【技术实现步骤摘要】
本申请属于电动推杆，更具体地说，是涉及一种适用于深水环境的笔形电动推杆。
技术介绍
1、电机驱动具有体积重量小、功耗低、控制精度高的优点，通过不同的传动结构能够实现多种运动结构的动作。直线推杆驱动机构是常用的电动驱动结构的一种，通过螺杆与螺母的适配，能够将旋转动作转化为轴向的滑动运动，从而实现直线驱动。
2、在水下环境下，水下推杆需要具有较高的耐压、防水和防腐要求，对于推杆的性能要求较高。为了达到防水防腐的要求，在外管、内管之间需要通过防水密封件进行密封，从而维持外管内腔的密封，以实现丝杆、螺纹结构之间的密封性；但是由于水下环境，尤其是深海环境，存在较大的水压，一旦将外管密封，推杆在推动过程中内外将产生较大的压差，增加推杆的受力载荷。而若将外管与内管之间与外界联通，虽然水压能够进入到外管当中，维持内外压力的平衡，但是外界的海水又将对推杆内部产生腐蚀，尤其是丝杆和螺母之间的螺纹，由于螺纹结构对于精度的要求较高，海水的腐蚀下将导致螺纹结构产生较大的损耗影响，影响推杆的使用寿命。
3、水下机器人以及水下机器人配套设施是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。rov水下机器人执行水下任务常常具备声呐扫描或者长距离从本体伸出探测设备等功能，一套紧凑结构简单的伸缩装置显得尤为重要，此装置要满足质量轻，空间利用率高，满足探测设备的承载。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本申请实施例的目的在于提供一种适
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种适用于深水环境的笔形电动推杆，包括外管套、第一安装螺钉、第一端盖、第一密封挡圈、水密接头、编码器电机、丝杆、第二安装螺钉、转接块、轴承、防转垫片、自锁螺母、丝杆螺母、内管套、防晃连接块、第三安装螺钉、第二端盖、第二密封挡圈、导向环和第三密封挡圈，所述外管套的一端通过第一安装螺钉安装有带水密接头的第一端盖，所述第一端盖和外管套之间安装有第一密封挡圈，所述外管套的内部靠近第一端盖安装有编码器电机，所述编码器电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆的外侧套设有与其啮合的丝杆螺母，所述外管套通过第二安装螺钉安装有转接块，所述转接块中安装有套设在丝杆外侧的轴承，所述丝杆位于转接块远离轴承的一侧通过两个自锁螺母夹持安装有防转垫片，所述内管套设置在外管套和丝杆之间，所述内管套的内端与丝杆螺母固定，所述内管套的外端通过第三安装螺钉安装有第二端盖，所述第二端盖和内管套之间安装有第二密封挡圈，所述第二端盖的内部安装有为丝杆提供旋转支撑的防晃连接块，所述外管套的另一端和内管套之间安装有导向环和分布在导向环两侧的第三密封挡圈。
3、进一步地，上述适用于深水环境的笔形电动推杆中，所述外管套的内腔由前往后依次分为电机安装室、轴承安装室和内管套收纳室，所述内管套收纳室的内径小于轴承安装室的内径，所述外管套位于电机安装室和轴承安装室之间安装有隔板，所述编码器电机安装在电机安装室中，所述隔板上开设有便于编码器电机的输出轴穿过的轴孔，所述内管套收纳室靠近开口处的内壁开设有便于安装导向环的导向环安装槽，所述内管套收纳室靠近开口处的内壁开设有两个便于安装第三密封挡圈的第三密封挡圈安装槽，所述第一端盖安装在电机安装室的开口处，所述电机安装室的开口处内壁开设有便于安装第一安装螺钉的第一安装穿孔，所述轴承安装室内壁开设有便于安装第二安装螺钉的第二安装穿孔。
4、进一步地，上述适用于深水环境的笔形电动推杆中，所述丝杆由前往后分为连接前段、轴承安装段、丝杆段和支撑尾段，所述连接前段、轴承安装段和支撑尾段均为柱形结构，且连接前段的直径小于轴承安装段的直径，所述轴承安装段和支撑尾段的直径均小于丝杆段的外径。
5、进一步地，上述适用于深水环境的笔形电动推杆中，所述连接前段通过焊接方式与编码器电机的输出轴进行固定连接。
