【技术实现步骤摘要】
本申请涉及板材加工的领域，尤其是涉及一种用于充气柜板材的夹持装置。
技术介绍
1、充气柜是指以六氟化硫气体为绝缘灭弧介质的高压开关柜，其柜体一般是由不锈钢板材经数控冲床加工后焊接而成。由于充气柜对气密性的要求高，因此板材焊接质量是充气柜生产工艺的关键。焊接一般采用激光焊或氩弧焊，焊接完成后还需要对焊缝进行探伤，确保焊接质量。
2、数控冲床对板材进行加工的过程中，需要通过夹钳对板材夹持定位，以确保加工精度。相关技术中，夹钳包括固定座、与固定座转动连接的上钳板、与固定座固定连接的下钳板，上钳板一端与下钳板之间设置有供板材卡入的钳口。
3、上述夹钳存在有以下技术缺陷：为保证夹持稳定性，上钳板与下钳板靠近钳口的一侧设置有呈三角状的防滑凸块，但也容易导致板材受到夹持的部分发生轻微的翘曲变形，使得板材边缘平整性变差，进而影响后续焊接质量，使得充气柜气密性无法得到保证。
技术实现思路
1、为了防止板材夹持定位时边缘发生翘曲变形，本申请提供一种金属板材夹持装置。
2、本申请提供的一种用于充气柜板材的夹持装置采用如下的技术方案：
3、一种用于充气柜板材的夹持装置，包括固定座、下钳板和上钳板，所述下钳板固定连接于固定座一端，所述上钳板中部通过转轴与固定座转动连接，所述上钳板靠近下钳板的一端为夹持端、另一端为按压端，所述夹持端连接有吸附机构，所述固定座一侧设置有用于驱动上钳板转动的驱动机构；
4、所述吸附机构包括连接座、吸盘和提拉杆，所述连接座
5、通过采用上述技术方案，先将充气柜板材边缘置于下钳板上侧，再启动驱动机构，使得上钳板转动，吸盘逐渐靠近充气柜板材直至完全贴合，排出空气，然后向上拉动提拉杆，吸盘外沿被连接座压住而中部略微上移，进而增强吸盘和充气柜板材之间的负压，实现充气柜板材的吸附式夹持。
6、相比于咬合式的夹持方式，真空吸附式的夹持方式具有不损伤充气柜板材的优点，使得充气柜板材加工过程中边缘不容易出现翘曲变形。
7、可选地，所述驱动机构包括驱动条、驱动丝杆和伺服电机，所述驱动条与固定座滑动连接且滑动方向沿靠近或远离夹持端的方向设置，所述伺服电机安装于固定座远离夹持端的一侧，所述驱动丝杆与伺服电机连接，所述驱动条与驱动丝杆螺纹连接，所述驱动条设置于上钳板上侧，所述驱动条下侧设置有按压槽，所述按压槽内设置有按压块，所述按压块与按压槽内壁之间连接有按压弹簧。
8、通过采用上述技术方案，启动伺服电机，带动驱动丝杆转动，使得驱动条沿驱动丝杆靠近或远离夹持端移动。当驱动条滑移至按压块位于转轴和按压端之间时，按压弹簧对按压块施加以向下的推力，使得按压块将驱动条按下，带动夹持端翘起，夹持端和下钳板之间的钳口张开，以便于充气柜板材卡入。当驱动条滑移至按压块位于转轴和夹持端之间时，按压块带动夹持端下压，使得吸盘与充气柜板材贴合。
9、可选地，所述驱动条靠近提拉杆的一侧连接有插条，所述提拉杆设置有供插条插入的插孔，所述插条靠近提拉杆的一端上侧设置有推顶斜面，所述插孔上端内壁靠近驱动条的一侧设置有受力斜面。
10、通过采用上述技术方案，驱动条靠近夹持端移动后，先使得吸盘贴合于充气柜板材，再继续靠近夹持端移动后，插条插入插孔，将提拉杆向上移动，进一步提高吸盘的吸附效果。
11、提拉杆的上移动作由驱动机构实现，无需设置额外的执行元件，有利于降低成本。
12、可选地，所述提拉杆套接有限位环，所述限位环设置于上钳板上侧。
