一种密封圈分拣装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能分拣技术领域，具体涉及一种密封圈分拣装置及方法。该装置包括散料机构、第一相机、抓料机构、输送机构和控制器；所述散料机构用于将收料仓内的密封圈分散；第一相机用于对密封圈进行拍照并将密封圈的照片发送至控制器；输送机构包括输送驱动机构、移动平台和多个物料盒；控制器，用于向抓料机构发送抓取密封圈的指令，识别密封圈的型号；发送将收纳目标型号的密封圈的物料盒移动至放置区的指令；输送驱动机构将收纳目标型号的密封圈的物料盒移动至放置区；抓料机构，用于抓取密封圈和放置密封圈。本发明专利技术能够实现多规格、多数量密封圈的快速分拣。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能分拣，具体涉及一种密封圈分拣装置及方法。

技术介绍

1、智能制造成为创新发展的重中之重，越来越多的传统加工行业进行自动化、数字化和智能化的创新改善。液压缸是工程机械的关键基础元件，在其装配过程中，密封圈是必要部件，能影响到液压缸的运行状况。

2、而密封圈使用数量多、种类繁杂多样，形貌相类似，材质接近。一个液压缸装配过程大约需要20个不同类型的密封圈，目前为便于来料管理，密封圈是按照液压缸的型号成包来料，所以在装配前需要将密封圈按规格分拣到不同的物料盒，便于装配。依赖人工分拣存在自动化程度低，相似产品识别错误率高的缺点，密封圈装配错误易发生液压缸内泄露、抖动、卡滞等问题，严重地影响液压缸的使用安全。因此开发密封圈快速分拣装置对提高液压缸的产能和装配质量具有重要意义。

3、cn115123758a公开了一种柔性上料装置及其上料方法，所述柔性上料装置包括有工作台，所述工作台上设有储料机构、视觉系统、取料机构、柔性振动机构、放料机构和控制系统，所述柔性上料方法主要由储料机构上料至柔性振动盘，由柔性振动盘将物料调整到设定状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种密封圈分拣装置，其特征在于，包括散料机构(3)、第一相机(4)、抓料机构(5)、输送机构(6)和控制器(8)；

2.根据权利要求1所述的密封圈分拣装置，其特征在于，所述散料机构(3)包括物料提升机(32)、第一电机(33)、物料分散挡板(34)、散料回转平台(35)和第二电机(37)；

3.根据权利要求1所述的密封圈分拣装置，其特征在于，所述抓料机构(5)包括机械手(51)、安装座(52)和柔性夹爪(53)；所述机械手(51)设于所述安装座(52)上；所述安装座(52)位于所述散料机构(3)一侧；所述柔性夹爪(53)设于所述机械手(51)下端，位于分散的密...

【技术特征摘要】

1.一种密封圈分拣装置，其特征在于，包括散料机构(3)、第一相机(4)、抓料机构(5)、输送机构(6)和控制器(8)；

2.根据权利要求1所述的密封圈分拣装置，其特征在于，所述散料机构(3)包括物料提升机(32)、第一电机(33)、物料分散挡板(34)、散料回转平台(35)和第二电机(37)；

3.根据权利要求1所述的密封圈分拣装置，其特征在于，所述抓料机构(5)包括机械手(51)、安装座(52)和柔性夹爪(53)；所述机械手(51)设于所述安装座(52)上；所述安装座(52)位于所述散料机构(3)一侧；所述柔性夹爪(53)设于所述机械手(51)下端，位于分散的密封圈(36)上方；

4.根据权利要求1所述的密封圈分拣装置，其特征在于，所述第一相机(4)位于分散的密封圈(36)上方；所述密封圈(36)的照片指密封圈(36)的点云图。

5.根据权利要求1所述的密封圈分拣装置，其特征在于，所述输送驱动机构为第三电机(64)；所述移动平台为水平设置的料盒回转平台(62)；所述第三电机(64)位于所述料盒回转平台(62)内侧，用于根据所述控制器(8)下发的将收纳目标型号的密封圈(36)的物料盒(63)移动至放置区的指令驱动所述料盒回转平台(62)将收纳目标型号的密...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新春，闫乃晴，陆智俊，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：