6、进一步地，上述适用于深水环境的笔形电动推杆中，所述连接前段通过卡接方式与编码器电机的输出轴进行卡接连接，所述编码器电机的输出轴设有方形卡接头，所述连接前段的外端向内开设有与方形卡接头配合的方形卡接槽。
7、进一步地，上述适用于深水环境的笔形电动推杆中，所述转接块的内部安装有两个轴承，且两个轴承采用背靠背地方式安装在轴承安装段的外侧。
8、进一步地，上述适用于深水环境的笔形电动推杆中，所述轴承为角接触球轴承、圆锥滚子轴承或推力轴承。
9、进一步地，上述适用于深水环境的笔形电动推杆中，所述丝杆螺母包括连为一体的螺母部和推板部，所述螺母部和推板部的内部共同开设有与丝杆段配合的丝杆槽，所述推板部的直径大于螺母部的外径，所述推板部相对于螺母部凸出的部分与内管套的内端固定连接。
10、进一步地，上述适用于深水环境的笔形电动推杆中，所述内管套包括内管套本体和稳定管头，所述内管套本体的一端设有连为一体的稳定管头，所述内管套本体另一端开设有便于安装第三安装螺钉的第三安装穿孔；所述内管套本体的外径小于稳定管头的外径，所述稳定管头的外径等于内管套收纳室的直径，所述内管套本体和稳定管头的内径相等且均大于丝杆段的外径。
11、进一步地，上述适用于深水环境的笔形电动推杆中，所述防晃连接块包括连接块本体，所述连接块本体的外径等于内管套本体的内径，所述连接块本体的一端开设有与支撑尾段配合的支撑转槽，所述连接块本体的另一端设有向外凸出的定位凸起，所述第二端盖的内侧开设有与定位凸起配合的定位槽。
12、本申请提供的适用于深水环境的笔形电动推杆的有益效果在于：
13、1、由于在深海/深水中有很高的水压，当深海中水压作用于内管套外端时，内管套作用于丝杆螺母，丝杆螺母本身不会自转，故作用力传导至丝杆上，丝杆末端连接两个背靠背安装的轴承，可抵消水压产生的轴向力，达到了机械抗压，稳定性更好。丝杆末端连接处配有两个自锁螺母和一个防转垫片，最大程度实现了防松。
14、2、采用电机驱动而非液压驱动，总体尺寸很小，空间利用率高，结构紧凑，重量很轻。
15、3、通过丝杆把电机的旋转运动变为直线运动，使用具有多圈绝对值编码器的电机实现了闭环控制。
16、4、该笔形电动推杆适用于深水环境，耐水压能力强，伸出距离长，范围为0-400mm，精确可控。
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1.一种适用于深水环境的笔形电动推杆，其特征在于，包括外管套(1)、第一安装螺钉(2)、第一端盖(3)、第一密封挡圈(4)、水密接头(5)、编码器电机(6)、丝杆(7)、第二安装螺钉(8)、转接块(9)、轴承(10)、防转垫片(11)、自锁螺母(12)、丝杆螺母(13)、内管套(14)、防晃连接块(15)、第三安装螺钉(16)、第二端盖(17)、第二密封挡圈(18)、导向环(19)和第三密封挡圈(20)，所述外管套(1)的一端通过第一安装螺钉(2)安装有带水密接头(5)的第一端盖(3)，所述第一端盖(3)和外管套(1)之间安装有第一密封挡圈(4)，所述外管套(1)的内部靠近第一端盖(3)安装有编码器电机(6)，所述编码器电机(6)的输出轴连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外侧套设有与其啮合的丝杆螺母(13)，所述外管套(1)通过第二安装螺钉(8)安装有转接块(9)，所述转接块(9)中安装有套设在丝杆(7)外侧的轴承(10)，所述丝杆(7)位于转接块(9)远离轴承(10)的一侧通过两个自锁螺母(12)夹持安装有防转垫片(11)，所述内管套(14)设置在外管套(1)和丝杆(7)之间，
2.根据权利要求1所述的适用于深水环境的笔形电动推杆，其特征在于：所述外管套(1)的内腔由前往后依次分为电机安装室(101)、轴承安装室(102)和内管套收纳室(103)，所述内管套收纳室(103)的内径小于轴承安装室(102)的内径，所述外管套(1)位于电机安装室(101)和轴承安装室(102)之间安装有隔板(104)，所述编码器电机(6)安装在电机安装室(101)中，所述隔板(104)上开设有便于编码器电机(6)的输出轴穿过的轴孔(105)，所述内管套收纳室(103)靠近开口处的内壁开设有便于安装导向环(19)的导向环安装槽(16)，所述内管套收纳室(103)靠近开口处的内壁开设有两个便于安装第三密封挡圈(20)的第三密封挡圈安装槽(107)，所述第一端盖(3)安装在电机安装室(101)的开口处，所述电机安装室(101)的开口处内壁开设有便于安装第一安装螺钉(2)的第一安装穿孔(108)，所述轴承安装室(102)内壁开设有便于安装第二安装螺钉(8)的第二安装穿孔(109)。
