【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化装配，具体为一种服务器柜板的机器人自动化装配装置及方法。
技术介绍
1、装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等，控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程，末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等，传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息，用来抓取各式柜板将其装配成服务器机柜。
2、服务器机柜，用来组合安装面板、插件、插箱、电子元件、器件和机械零件与部件，使其构成一个整体的安装箱；服务器机柜由框架和盖板(门)组成，一般具有长方体的外形，落地放置；它为电子设备正常工作提供相适应的环境和安全防护。
3、现有的服务器柜板的机器人自动化装配装置在使用时，会经常遇到各种不同外形、尺寸的零部件装配，导致在对该零部件进行夹取时不能适配其外形，使得在夹取的过程中因未全面的贴合零部件导致其会发生掉落的风险，进而影响到生产线装配的进度，从而降低了自动化装配的效率。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种服务器柜板的机器人自动化装配装置及方法，有效的解决了上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，包括主体，所述主体上设有第一轴承，第一轴承上设置有向移夹定单元，向移夹定单元用于
3、所述向移夹定单元包括设置于第一轴承上的移位转轴，移位转轴的一端上设有移位转槽，移位转槽与夹紧电机输出端上设有的移位转块连接；所述夹紧电机上安装有锁位框板，锁位框板上设置有弹定止动组件，弹定止动组件用于对夹紧电机安装拆卸设置；
4、所述移位转轴的另一端上设有移位齿轮，移位齿轮啮合两个移位齿条，移位齿条上设有移位方板，两个移位方板共同连接移位滑杆，移位滑杆与主体上设有的移位基座连接；所述移位滑杆上套设有移位弹簧，移位弹簧的一端与移位基座连接，另一端与移位方板连接设置；所述移位方板和移位齿条共同连接异形长杆，异形长杆与移位块连接，移位块的一侧上设置有升速清灰机构，另一侧上设有移位横板连接，移位横板通过弹性适距机构与贴合方板连接，贴合方板上设有弹性缓冲垫。
5、优选的，所述升速清灰机构包括对称设置于移位块上的支撑方块，支撑方块上对称设有支撑方杆，支撑方杆与主体上设有的支撑基座滑动连接设置；一个所述支撑方杆上设有若干第一齿槽，若干第一齿槽啮合支撑齿轮，支撑齿轮上设有支撑转轴，支撑转轴穿过主体上设有的第二转轴与支撑锥齿轮连接，支撑锥齿轮啮合连接升速锥齿轮，升速锥齿轮上设有的升速转轴穿过主体上设有的升速基座与第一滑轮连接，第一滑轮上设有若干第二齿槽，第二齿槽啮合连接多面齿轮，多面齿轮上设置有啮移卡动单元。
6、优选的，所述第一滑轮通过传动带与第二滑轮连接，第二滑轮上设有快速转轴，快速转轴穿过主体上的第一基座与若干扇叶连接。
7、优选的，所述弹定止动组件包括设置于锁位框板上的若干锁位槽，锁位槽与锁位方块连接设置，两个锁位方块共同连接锁位横板，锁位横板上对称设有第一限块，第一限块与第一限杆滑动连接，第一限杆的一端与锁位限板连接，另一端与主体上设有的锁位方盒连接设置；所述锁位方盒内设有止动槽，止动槽内对称设有止动杆，止动杆与止动横板滑动连接设置，止动横板的一侧与锁位框板配合连接设置，另一侧与止动槽的底面之间通过若干止动弹簧连接设置；所述第一限杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与锁位限板连接，另一端与第一限块连接设置；所述锁位方块上设有移动锁位器。
8、优选的，所述啮移卡动单元包括设置于多面齿轮上的移动螺纹轴，移动螺纹轴上螺纹安装有移动方块，移动方块的一侧上设有固定座，固定座与复向压实组件连接设置；移动方块的另一侧上设有导向块，导向块与主体上设有的导向槽滑动连接设置；所述移动螺纹轴与主体上的移动基座连接；所述移动方块通过异杆与导向横板连接，导向横板上对称设有导向杆，导向杆的一端与导向限板固定连接，另一端与贴合u板连接设置，贴合u板上设有的橡胶垫与移位横板配合连接设置；所述导向杆上套设有导向弹簧，导向弹簧的一端与导向限板连接，另一端与导向横板连接设置。
9、优选的，所述弹性适距机构包括对称设置于移位横板上的弹性方杆，两个所述弹性方杆共同连接贴合方板；所述弹性方杆上套设有弹性弹簧，弹性弹簧的一端与移位横板固定连接，另一端与贴合方板固定连接，贴合方板的凹槽内设有主磁片，主磁片与移位横板的凸块上设有的辅磁片配合连接设置，辅磁片和主磁片的接触通过主体上设有的控制器连接设置。
10、优选的，所述复向压实组件包括设置于固定座上的绳索，绳索通过主体上设有的定滑轮组与出线圆轮连接，出线圆轮上设有旋转轴，旋转轴穿过主体上设有的旋转基座与旋转锥齿轮连接；所述旋转轴上设有发条弹簧；所述旋转锥齿轮啮合连接往复锥齿轮，往复锥齿轮上的往复转轴穿过主体上的联动l柱上设有的往复基座与往复圆盘连接，往复圆盘上设有往复杆，往复杆与往复横块上的横槽滑动连接；所述往复横块的一侧上设有定向杆，定向杆与联动l柱上设有的定向基座滑动连接。
