一种通道复用型肌电-电刺激一体化主动康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种通道复用型肌电‑电刺激一体化主动康复装置，所述装置由多个设备端和一个接收端构成。所述的设备端是可提供运动康复功能的独立设备，其包括肌电‑电刺激一体功能板和主控核心板。所述的接收端则作为设备的上位机，其有着实时监控各端口的sEMG信号、电刺激参数与发出指令调整设备端的电刺激参数功能。所述装置具有肌电生物反馈噪声小、实时性高的优点，且在达到相同肌电反馈的功能时可以有效节省所需电极数目和布置空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电刺激理疗仪，尤其涉及一种通道复用型肌电-电刺激一体化主动康复装置。

技术介绍

1、功能电刺激(functional electrical stimulation，fes)是一种利用低频脉冲电流来刺激神经肌肉，诱发或模拟正常的运动功能的技术。其不仅可以改善或恢复肢体和器官的功能，还可以促进人体运动神经网络的重塑，提高中枢神经系统的可塑性，可用于治疗包括脑卒中等疾病造成的人体运动功能障碍。

2、表面肌电信号(semg)可以用于评估肌肉功能。通过分析semg信号的特征，可以了解肌肉的收缩情况、疲劳程度、协调性等。对于评估肌肉功能、制定康复计划、调整训练强度等都有很大的帮助。通过分析semg信号的变化，可以直接了解患者肌群的激活情况进而揭示患者的运动意图强度。

3、简单的开环fes运动康复功能都属于连续被动活动(continuous passivemotion，cpm)式的康复，其不包括检测患者主观运动意图的反馈环节。近年来大量研究表明：融合了主动运动意图的被动运动康复会比简单的cpm产生更好的神经肌肉康复效果。相关研究也深本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通道复用型肌电-电刺激一体化主动康复装置，其特征在于，所述装置由多个设备端和一个接收端构成；所述的设备端是可以独立提供肌电采集与电刺激的设备单元，每个设备端有四个电极通道，且每个通道都能通过通道选择电路配置为sEMG采集功能或者FES功能；同时，所述的设备端都带有CAN总线接口，用于连接多个设备以拓展通道数与功能范围；每个设备端上带有一个ESP32用于使用wifi/蓝牙向上位机发送指令与数据；所述的接收端则作为设备的上位机，其有着实时监控各端口的sEMG信号、电刺激参数与发出指令调整设备端的电刺激参数功能。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述通道选择电路包...

【技术特征摘要】

1.一种通道复用型肌电-电刺激一体化主动康复装置，其特征在于，所述装置由多个设备端和一个接收端构成；所述的设备端是可以独立提供肌电采集与电刺激的设备单元，每个设备端有四个电极通道，且每个通道都能通过通道选择电路配置为semg采集功能或者fes功能；同时，所述的设备端都带有can总线接口，用于连接多个设备以拓展通道数与功能范围；每个设备端上带有一个esp32用于使用wifi/蓝牙向上位机发送指令与数据；所述的接收端则作为设备的上位机，其有着实时监控各端口的semg信号、电刺激参数与发出指令调整设备端的电刺激参数功能。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述通道选择电路包括通用电极、继电器、通道切换电路、肌电采集电路、功能电刺激电路、电源管理电路和主控电路；所述继电器有两组独立开关，且每组开关都有单刀双掷的选通特性；电极座通过所述继电器的单刀双掷开关分别连接所述肌电采集电路与所述功能电刺激电路；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨大鹏，陈嘉琛，刘晨东，彭椿皓，戴一鸣，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：