【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆电机工作模式的确定方法及装置。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，智能汽车应用的也越来越广泛，智能化程度也越来越高。
2、相关技术中，当车辆在高压静止状态下，若此时整车控制器请求的电机模式为扭矩模式，即使驾驶员当前没有驱动意图，但电机响应于该扭矩模式会异常输出扭矩，从而可能会导致车辆异常加速，进而影响到车辆以及人员的安全性。由此，如何保障车辆电机的工作模式的可靠性，以提高车辆的安全性，显得至关重要。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆电机工作模式的确定方法及装置。
2、根据本申请的第一方面，提供一种车辆电机工作模式的确定方法，该方法包括：获取车辆当前的状态；基于所述车辆当前的状态，确定电机的目标工作模式，包括：在所述车辆当前处于已准备就绪状态的情况下，根据驾驶员的驱动意图，确定所述电机的目标工作模式；在所述车辆当前处于无法驱动状态的情况下，基于所述车辆当前是否处于静止状态，确定所述电机的目标工作模式；基于所述目标工作模式对所述电机进行控制。
3、在一些实施方式中，所述在所述车辆当前处于无法驱动状态的情况下，基于所述车辆当前是否处于静止状态，确定所述电机的目标工作模式，包括：在所述车辆当前处于无法驱动状态的情况下，判断所述车辆当前是否处于静止状态；在所述车辆当前处于非静止状态的情况下，确定所述电机的目标工作模式为上一时刻的电机工作模式；在所述车辆当前处于静止状态的情况下，确定所述电机的目标工作模式为待机模式。p>
4、在一些实施方式中，所述在所述车辆当前处于无法驱动状态的情况下，判断所述车辆当前是否处于静止状态，包括：在所述车辆当前的车速信号状态异常的情况下，确定所述车辆当前处于非静止状态；在所述车辆当前的车速信号状态正常、且所述车速大于第一阈值的情况下，确定所述车辆当前处于非静止状态；在所述车辆当前的车速信号状态正常、且所述车速小于第二阈值的情况下，确定所述车辆当前处于静止状态；在所述车辆当前的车速信号状态正常、且所述车速介于所述第一阈值与所述第二阈值之间的情况下，基于所述车辆在前一时段内的历史车速，判断所述车辆当前是否处于静止状态。
5、在一些实施方式中，所述在所述车辆当前的车速信号状态正常、且所述车速介于所述第一阈值与所述第二阈值之间的情况下，基于所述车辆在前一时段内的历史车速，判断所述车辆当前是否处于静止状态，包括：在所述车辆前一时段内的历史车速依次减少的情况下，确定所述车辆当前处于非静止状态；在所述车辆前一时段内的历史车速依次增加的情况下，确定所述车辆当前处于静止状态。
6、在一些实施方式中，所述在所述车辆当前处于已准备就绪状态的情况下，根据驾驶员的驱动意图，确定所述电机的目标工作模式，包括：在所述车辆当前处于已准备就绪状态的情况下，基于所述车辆中加速踏板当前的实际状态、制动踏板当前的实际状态以及当前的挡位状态，确定所述驾驶员的驱动意图信息；根据所述驾驶员的驱动意图信息，确定所述电机的目标工作模式。
7、在一些实施方式中，所述根据所述驾驶员的驱动意图信息，确定所述电机的目标工作模式，包括：根据所述驾驶员的驱动意图信息，判断所述驾驶员是否存在驱动意图；在所述驾驶员存在驱动意图的情况下，确定所述电机的目标工作模式为扭矩模式；在所述驾驶员不存在驱动意图、且所述车辆静止的情况下，确定所述电机的目标工作模式为待机模式。
8、在一些实施方式中，所述基于所述车辆当前的状态，确定电机的目标工作模式，还包括：在所述车辆当前处于下电请求状态的情况下，确定所述电机的目标工作模式为快速放电模式。
9、根据本申请的第二方面，提供一种车辆电机工作模式的确定装置，其包括：获取模块，用于获取车辆当前的状态；确定模块，用于基于所述车辆当前的状态，确定电机的目标工作模式，包括：在所述车辆当前处于已准备就绪状态的情况下，根据驾驶员的驱动意图，确定所述电机的目标工作模式；在所述车辆当前处于无法驱动状态的情况下，基于所述车辆当前是否处于静止状态，确定所述电机的目标工作模式；控制模块，用于基于所述目标工作模式对所述电机进行控制。
10、在一些实施方式中，所述确定模块包括：第一子确定模块，用于在所述车辆当前处于下高压状态的情况下，确定所述电机的目标工作模式为快速放电模式；第二子确定模块，用于在所述车辆当前处于无法驱动状态的情况下，基于所述车辆当前是否处于静止状态，确定所述电机的目标工作模式。
11、在一些实施方式中，所述第二子确定模块，包括：第一判断单元，用于在所述车辆当前处于无法驱动状态的情况下，判断所述车辆当前是否处于静止状态；第一确定单元，用于在所述车辆当前处于非静止状态的情况下，确定所述电机的目标工作模式为上一时刻的电机工作模式；第二确定单元，用于在所述车辆当前处于静止状态的情况下，确定所述电机的目标工作模式为待机模式。