11、优选的，所述移动锁位器包括设置于锁位方块上的锁定口，锁定口与锁定柱连接设置，两个锁定柱共同连接锁定板，锁定板与主体上设有的锁定杆滑动连接设置；所述锁定杆上套设有锁定弹簧，锁定弹簧的一端与主体连接，另一端与锁定板连接设置。
12、优选的，所述往复横块的另一侧通过辅助异杆与挤压方块连接，挤压方块与挤压方盒上的挤压方槽滑动连接设置；所述挤压方槽内设有电磁阀门，电磁阀门与控制器连接；所述挤压方盒与联动l柱固定连接设置；所述挤压方盒上设有储藏盒。
13、本专利技术还提供了一种服务器柜板的机器人自动化装配方法，包括以下步骤：
14、s1、启动夹紧电机，使其输出端上的移位转块通过移位转槽带动移位转轴转动，继而移位齿轮转动并啮合两个移位齿条移动；
15、s2、移位齿条通过移位滑杆在移位基座上限位移动，使得移位弹簧处于缓冲的状态；
16、s3、通过异形长杆、移位块和移位横板，使得两个贴合方板相向移动，且朝向于需要夹持的零部件方向移动；
17、s4、通过弹性缓冲垫将需要装配的零部件进行夹持，且夹持于零部件的上方，使得弹性缓冲垫在夹取的过程中全面的贴合零部件。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、(1)启动夹紧电机，使其输出端上的移位转块通过移位转槽带动移位转轴转动，继而移位齿轮转动并啮合两个移位齿条移动，使其通过移位滑杆在移位基座上限位移动，使得移位弹簧处于缓冲的状态(当装置完成对零部件的装配时，通过关闭夹紧电机，即可通过若干移位弹簧的复位辅助贴合方板复位移动，降低了能源的消耗及使用成本)，从而通过异形长杆、移位块和移位横板，使得两个贴合方板相向移动，且朝向于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)上设有第一轴承，第一轴承上设置有向移夹定单元，向移夹定单元用于对物体夹紧设置；
2.根据权利要求1所述的一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，其特征在于：所述升速清灰机构包括对称设置于移位块(14)上的支撑方块(18)，支撑方块(18)上对称设有支撑方杆(19)，支撑方杆(19)与主体(1)上设有的支撑基座(20)滑动连接设置；一个所述支撑方杆(19)上设有若干第一齿槽，若干第一齿槽啮合支撑齿轮(21)，支撑齿轮(21)上设有支撑转轴(22)，支撑转轴(22)穿过主体(1)上设有的第二转轴与支撑锥齿轮(23)连接，支撑锥齿轮(23)啮合连接升速锥齿轮(24)，升速锥齿轮(24)上设有的升速转轴(25)穿过主体(1)上设有的升速基座(26)与第一滑轮(27)连接，第一滑轮(27)上设有若干第二齿槽，第二齿槽啮合连接多面齿轮(28)，多面齿轮(28)上设置有啮移卡动单元。
3.根据权利要求2所述的一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，其特征在于：所述第一滑轮(27)通过传动带与
4.根据权利要求1所述的一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，其特征在于：所述弹定止动组件包括设置于锁位框板(6)上的若干锁位槽(32)，锁位槽(32)与锁位方块(33)连接设置，两个锁位方块(33)共同连接锁位横板(34)，锁位横板(34)上对称设有第一限块(35)，第一限块(35)与第一限杆(36)滑动连接，第一限杆(36)的一端与锁位限板(37)连接，另一端与主体(1)上设有的锁位方盒(38)连接设置；所述锁位方盒(38)内设有止动槽(39)，止动槽(39)内对称设有止动杆(40)，止动杆(40)与止动横板(41)滑动连接设置，止动横板(41)的一侧与锁位框板(6)配合连接设置，另一侧与止动槽(39)的底面之间通过若干止动弹簧(42)连接设置；所述第一限杆(36)上套设有第一弹簧(43)，第一弹簧(43)的一端与锁位限板(37)连接，另一端与第一限块(35)连接设置；所述锁位方块(33)上设有移动锁位器。
5.根据权利要求2所述的一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，其特征在于：所述啮移卡动单元包括设置于多面齿轮(28)上的移动螺纹轴(44)，移动螺纹轴(44)上螺纹安装有移动方块(45)，移动方块(45)的一侧上设有固定座(46)，固定座(46)与复向压实组件连接设置；移动方块(45)的另一侧上设有导向块(47)，导向块(47)与主体(1)上设有的导向槽(48)滑动连接设置；所述移动螺纹轴(44)与主体(1)上的移动基座连接；所述移动方块(45)通过异杆与导向横板(49)连接，导向横板(49)上对称设有导向杆(50)，导向杆(50)的一端与导向限板(51)固定连接，另一端与贴合U板(52)连接设置，贴合U板(52)上设有的橡胶垫(53)与移位横板(15)配合连接设置；所述导向杆(50)上套设有导向弹簧(54)，导向弹簧(54)的一端与导向限板(51)连接，另一端与导向横板(49)连接设置。
