【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及工业喷涂生产，尤其涉及一种智能喷涂夹具设备。
技术介绍
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技术介绍
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1、随着人们生活质量的提高，消费者对产品的要求不仅体现在质量上，对产品的外观追求也在全面提升。为了迎合消费者的需求，喷涂成为许多工业产品的一道必不可少的工序，它不仅可以提升产品的质量，也可以使产品的外观、档次更上一层楼。喷涂工艺目前被广泛应用于家装、五金制造业、汽车制造业、航空航天等领域中。
2、在对一些需要进行双面喷涂的工件进行喷涂作业时，需要先将待喷涂工件放置于定位载具上，通过喷涂装置对工件进行喷涂，待完成工件一面的喷涂后，再将工件进行翻面，通过喷涂装置对工件进行另一面的喷涂；在现有技术中，大多还是通过人工手动的方式来对工件进行翻面操作，通过人工手动的方式不仅操作人员工作量大、操作人员易疲劳，而且喷涂整体所需时间较长、效率低下，不能很好地适用于大批量的工件的双面喷涂作业。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种智能喷涂夹具设备，能够配合喷涂装置完成自动喷涂，能够自动地完成工件的翻面操作，无需人工手动进行翻面操作，能够大大地减少操作人员的工作量、操作人员不易发生疲劳，能够缩短喷涂整体所需时间、提高效率，能够很好地适用于大批量的工件的双面喷涂作业。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种智能喷涂夹具设备，包括机架、用于装放待喷涂工件的料盘、用于驱动料盘沿z轴方向转动的水平位姿调整机
3、对上述方案的进一步改进为，所述升降送料机构包括设置于机架上的升降送料架、分别设置于升降送料架两侧的两根升降送料导向轴、沿z轴方向滑动连接于升降送料架上的升降送料丝杆、用于驱动升降送料丝杆滑动的贯穿轴式步进电机、沿z轴方向滑动连接于两根升降送料导向轴上的升降送料滑座，升降送料丝杆的一端与升降送料滑座底部的中间位置处相连接。
4、对上述方案的进一步改进为，所述水平位姿调整机构包括设置于升降送料滑座上的水平位姿调整旋转电机、水平位姿调整联轴器、水平位姿调整旋转轴、设置于升降送料滑座上的水平位姿调整架、设置于水平位姿调整架上的滚珠轴承，水平位姿调整旋转电机的输出端通过水平位姿调整联轴器与水平位姿调整旋转轴的一端相连接，水平位姿调整旋转轴的另一端向上穿过滚珠轴承并与料盘相连接。
5、对上述方案的进一步改进为，所述升降送料滑座包括沿z轴方向相并排设置的两个升降送料滑板、沿x轴方向相并排设置于两个升降送料滑板之间的两个工字形连接块，两个升降送料滑板之间通过两个工字形连接块相连接。
6、对上述方案的进一步改进为，所述工件夹紧机构包括沿x轴方向滑动连接于机架上的夹紧滑座、用于驱动夹紧滑座滑动的夹紧气缸。
7、对上述方案的进一步改进为，所述工件翻转机构包括设置于夹紧滑座上的翻转电机、翻转联轴器、设置于夹紧滑座上的轴支撑座、翻转轴，翻转电机的输出端通过翻转联轴器与翻转轴的一端相连接，翻转轴的另一端沿水平方向穿过轴支撑座并与夹头相连接。
8、对上述方案的进一步改进为，所述夹头以可拆卸的方式与翻转轴相连接。
9、对上述方案的进一步改进为，所述夹头通过螺栓与翻转轴相连接。
10、对上述方案的进一步改进为，所述料盘包括分别对称设置于两侧的两个卡槽，卡槽包括弧度曲面部、分别对称设置于弧度曲面部前后两端的钝角部。
11、对上述方案的进一步改进为，本专利技术还包括用于对料盘上的待喷涂工件进行工件角度识别的视觉识别装置。
12、本专利技术有益效果在于：本专利技术提供的一种智能喷涂夹具设备，包括机架、用于装放待喷涂工件的料盘、用于驱动料盘沿z轴方向转动的水平位姿调整机构、用于驱动料盘沿z轴方向滑动的升降送料机构、用于对料盘上的工件进行翻转的工件翻转装置，所述工件翻转装置包括分别对称设置于料盘两侧的两个工件翻转模组，两个工件翻转模组分别包括夹头、用于驱动夹头沿x轴方向转动的工件翻转机构、用于驱动夹头沿x轴方向滑动的工件夹紧机构；
13、本专利技术的整体自动化程度较高，只需将待喷涂工件放置于料盘上，即可配合喷涂装置完成自动喷涂，能够自动地完成工件的翻面操作，无需人工手动进行翻面操作，能够大大地减少操作人员的工作量、操作人员不易发生疲劳，能够缩短喷涂整体所需时间、提高效率，能够很好地适用于大批量的工件的双面喷涂作业。
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1.一种智能喷涂夹具设备，其特征在于：包括机架(1)、用于装放待喷涂工件的料盘(2)、用于驱动料盘(2)沿Z轴方向转动的水平位姿调整机构(3)、用于驱动料盘(2)沿Z轴方向滑动的升降送料机构(4)、用于对料盘(2)上的工件进行翻转的工件翻转装置(5)，所述工件翻转装置(5)包括分别对称设置于料盘(2)两侧的两个工件翻转模组(6)，两个工件翻转模组(6)分别包括夹头(61)、用于驱动夹头(61)沿X轴方向转动的工件翻转机构(62)、用于驱动夹头(61)沿X轴方向滑动的工件夹紧机构(63)。
