【技术实现步骤摘要】
本技术涉及化纤生产,具体涉及一种落筒与挂丝车体。
技术介绍
1、现今在涤纶长丝的生产中,由于长丝卷绕机的效率非常高,留给人工落丝的时间非常短,为确保卷绕头连续工作,且不影响卷绕效果,人工需要在很短时间将满卷的丝饼从卷绕轴上取下并挂到丝车上。每串10或12只丝饼,部分机型为双胞胎每次满卷2串,单只丝饼重量7.5-15kg,从而导致工人劳动强度极大,容易产生大量丝饼堆积,长丝车间需要大量人工。因此随着化纤的迅猛发展,化纤产品的大容量连续生产和单线多品规的要求不断提升,对解决自动落丝来说无疑也是一大挑战。
2、现有技术中一种落筒丝车(授权公开号为cn107826869a),包括车体,所述车体上开设有供丝饼进出的开口,所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的丝饼管,以及与丝饼管对应设置且用于驱动丝饼管穿过开口的驱动机构,其可以快速地将丝饼输送至挂料架处的接饼台处进行存放,大大提高了丝饼的输送效率。另现有技术中一种化纤落筒丝车及其接饼方法(申请号为cn201711257601),包括车体,所述车体上开设有供丝饼进出的开口,其特征在于,所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的接饼管,以及与接饼管对应设置且用于驱动接饼管穿过开口的第一驱动机构,所述接饼管包括用于穿设丝饼的中空管体,所述中空管体包括供丝饼穿入的穿入端,所述中空管体的穿入端端口内设置有视觉镜头。但上述落筒丝车的自动控制性能仍较差,车辆在行驶过程中拖拽线缆,造成线缆损伤。因此,将车体实现智能化、无人化是一大重点。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种落筒与挂丝车体,其特征在于,包含车架(1)、设于车架(1)底部的底盘(2)及与底盘(2)相对并固定于车架(1)顶部的顶架(3),所述车架(1)为中空框架结构,其四周设有侧板(4),侧板(4)位于车架(1)的四角处设有倒角,以相对底盘(2)形成防撞保护区(5),至少一组对角处的防撞保护区(5)内设有避障雷达(6),其均具有270°扫描范围,以实现全方位避障;
2.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体,其特征在于,所述车架(1)一侧设有供丝饼进出的开口(101),开口(101)连通车架(1)内的中空腔,该中空腔内设有用于带动丝饼进出车体的驱动设备;
3.根据权利要求2所述的一种落筒与挂丝车体,其特征在于,位于电控系统(12)处的侧板(4)上安装有开关门(121),开关门(121)上设有风扇,以便于及时散热;开关门(121)两侧采用内嵌方式安装有急停开关,其中一侧的急停开关下安装有充电刷版,用于车体充电。
4.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体,其特征在于,所述顶架(3)中间安装有电池安装槽及用于开启与封闭电池安装槽的电池外壳(31),
5.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体,其特征在于,所述底盘(2)底部正中间设有内凹槽(21),其内安装有读码器(15),以对读码器(15)起到保护作用。
6.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体,其特征在于,所述底盘(2)四周安装防撞触边(16),防撞触边(16)相对侧板(4)向外延伸,以保护车体并实现二级防撞安全检测;所述底盘(2)底部四周安装有毛刷(17),以对地面进行清洁并防止物料对车体造成行走障碍。
7.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体,其特征在于,所述万向轮(11)配合设有调平机构,调平机构内设有减震弹簧,所述减震弹簧的刚度系数为260-360N/mm;当车载重物时,通过两侧调平机构中的弹簧对车体起到缓冲作用,同时车在行走过程中通过对角两侧的调平机构保持车辆平稳行驶,提高车辆稳定性能。
8.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体,其特征在于,所述侧板(4)对应舵轮(10)、万向轮(11)侧开设有观察口(18),观察口(18)采用透明的亚克力板,方便随时观察舵轮(10)、万向轮(11)异常情况。
9.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体,其特征在于,所述导航雷达支架(7)中间安装有警示灯(9)。
10.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体,其特征在于,所述倒角的尺寸为140-180mm。
...【技术特征摘要】
1.一种落筒与挂丝车体,其特征在于,包含车架(1)、设于车架(1)底部的底盘(2)及与底盘(2)相对并固定于车架(1)顶部的顶架(3),所述车架(1)为中空框架结构,其四周设有侧板(4),侧板(4)位于车架(1)的四角处设有倒角,以相对底盘(2)形成防撞保护区(5),至少一组对角处的防撞保护区(5)内设有避障雷达(6),其均具有270°扫描范围,以实现全方位避障;
2.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体,其特征在于,所述车架(1)一侧设有供丝饼进出的开口(101),开口(101)连通车架(1)内的中空腔,该中空腔内设有用于带动丝饼进出车体的驱动设备;
3.根据权利要求2所述的一种落筒与挂丝车体,其特征在于,位于电控系统(12)处的侧板(4)上安装有开关门(121),开关门(121)上设有风扇,以便于及时散热;开关门(121)两侧采用内嵌方式安装有急停开关,其中一侧的急停开关下安装有充电刷版,用于车体充电。
4.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体,其特征在于,所述顶架(3)中间安装有电池安装槽及用于开启与封闭电池安装槽的电池外壳(31),电池外壳(31)采用卡扣与顶架(3)固定,所述电池安装槽内安装有电池,为车体供电;所述电池旁安装有控制面板(14),控制面板(14)共有一个或两个显示屏幕,每个屏幕具有单独的工业门锁。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐昺,
申请(专利权)人:杭州联核科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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