【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥控无人船领域，尤其涉及一种遥控无人船多信道控制方法及系统。
技术介绍
1、遥控无人船作为未来重要的海上应用平台，是各国在海上无人装备的重要发展方向。现有的遥控无人船遥控方式一般采用短波或超短波信道，信道单一，信道通信质量受电磁环境影响较大，在复杂电磁环境下，容易造成通信中断，导致无人船失控，遥控的可靠性和稳定性不高，存在较大安全隐患。另外，现有的遥控方式为一个上位机遥控端控制一艘遥控无人船，不能实现一个上位机遥控端对多艘遥控无人船的同时控制，不能在预定海域构建多艘遥控无人船编队航行的态势。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种遥控无人船多信道控制方法及系统。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种遥控无人船多信道控制方法，包括以下步骤：
3、为上位机遥控端和遥控无人船受控端分配不同的通信地址码；
4、上位机遥控端利用多种通信信道向遥控无人船受控端发送遥控指令；
5、遥控无人船受控端利用与上位机遥控端相匹配的通信信道接收遥控指令；
6、遥控无人船受控端对收到的遥控指令进行比对，比对完全符合，保留遥控指令，不完全符合，丢弃遥控指令；
7、遥控无人船受控端根据保留的遥控指令，自动控制遥控无人船航行；
8、为遥控无人船信息设置校验位；
9、遥控无人船受控端利用与上位机遥控端相匹配的通信信道向上位机遥控端回传遥控无人船信息；
10、上位机遥控端对
11、进一步地，该方法还包括以下步骤：
12、上位机遥控端可以根据通信地址码向多个遥控无人船受控端发送遥控指令，以遥控多艘遥控无人船，多个遥控无人船受控端也可以根据通信地址码向同一个上位机遥控端回传遥控无人船信息，以集中管理遥控无人船信息。
13、进一步地，该方法还包括以下步骤：
14、多种通信信道为短波信道、超短波信道、北斗卫星信道、ku/ka卫星信道，各信道间独立发射、接收遥控指令或遥控无人船信息。
15、进一步地，该方法还包括以下步骤：
16、通信地址码为通信频率或网络地址码。
17、进一步地，该方法还包括以下步骤：
18、遥控指令包括控制指令和联络指令。
19、进一步地，该方法还包括以下步骤：
20、遥控无人船信息包括遥控无人船的位置坐标、航速、航向、主机状态、辅机状态、舵机状态，滑油温度，冷却水温度，齿轮箱温度。当前海域的风速风向信息，温度湿度信息等。
21、第二方面，本专利技术实施例提供一种遥控无人船多信道控制系统，包括上位机遥控端设备、信道设备、遥控无人船受控端设备，所述控制系统采用如第一方面所述方法运行。
22、本专利技术提供一种遥控无人船多信道控制方法及系统，将多种通信信道有机融合，各信道独立工作，并利用信息比对的方法，有效提高了遥控指令、遥控无人船信息的传输质量，通过为每艘遥控无人船分配不同的通信地址码，实现了多艘遥控无人船的同时遥控指挥。相比于传统的遥控无人船控制方法，本专利技术可以有效提高遥控无人船遥控的可靠性，确保在复杂电磁环境下遥控无人船遥控的可靠性和稳定性，同时为构建多艘遥控无人船在预定海域编队航行的战场态势提供给了技术手段。
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1.一种遥控无人船多信道控制方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种遥控无人船多信道控制方法，其特征在于：上位机遥控端可以根据通信地址码向多个遥控无人船受控端发送遥控指令，以遥控多艘遥控无人船，多个遥控无人船受控端可以根据通信地址码向同一个上位机遥控端回传遥控无人船信息，以集中管理遥控无人船信息。
3.根据权利要求1所述的一种遥控无人船多信道控制方法，其特征在于：所述多种通信信道为短波信道、超短波信道、北斗卫星信道、Ku/Ka卫星信道，窄带信道，各信道间独立发射、接收遥控指令或遥控无人船信息。
4.根据权利要求1所述的一种遥控无人船多信道控制方法，其特征在于：所述通信地址码为通信频率或网络地址码。
5.根据权利要求1所述的一种遥控无人船多信道控制方法，其特征在于：所述遥控指令包括控制指令和联络指令。
6.根据权利要求1所述的一种遥控无人船多信道控制方法，其特征在于：所述遥控无人船信息包括遥控无人船的位置坐标、航速、航向、主机状态、辅机状态、舵机状态，滑油温度，冷却水温度，齿轮箱温度，当前海域的风速风向信息，温度湿
7.一种遥控无人船多信道控制系统，包括上位机遥控端设备、通信信道设备、遥控无人船受控端设备，其特征在于：控制系统采用如权利要求1至6任一项所述方法运行。
...【技术特征摘要】
1.一种遥控无人船多信道控制方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种遥控无人船多信道控制方法，其特征在于：上位机遥控端可以根据通信地址码向多个遥控无人船受控端发送遥控指令，以遥控多艘遥控无人船，多个遥控无人船受控端可以根据通信地址码向同一个上位机遥控端回传遥控无人船信息，以集中管理遥控无人船信息。
3.根据权利要求1所述的一种遥控无人船多信道控制方法，其特征在于：所述多种通信信道为短波信道、超短波信道、北斗卫星信道、ku/ka卫星信道，窄带信道，各信道间独立发射、接收遥控指令或遥控无人船信息。
4.根据权利要求1所述的一种遥控无人船多信...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪建华，孙玉倩，王妍，张嵬，倪志远，
申请(专利权)人：青岛映蓝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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