12、在一些实施方式中，所述第一判断单元，包括：第一确定子单元，用于在所述车辆当前的车速信号状态异常的情况下，确定所述车辆当前处于非静止状态；第二确定子单元，用于在所述车辆当前的车速信号状态正常、且所述车速大于第一阈值的情况下，确定所述车辆当前处于非静止状态；第三确定子单元，用于在所述车辆当前的车速信号状态正常、且所述车速小于第二阈值的情况下，确定所述车辆当前处于静止状态；判断子单元，用于在所述车辆当前的车速信号状态正常、且所述车速介于所述第一阈值与所述第二阈值之间的情况下，基于所述车辆在前一时段内的历史车速，判断所述车辆当前是否处于静止状态。
13、在一些实施方式中，所述判断子单元具体用于：在所述车辆前一时段内的历史车速依次减少的情况下，确定所述车辆当前处于非静止状态；在所述车辆前一时段内的历史车速依次增加的情况下，确定所述车辆当前处于静止状态。
14、在一些实施方式中，所述确定模块包括：第三子确定模块，用于在所述车辆当前处于已准备就绪状态的情况下，确定驾驶员当前的驱动意图信息；第四子确定模块，用于根据所述驾驶员的驱动意图信息，确定所述电机的目标工作模式。
15、在一些实施方式中，所述第三子确定模块，包括：第三确定单元，用于基于所述车辆中加速踏板当前的实际状态、制动踏板当前的实际状态以及当前的挡位状态，确定所述驾驶员的驱动意图信息。
16、在一些实施方式中，所述第四子确定模块，包括：第二判断单元，用于根据所述驾驶员的驱动意图信息，判断所述驾驶员是否存在驱动意图；第四确定单元，用于在所述驾驶员存在驱动意图的情况下，确定所述电机的目标工作模式为扭矩模式；第五确定单元，用于在所述驾驶员不存在驱动意图、且所述车辆静止的情况下，确定所述电机的目标工作模式为待机模式。
17、根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现上述的任一种车辆电机工作模式的确定方法。
18、根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆电机工作模式的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆电机工作模式的确定方法，其特征在于，所述在所述车辆当前处于无法驱动状态的情况下，基于所述车辆当前是否处于静止状态，确定所述电机的目标工作模式，包括：
3.如权利要求2所述的车辆电机工作模式的确定方法，其特征在于，所述在所述车辆当前处于无法驱动状态的情况下，判断所述车辆当前是否处于静止状态，包括：
4.如权利要求3所述的车辆电机工作模式的确定方法，其特征在于，所述在所述车辆当前的车速信号状态正常、且所述车速介于所述第一阈值与所述第二阈值之间的情况下，基于所述车辆在前一时段内的历史车速，判断所述车辆当前是否处于静止状态，包括：
5.如权利要求1所述的车辆电机工作模式的确定方法，其特征在于，所述在所述车辆当前处于已准备就绪状态的情况下，根据驾驶员的驱动意图，确定所述电机的目标工作模式，包括：
6.如权利要求5所述的车辆电机工作模式的确定方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的驱动意图信息，确定所述电机的目标工作模式，包括：
7.如权利要
8.一种车辆电机工作模式的确定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆电机工作模式的确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆电机工作模式的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆电机工作模式的确定方法，其特征在于，所述在所述车辆当前处于无法驱动状态的情况下，基于所述车辆当前是否处于静止状态，确定所述电机的目标工作模式，包括：
3.如权利要求2所述的车辆电机工作模式的确定方法，其特征在于，所述在所述车辆当前处于无法驱动状态的情况下，判断所述车辆当前是否处于静止状态，包括：
4.如权利要求3所述的车辆电机工作模式的确定方法，其特征在于，所述在所述车辆当前的车速信号状态正常、且所述车速介于所述第一阈值与所述第二阈值之间的情况下，基于所述车辆在前一时段内的历史车速，判断所述车辆当前是否处于静止状态，包括：
5.如权利要求1所述的车辆电机工作模式的确定方法，其特征在于，所述在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，朱敏，王守军，郑国勇，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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