【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手表生产，具体为一种电子手表生产用机芯组装设备。
技术介绍
1、在电子手表的生产中，机芯组装是关键的一步，它决定了手表的性能和品质，电子手表的机芯在组装时，需要先将表壳放置在工作台上，然后将机芯依次安装到表壳内。
2、然而传统的电子手表机芯在组装时，需要人工将表壳放置到工作台上，增加了人工的工作强度，一些设备虽然具备自动上料功能，但是在上料和下料的过程中，组装的设备则需要停止工作，需要将表壳给固定好后，方可将机芯给组装到表壳内，进而会降低了机芯组装的效率，因而需要研发一种上料方便又不影响机芯组装效率的电子手表生产用机芯组装设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电子手表生产用机芯组装设备，解决了传统的电子手表机芯组装设备，上下料不便，且上下料时影响机芯组装效率的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种电子手表生产用机芯组装设备，包括工作台，所述工作台的上部边缘处设置有限位座，限位座的顶部安装有用于安装手表机芯的安装机械手，所述限位座的一面转动设置有环形内齿轮，环形内齿轮远离限位座的一侧呈环形矩阵的方式固定设置有四个限位筒，所述限位筒远离环形内齿轮内部的一端设置有定位壳，所述定位壳与限位筒的内部相通，且定位壳远离限位筒的一侧为开口，所述工作台的一侧设置有送料机构，所述限位座的一面位于环形内齿轮的内部位置转动设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与环形内齿轮相啮合，所述限位座远离环形内齿轮的一面安装有用于
3、所述送料机构包括安装于工作台一侧的位移液压缸，位移液压缸的输出轴连接有l形杆，l形杆远离位移液压缸输出轴的一端连接有用于储存表壳的储料壳，储料壳远离l形杆的一侧为开口，且储料壳与其中一个定位壳的位置位于同一中轴线上，所述l形杆的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有螺杆，螺杆的外部通过螺纹旋接有移动条，移动条的上端位于储料壳内并连接有推板。
4、优选的，所述储料壳的底部设置有条形的限位槽，所述移动条的上端穿过限位槽内并与储料壳横向滑动连接。
5、优选的，所述定位壳的内壁设置有若干个弧形弹片，各个弧形弹片的弧面均朝着定位壳的圆心方向设置，使得表壳被安装到定位壳中后，各个弧形弹片将表壳给抵住，对表壳进行定位。
6、优选的，所述推料组件包括安装于限位座一面位于环形内齿轮圆心处的转盘，转盘的一侧设置有凸条，凸条远离转盘的一端铰接有调节板，调节板远离凸条的一端铰接有移动杆，所述推料组件还包括设置于限位座一面的限位套，限位套位于最下面一个限位筒的正上方，所述移动杆远离调节板的一端纵向滑动穿过限位套内，且移动杆向下运动时，移动杆的下端正好穿过限位筒和定位壳的内部。
7、优选的，所述储料壳远离l形杆的一侧背面铰接有连杆，所述限位座远离环形内齿轮的一面转动设置有与转盘相对应的偏心盘，偏心盘的一端与转盘相连接，使得偏心盘转动时会带动转盘转动，所述连杆远离储料壳的一端铰接于偏心盘远离限位座一面的边缘处，所述储料壳远离l形杆的一侧运动到定位壳的位置时，所述移动杆的下端正好穿过限位筒和定位壳的内部。
8、优选的，所述工作台远离送料机构的一侧上部设置有支撑杆，支撑杆的上端安装有用于检查机芯安装情况的检测摄像头，检测摄像头与远离送料机构的一个定位壳位置相对应。
9、优选的，所述工作台的内部设置有收集腔，且工作台的上部设置有与收集腔相通的开口，开口与最下面的一个定位壳位置相对应，所述收集腔的内部中间处设置有隔板，隔板的上侧铰接有导料板，且隔板的一侧铰接安装有分料液压缸，分料液压缸的输出轴铰接于导料板的一侧底部，所述隔板将收集腔内分成合格区和次品区。
10、本专利技术提供了一种电子手表生产用机芯组装设备，与现有技术相比具备以下有益效果：
11、1、该电子手表生产用机芯组装设备，在对机芯进行组装时，能够代替人工对表壳进行自动上下料工作，降低了人工的工作强度，上料后能够保证表壳的稳定性，使得在组装机芯时，表壳不易发生移位的情况，且在上下料时，组装工作无需停止，能够连续不停的将机芯给组装到表壳内，而表壳的上下料工作不会影响机芯的正常组装，进而提高了机芯组装的效率。
12、2、该电子手表生产用机芯组装设备，在对表壳进行上料和下料时，两者能够同步进行，且上下料只需一个驱动设备即可实现，节约了成本；
13、3、该电子手表生产用机芯组装设备，机芯在组装完毕后，检测摄像头能够对组装后的机芯进行检查，判断机芯安装是否合格，使其在下料时，能够将安装合格的电子手表和安装不合格的电子手表分开下料。
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1.一种电子手表生产用机芯组装设备，包括工作台（1），所述工作台（1）的上部边缘处设置有限位座（2），限位座（2）的顶部安装有用于安装手表机芯的安装机械手（3），其特征在于：所述限位座（2）的一面转动设置有环形内齿轮（4），环形内齿轮（4）远离限位座（2）的一侧呈环形矩阵的方式固定设置有四个限位筒（5），所述限位筒（5）远离环形内齿轮（4）内部的一端设置有定位壳（6），所述定位壳（6）与限位筒（5）的内部相通，且定位壳（6）远离限位筒（5）的一侧为开口，所述工作台（1）的一侧设置有送料机构（7），所述限位座（2）的一面位于环形内齿轮（4）的内部位置转动设置有驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）与环形内齿轮（4）相啮合，所述限位座（2）远离环形内齿轮（4）的一面安装有用于驱动所述驱动齿轮（9）转动的减速电机（10），所述限位座（2）的一面位于环形内齿轮（4）的圆心处安装有推料组件（8）；