13、通过采用上述技术方案，当插条脱离插孔时，提拉杆下移至限位环抵接上钳板后便无法继续下移，避免提拉杆意外脱离上钳板的麻烦。
14、可选地，所述固定座呈u型，所述上钳板卡入固定座内部，所述固定座设置有供转轴穿过的转动孔，所述固定座连接有正对于按压端的限位板。
15、通过采用上述技术方案，驱动条靠近按压端移动时，带动按压端向下转动，当按压端与限位板抵接后便无法继续向下转动，实现对上钳板转动范围的限制。
16、可选地，所述驱动条滑动穿设有导向杆，所述导向杆两端均连接有导向座，所述导向座与固定座固定连接。
17、通过采用上述技术方案，对驱动条的滑移进行导向。
18、可选地，所述固定座一侧滑动连接有用于压住板材的压条，所述压条的滑动方向平行于驱动条的滑动方向，所述压条远离下钳板的一端与固定座之间连接有推出弹簧。
19、通过采用上述技术方案，压条能够压住板材，使得夹持端向上翘起时吸盘能够顺利脱离板材。
20、可选地，所述压条上侧连接有推柄，所述推柄远离压条的一端位于固定座上侧且正对于驱动条。
21、通过采用上述技术方案，当驱动条靠近按压端滑移时，能够带动压条移动，使得压条远离下钳板，进而便于将充气板材边缘放置在下钳板上。
22、可选地，所述压条靠近下钳板的一端下侧设置有让位斜面。
23、可选地，所述下钳板包括板体、连接于板体上侧的连接块，所述固定座下侧设置有供板体卡入的连接槽，所述连接块贴合于固定座远离按压端的端面，所述板体与固定座之间通过第一紧固件连接，所述连接块与固定座之间通过第二紧固件连接。
24、通过采用上述技术方案，增强下钳板和固定座之间的连接强度，进而保证下钳板对充气柜板材的支撑效果。
25、综上所述，本申请具有以下有益效果：
26、1、通过吸附机构的设置，对充气柜板材采用真空吸附式的夹持方式，具有不损伤充气柜板材的优点，使得充气柜板材加工过程中边缘不容易出现翘曲变形；
27、2、上钳板的转动以及压条和提拉柄的滑移均通过驱动机构动作实现，有利于减少执行元件的数量，降低成本。
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1.一种用于充气柜板材的夹持装置，包括固定座(1)、下钳板(2)和上钳板(3)，所述下钳板(2)固定连接于固定座(1)一端，所述上钳板(3)中部通过转轴(10)与固定座(1)转动连接，所述上钳板(3)靠近下钳板(2)的一端为夹持端(31)、另一端为按压端(32)，其特征在于：所述夹持端(31)连接有吸附机构(4)，所述固定座(1)一侧设置有用于驱动上钳板(3)转动的驱动机构(5)；
2.根据权利要求1所述的用于充气柜板材的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动条(51)、驱动丝杆(52)和伺服电机(53)，所述驱动条(51)与固定座(1)滑动连接且滑动方向沿靠近或远离夹持端(31)的方向设置，所述伺服电机(53)安装于固定座(1)远离夹持端(31)的一侧，所述驱动丝杆(52)与伺服电机(53)连接，所述驱动条(51)与驱动丝杆(52)螺纹连接，所述驱动条(51)设置于上钳板(3)上侧，所述驱动条(51)下侧设置有按压槽(511)，所述按压槽(511)内设置有按压块(54)，所述按压块(54)与按压槽(511)内壁之间连接有按压弹簧(55)。
3.
