多无人机通信感知一体化系统、无人机部署及功率控制方法技术方案

本发明专利技术公开多无人机通信感知一体化系统、无人机部署及功率控制方法。在一体化系统中，多个单天线无人机向各自的单天线地面用户发送单独信息，并同时由此协同检测地面目标形成回波信号；中央处理单元汇总所有无人机的滤波后的回波信号，并进行联合目标检测。各无人机根据最优方案飞行至优化位置并以最优功率发送单独信息。最优方案是在受每个地面用户处的单个最小信干噪比约束、每个无人机的最大发射功率约束、用于避免碰撞的最小无人机间距离约束下，通过联合优化每个无人机的部署位置和发射功率，最大化目标区域内的最小检测概率，并由此采用交替优化和连续凸近似算法得到。本发明专利技术能够提高覆盖范围同时增强通信和感知性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信中的一种多无人机通信系统及其控制方法，特别是涉及一种多无人机通信感知一体化系统、无人机部署及功率控制方法。

技术介绍

1、通信感知一体化(integrated sensing and communications，isac)系统因利用现有的无线基础设施和频谱/功率资源同时执行感知和通信任务，能够大大提高频谱、能源和硬件利用效率，成为了第六代(the sixth-generation，6g)无线网络的重要使用场景。传统的地面isac系统的感知性能受建筑物和树木等障碍物遮挡而高度依赖于基站与感知区域间的视距链路。为isac基站与感知区域之间提供视距链路，使得基站能在通信传输的同时实现更好的感知效果成为通信感知一体化系统性能增强的关键挑战。

2、无人机因具有高海拔、机动性高、成本低及易部署等优点，在isac无线网络中得到了广泛应用。无人机在isac系统中，可以作为空中接入点、空中基站、中继建立三维无线通信网络，并同时执行感知任务。目前，现有技术的解决思路是通过单无人机结合地面基站完成对感知区域的覆盖。但现有技术在感知性能方面还有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多无人机通信感知一体化系统，其包括：

2.根据权利要求1所述的多无人机通信感知一体化系统，其特征在于，最优方案的设计方法包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的多无人机通信感知一体化系统，其特征在于，在问题P2.1中，约束C4的左侧表达式由其下界近似为：

4.根据权利要求2所述的多无人机通信感知一体化系统，其特征在于，在问题P2.1中，约束C1由其下界近似为：

5.根据权利要求2所述的多无人机通信感知一体化系统，其特征在于，在问题P2.1中，约束C3首先转换为：

6.根据权利要求2所述的多无人机通信感知一体化系统，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种多无人机通信感知一体化系统，其包括：

2.根据权利要求1所述的多无人机通信感知一体化系统，其特征在于，最优方案的设计方法包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的多无人机通信感知一体化系统，其特征在于，在问题p2.1中，约束c4的左侧表达式由其下界近似为：

4.根据权利要求2所述的多无人机通信感知一体化系统，其特征在于，在问题p2.1中，约束c1由其下界近似为：

5.根据权利要求2所述的多无人机通信感知一体化系统，其特征在于，在问题p2.1中，约束c3首先转换为：

6.根据权利要求2所述的多无人机通信感知一体化系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟航，方园，邱玲，张斯瑶，许杰，李新民，
申请(专利权)人：香港中文大学深圳，
类型：发明
国别省市：