6.根据权利要求1所述的一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，其特征在于：所述弹性适距机构包括对称设置于移位横板(15)上的弹性方杆(55)，两个所述弹性方杆(55)共同连接贴合方板(16)；所述弹性方杆(55)上套设有弹性弹簧(56)，弹性弹簧(56)的一端与移位横板(15)固定连接，另一端与贴合方板(16)固定连接，贴合方板(16)的凹槽内设有主磁片(57)，主磁片(57)与移位横板(15)的凸块上设有的辅磁片(58)配合连接设置，辅磁片(58)和主磁片(57)的接触通过主体(1)上设有的控制器(59)连接设置。
7.根据权利要求5所述的一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，其特征在于：所述复向压实组件包括设置于固定座(46)上的绳索，绳索通过主体(1)上设有的定滑轮组(60)与出线圆轮(61)连接，出线圆轮(61)上设有旋转轴(62)，旋转轴(62)穿过主体(1)上设有的旋转基座(63)与旋转锥齿轮(64)连接；所述旋转轴(62)上设有发条弹簧(65)；所述旋转锥齿轮(64)啮合连接往复锥齿轮(66)，往复锥齿轮(66)上的往复转轴(67)穿过主体(1)上的联动L柱(68)上设有的往复基座与往复圆盘(69)连接，往复圆盘(69)上设有往复杆(70)，往复杆(70)与往复横块(71)上的横槽滑动连接；所述往复横块(71)的一侧上设有定向杆(72)，定向杆(72)与联动L柱(...
【技术特征摘要】
1.一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)上设有第一轴承，第一轴承上设置有向移夹定单元，向移夹定单元用于对物体夹紧设置；
2.根据权利要求1所述的一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，其特征在于：所述升速清灰机构包括对称设置于移位块(14)上的支撑方块(18)，支撑方块(18)上对称设有支撑方杆(19)，支撑方杆(19)与主体(1)上设有的支撑基座(20)滑动连接设置；一个所述支撑方杆(19)上设有若干第一齿槽，若干第一齿槽啮合支撑齿轮(21)，支撑齿轮(21)上设有支撑转轴(22)，支撑转轴(22)穿过主体(1)上设有的第二转轴与支撑锥齿轮(23)连接，支撑锥齿轮(23)啮合连接升速锥齿轮(24)，升速锥齿轮(24)上设有的升速转轴(25)穿过主体(1)上设有的升速基座(26)与第一滑轮(27)连接，第一滑轮(27)上设有若干第二齿槽，第二齿槽啮合连接多面齿轮(28)，多面齿轮(28)上设置有啮移卡动单元。
3.根据权利要求2所述的一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，其特征在于：所述第一滑轮(27)通过传动带与第二滑轮(29)连接，第二滑轮(29)上设有快速转轴(30)，快速转轴(30)穿过主体(1)上的第一基座与若干扇叶(31)连接。
4.根据权利要求1所述的一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，其特征在于：所述弹定止动组件包括设置于锁位框板(6)上的若干锁位槽(32)，锁位槽(32)与锁位方块(33)连接设置，两个锁位方块(33)共同连接锁位横板(34)，锁位横板(34)上对称设有第一限块(35)，第一限块(35)与第一限杆(36)滑动连接，第一限杆(36)的一端与锁位限板(37)连接，另一端与主体(1)上设有的锁位方盒(38)连接设置；所述锁位方盒(38)内设有止动槽(39)，止动槽(39)内对称设有止动杆(40)，止动杆(40)与止动横板(41)滑动连接设置，止动横板(41)的一侧与锁位框板(6)配合连接设置，另一侧与止动槽(39)的底面之间通过若干止动弹簧(42)连接设置；所述第一限杆(36)上套设有第一弹簧(43)，第一弹簧(43)的一端与锁位限板(37)连接，另一端与第一限块(35)连接设置；所述锁位方块(33)上设有移动锁位器。
5.根据权利要求2所述的一种服务器柜板的机器人自动化装配装置，其特征在于：所述啮移卡动单元包括设置于多面齿轮(28)上的移动螺纹轴(44)，移动螺纹轴(44)上螺纹安装有移动方块(45)，移动方块(45)的一侧上设有固定座(46)，固定座(46)与复向压实组件连接设置；移动方块(45)的另一侧上设有导向块(47)，导向块(47)与主体(1)上设有的导向槽(48)滑动连接设置；所述移动螺纹轴(44)与主体(1)上的移动基座连接；所述移动方块(45)通过异杆与导向横板(49)连接，导向横板(49)上对称设有导向杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永清，王金有，阮超静，何锦平，
申请(专利权)人：深圳市互联时空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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