4.根据权利要求3所述的用于充气柜板材的夹持装置，其特征在于：所述提拉杆(43)套接有限位环(44)，所述限位环(44)设置于上钳板(3)上侧。
5.根据权利要求2所述的用于充气柜板材的夹持装置，其特征在于：所述固定座(1)呈U型，所述上钳板(3)卡入固定座(1)内部，所述固定座(1)设置有供转轴(10)穿过的转动孔(11)，所述固定座(1)连接有正对于按压端(32)的限位板(12)。
6.根据权利要求2所述的用于充气柜板材的夹持装置，其特征在于：所述驱动条(51)滑动穿设有导向杆(57)，所述导向杆(57)两端均连接有导向座(58)，所述导向座(58)与固定座(1)固定连接。
7.根据权利要求2所述的用于充气柜板材的夹持装置，其特征在于：所述固定座(1)一侧滑动连接有用于压住板材的压条(6)，所述压条(6)的滑动方向平行于驱动条(51)的滑动方向，所述压条(6)远离下钳板(2)的一端与固定座(1)之间连接有推出弹簧(7)。
8.根据权利要求7所述的用于充气柜板材的夹持装置，其特征在于：所述压条(6)上侧连接有推柄(61)，所述推柄(61)远离压条(6)的一端位于固定座(1)上侧且正对于驱动条(51)。
9.根据权利要求7所述的用于充气柜板材的夹持装置，其特征在于：所述压条(6)靠近下钳板(2)的一端下侧设置有让位斜面(62)。
10.根据权利要求1所述的用于充气柜板材的夹持装置，其特征在于：所述下钳板(2)包括板体(21)、连接于板体(21)上侧的连接块(22)，所述固定座(1)下侧设置有供板体(21)卡入的连接槽(13)，所述连接块(22)贴合于固定座(1)远离按压端(32)的端面，所述板体(21)与固定座(1)之间通过第一紧固件(8)连接，所述连接块(22)与固定座(1)之间通过第二紧固件(9)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于充气柜板材的夹持装置，包括固定座(1)、下钳板(2)和上钳板(3)，所述下钳板(2)固定连接于固定座(1)一端，所述上钳板(3)中部通过转轴(10)与固定座(1)转动连接，所述上钳板(3)靠近下钳板(2)的一端为夹持端(31)、另一端为按压端(32)，其特征在于：所述夹持端(31)连接有吸附机构(4)，所述固定座(1)一侧设置有用于驱动上钳板(3)转动的驱动机构(5)；
2.根据权利要求1所述的用于充气柜板材的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动条(51)、驱动丝杆(52)和伺服电机(53)，所述驱动条(51)与固定座(1)滑动连接且滑动方向沿靠近或远离夹持端(31)的方向设置，所述伺服电机(53)安装于固定座(1)远离夹持端(31)的一侧，所述驱动丝杆(52)与伺服电机(53)连接，所述驱动条(51)与驱动丝杆(52)螺纹连接，所述驱动条(51)设置于上钳板(3)上侧，所述驱动条(51)下侧设置有按压槽(511)，所述按压槽(511)内设置有按压块(54)，所述按压块(54)与按压槽(511)内壁之间连接有按压弹簧(55)。
3.根据权利要求2所述的用于充气柜板材的夹持装置，其特征在于：所述驱动条(51)靠近提拉杆(43)的一侧连接有插条(56)，所述提拉杆(43)设置有供插条(56)插入的插孔(431)，所述插条(56)靠近提拉杆(43)的一端上侧设置有推顶斜面(561)，所述插孔(431)上端内壁靠近驱动条(51)的一侧设置有受力斜面(432)。
4.根据权利要求3所述的用于充气柜板材的夹持装置，其特征在于：所述提拉杆(43)套接有限位环(44)，所述限位环(44)设置于上钳板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱南，周天慈，范才山，陈标，侯素德，
申请(专利权)人：德锐电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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