2.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述储料壳（72）的底部设置有条形的限位槽，所述移动条（76）的上端穿过限位槽内并与储料壳（72）横向滑动连接。>
3.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述定位壳（6）的内壁设置有若干个弧形弹片（61），各个弧形弹片（61）的弧面均朝着定位壳（6）的圆心方向设置，使得表壳被安装到定位壳（6）中后，各个弧形弹片（61）将表壳给抵住，对表壳进行定位。
4.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述推料组件（8）包括安装于限位座（2）一面位于环形内齿轮（4）圆心处的转盘（81），转盘（81）的一侧设置有凸条（82），凸条（82）远离转盘（81）的一端铰接有调节板（83），调节板（83）远离凸条（82）的一端铰接有移动杆（85），所述推料组件（8）还包括设置于限位座（2）一面的限位套（84），限位套（84）位于最下面一个限位筒（5）的正上方，所述移动杆（85）远离调节板（83）的一端纵向滑动穿过限位套（84）内，且移动杆（85）向下运动时，移动杆（85）的下端正好穿过限位筒（5）和定位壳（6）的内部。
5.根据权利要求4所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述储料壳（72）远离L形杆（73）的一侧背面铰接有连杆（78），所述限位座（2）远离环形内齿轮（4）的一面转动设置有与转盘（81）相对应的偏心盘（79），偏心盘（79）的一端与转盘（81）相连接，使得偏心盘（79）转动时会带动转盘（81）转动，所述连杆（78）远离储料壳（72）的一端铰接于偏心盘（79）远离限位座（2）一面的边缘处，所述储料壳（72）远离L形杆（73）的一侧运动到定位壳（6）的位置时，所述移动杆（85）的下端正好穿过限位筒（5）和定位壳（6）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述工作台（1）远离送料机构（7）的一侧上部设置有支撑杆（101），支撑杆（101）的上端安装有用于检查机芯安装情况的检测摄像头（102），检测摄像头（102）与远离送料机构（7）的一个定位壳（6）位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述工作台（1）的内部设置有收集腔（103），且工作台（1）的上部设置有与收集腔（103）相通的开口，开口与最下面的一个定位壳（6）位置相对应，所述收集腔（103）的内部中间处设置有隔板（104），隔板（104）的上侧铰接有导料板（105），且隔板（104）的一侧铰接安装有分料液压缸（106），分料液压缸（106）的输出轴铰接于导料板（105）的一侧底部，所述隔板（104）将收集腔（103）内分成合格区和次品区。
...【技术特征摘要】
1.一种电子手表生产用机芯组装设备，包括工作台（1），所述工作台（1）的上部边缘处设置有限位座（2），限位座（2）的顶部安装有用于安装手表机芯的安装机械手（3），其特征在于：所述限位座（2）的一面转动设置有环形内齿轮（4），环形内齿轮（4）远离限位座（2）的一侧呈环形矩阵的方式固定设置有四个限位筒（5），所述限位筒（5）远离环形内齿轮（4）内部的一端设置有定位壳（6），所述定位壳（6）与限位筒（5）的内部相通，且定位壳（6）远离限位筒（5）的一侧为开口，所述工作台（1）的一侧设置有送料机构（7），所述限位座（2）的一面位于环形内齿轮（4）的内部位置转动设置有驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）与环形内齿轮（4）相啮合，所述限位座（2）远离环形内齿轮（4）的一面安装有用于驱动所述驱动齿轮（9）转动的减速电机（10），所述限位座（2）的一面位于环形内齿轮（4）的圆心处安装有推料组件（8）；
2.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述储料壳（72）的底部设置有条形的限位槽，所述移动条（76）的上端穿过限位槽内并与储料壳（72）横向滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述定位壳（6）的内壁设置有若干个弧形弹片（61），各个弧形弹片（61）的弧面均朝着定位壳（6）的圆心方向设置，使得表壳被安装到定位壳（6）中后，各个弧形弹片（61）将表壳给抵住，对表壳进行定位。
4.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述推料组件（8）包括安装于限位座（2）一面位于环形内齿轮（4）圆心处的转盘（81），转盘（81）的一侧设置有凸条（82），凸条（82）远离转盘（81）的一端铰接有调节板（83），调节板（83）远离凸条（82）的一端铰接有移动杆（85），所述推料组件（8）...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤志平，梁冬娇，肖春兰，
申请(专利权)人：宝捷时计电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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