一种用于CAN-TSN网关的下行传输调度方法和系统技术方案

本申请公开了一种用于CAN‑TSN网关的下行传输调度方法和装置，首先将从TSN网络中接收的以太帧进行解析以获取多个CAN帧；然后将多个CAN帧中的每个CAN帧排入调度队列，以根据调度队列依次向CAN网络发送多个CAN帧；其中，依据CAN帧的网络传输时间设置该CAN帧在调度队列的队列位置，CAN帧的网络传输时间越长，CAN帧在所述调度队列的位置越靠前，CAN帧向CAN网络的发送时间越早。应用基于网络传输时间的转发优先级调度策略，由于既考虑到了每个CAN帧不同的截止期限，又考虑到了优先级CAN帧在CAN总线传输时的差别，所以能更好的保证CAN帧在截止期限之前到达接收节点，可以极大地提升CAN帧在CAN‑TSN网络中下行的接收率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载网络通讯，具体涉及一种用于can-tsn网关的下行传输调度方法和系统。

技术介绍

1、随着汽车电子的发展，自动驾驶(高级辅助驾驶)系统、智能座舱系统的出现使得传统车载网络在带宽和线束等方面的瓶颈凸显，与此同时车载以太网不断发展，因此时间敏感网络(time—sensitive networking，tsn)被应用于车载网络，以拓展can总线的传输速度和带宽。tsn网络和can总线的传输速率和传输数据不同，需要设置can-tsn网关进行数据传输的协同和调度。由于tsn网络的传输带宽远大于can总线，因此在由tsn网络向can总线实现下行传输时，can-tsn网关需应用适宜的调度策略来解决下行堵塞问题。

技术实现思路

1、本专利技术主要解决在车载通讯网络中由tsn网络向can总线传输数据效率低的技术问题。

2、根据第一方面，一种实施例中提供一种用于can-tsn网关的下行传输调度方法，包括：

3、将从tsn网络中接收的以太帧进行解析，以获取多个can帧；

4、将本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于CAN-TSN网关的下行传输调度方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述下行传输调度方法，其特征在于，每个所述以太帧解析后可以获取至少两个所述CAN帧。

3.如权利要求2所述下行传输调度方法，其特征在于，每个所述CAN帧的网络传输时间为所述CAN帧在所述CAN-TSN网关中的驻留时间。

4.如权利要求2所述下行传输调度方法，其特征在于，每个所述CAN帧的网络传输时间为所述CAN帧在所述CAN-TSN网关中的驻留时间和所述CAN帧在所述CAN网络中的传输时间的和；每个所述CAN帧在所述CAN网络中的传输时间与该CAN帧的ID值相关，所述...

【技术特征摘要】

1.一种用于can-tsn网关的下行传输调度方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述下行传输调度方法，其特征在于，每个所述以太帧解析后可以获取至少两个所述can帧。

3.如权利要求2所述下行传输调度方法，其特征在于，每个所述can帧的网络传输时间为所述can帧在所述can-tsn网关中的驻留时间。

4.如权利要求2所述下行传输调度方法，其特征在于，每个所述can帧的网络传输时间为所述can帧在所述can-tsn网关中的驻留时间和所述can帧在所述can网络中的传输时间的和；每个所述can帧在所述can网络中的传输时间与该can帧的id值相关，所述can帧的id值用于表示该can帧在所述can网络中传输的目标接收节点；

5.如权利要求4所述的下行传输调度方法，其特征在于，每个所述can帧在所述tsn网络中的传输时间为解析出该can帧的所述以太帧在所述tsn网络中的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文香，曹万科，王文伟，张峰，刘晓静，曾金祥，
申请(专利权)人：北京理工大学深圳汽车研究院电动车辆国家工程实验室深圳研究院，
类型：发明
国别省市：