2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂夹具设备，其特征在于：所述升降送料机构(4)包括设置于机架(1)上的升降送料架(41)、分别设置于升降送料架(41)两侧的两根升降送料导向轴(42)、沿Z轴方向滑动连接于升降送料架(41)上的升降送料丝杆(43)、用于驱动升降送料丝杆(43)滑动的贯穿轴式步进电机(44)、沿Z轴方向滑动连接于两根升降送料导向轴(42)上的升降送料滑座(45)，升降送料丝杆(43)的一端与升降送料滑座(45)底部的中间位置处相连接。
3.根据权利要求2所
4.根据权利要求2所述的一种智能喷涂夹具设备，其特征在于：所述升降送料滑座(45)包括沿Z轴方向相并排设置的两个升降送料滑板(451)、沿X轴方向相并排设置于两个升降送料滑板(451)之间的两个工字形连接块(452)，两个升降送料滑板(451)之间通过两个工字形连接块(452)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能喷涂夹具设备，其特征在于：所述工件夹紧机构(63)包括沿X轴方向滑动连接于机架(1)上的夹紧滑座(631)、用于驱动夹紧滑座(631)滑动的夹紧气缸(632)。
6.根据权利要求5所述的一种智能喷涂夹具设备，其特征在于：所述工件翻转机构(62)包括设置于夹紧滑座(631)上的翻转电机(621)、翻转联轴器(622)、设置于夹紧滑座(631)上的轴支撑座(623)、翻转轴(624)，翻转电机(621)的输出端通过翻转联轴器(622)与翻转轴(624)的一端相连接，翻转轴(624)的另一端沿水平方向穿过轴支撑座(623)并与夹头(61)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能喷涂夹具设备，其特征在于：所述夹头(61)以可拆卸的方式与翻转轴(624)相连接。
8.根据权利要求6所述的一种智能喷涂夹具设备，其特征在于：所述夹头(61)通过螺栓与翻转轴(624)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能喷涂夹具设备，其特征在于：所述料盘(2)包括分别对称设置于两侧的两个卡槽(21)，卡槽(21)包括弧度曲面部(211)、分别对称设置于弧度曲面部(211)前后两端的钝角部(212)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种智能喷涂夹具设备，其特征在于：还包括用于对料盘(2)上的待喷涂工件进行工件角度识别的视觉识别装置。
...【技术特征摘要】
1.一种智能喷涂夹具设备，其特征在于：包括机架(1)、用于装放待喷涂工件的料盘(2)、用于驱动料盘(2)沿z轴方向转动的水平位姿调整机构(3)、用于驱动料盘(2)沿z轴方向滑动的升降送料机构(4)、用于对料盘(2)上的工件进行翻转的工件翻转装置(5)，所述工件翻转装置(5)包括分别对称设置于料盘(2)两侧的两个工件翻转模组(6)，两个工件翻转模组(6)分别包括夹头(61)、用于驱动夹头(61)沿x轴方向转动的工件翻转机构(62)、用于驱动夹头(61)沿x轴方向滑动的工件夹紧机构(63)。
2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂夹具设备，其特征在于：所述升降送料机构(4)包括设置于机架(1)上的升降送料架(41)、分别设置于升降送料架(41)两侧的两根升降送料导向轴(42)、沿z轴方向滑动连接于升降送料架(41)上的升降送料丝杆(43)、用于驱动升降送料丝杆(43)滑动的贯穿轴式步进电机(44)、沿z轴方向滑动连接于两根升降送料导向轴(42)上的升降送料滑座(45)，升降送料丝杆(43)的一端与升降送料滑座(45)底部的中间位置处相连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能喷涂夹具设备，其特征在于：所述水平位姿调整机构(3)包括设置于升降送料滑座(45)上的水平位姿调整旋转电机(31)、水平位姿调整联轴器(32)、水平位姿调整旋转轴(33)、设置于升降送料滑座(45)上的水平位姿调整架(34)、设置于水平位姿调整架(34)上的滚珠轴承(35)，水平位姿调整旋转电机(31)的输出端通过水平位姿调整联轴器(32)与水平位姿调整旋转轴(33)的一端相连接，水平位姿调整旋转轴(33)的另一端向上穿过滚珠轴承(35)并与料盘(2)相连接。
4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎小巨，郑乔宇，陈洵凛，莫伟平，
申请(专利权)人：东莞城市学院，
类型：发明
国别省市：
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