3.根据权利要求2所述的适用于深水环境的笔形电动推杆，其特征在于：所述丝杆(7)由前往后分为连接前段(701)、轴承安装段(702)、丝杆段(703)和支撑尾段(704)，所述连接前段(701)、轴承安装段(702)和支撑尾段(704)均为柱形结构，且连接前段(701)的直径小于轴承安装段(702)的直径，所述轴承安装段(702)和支撑尾段(704)的直径均小于丝杆段(703)的外径。
4.根据权利要求3所述的适用于深水环境的笔形电动推杆，其特征在于：所述连接前段(701)通过焊接方式与编码器电机(6)的输出轴进行固定连接。
5.根据权利要求3所述的适用于深水环境的笔形电动推杆，其特征在于：所述连接前段(701)通过卡接方式与编码器电机(6)的输出轴进行卡接连接，所述编码器电机(6)的输出轴设有方形卡接头，所述连接前段(701)的外端向内开设有与方形卡接头配合的方形卡接槽。
6.根据权利要求3所述的适用于深水环境的笔形电动推杆，其特征在于：所述转接块(9)的内部安装有两个轴承(10)，且两个轴承(10)采用背靠背地方式安装在轴承安装段(702)的外侧。
7.根据权利要求6所述的适用于深水环境的笔形电动推杆，其特征在于：所述轴承(10)为角接触球轴承、圆锥滚子轴承或推力轴承。
8.根据权利要求6所述的适用于深水环境的笔形电动推杆，其特征在于：所述丝杆螺母(13)包括连为一体的螺母部(131)和推板部(132)，所述螺母部(131)和推板部(132)的内部共同开设有与丝杆段(703)配合的丝杆槽(133)，所述推板部(132)的直径大于螺母部(131)的外径，所述推板部(132)相对于螺母部(131)凸出的部分与内管套(14)的内端固定连接。
9.根据权利要求8所述的适用于深水环境的笔形电动推杆，其特征在于：所述内管套(14)包括内管套本体(141)和稳定管头(142)，所述内管套本体(141)的一端设有连...
【技术特征摘要】
1.一种适用于深水环境的笔形电动推杆，其特征在于，包括外管套(1)、第一安装螺钉(2)、第一端盖(3)、第一密封挡圈(4)、水密接头(5)、编码器电机(6)、丝杆(7)、第二安装螺钉(8)、转接块(9)、轴承(10)、防转垫片(11)、自锁螺母(12)、丝杆螺母(13)、内管套(14)、防晃连接块(15)、第三安装螺钉(16)、第二端盖(17)、第二密封挡圈(18)、导向环(19)和第三密封挡圈(20)，所述外管套(1)的一端通过第一安装螺钉(2)安装有带水密接头(5)的第一端盖(3)，所述第一端盖(3)和外管套(1)之间安装有第一密封挡圈(4)，所述外管套(1)的内部靠近第一端盖(3)安装有编码器电机(6)，所述编码器电机(6)的输出轴连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外侧套设有与其啮合的丝杆螺母(13)，所述外管套(1)通过第二安装螺钉(8)安装有转接块(9)，所述转接块(9)中安装有套设在丝杆(7)外侧的轴承(10)，所述丝杆(7)位于转接块(9)远离轴承(10)的一侧通过两个自锁螺母(12)夹持安装有防转垫片(11)，所述内管套(14)设置在外管套(1)和丝杆(7)之间，所述内管套(14)的内端与丝杆螺母(13)固定，所述内管套(14)的外端通过第三安装螺钉(16)安装有第二端盖(17)，所述第二端盖(17)和内管套(14)之间安装有第二密封挡圈(18)，所述第二端盖(17)的内部安装有为丝杆(7)提供旋转支撑的防晃连接块(15)，所述外管套(1)的另一端和内管套(14)之间安装有导向环(19)和分布在导向环(19)两侧的第三密封挡圈(20)。
2.根据权利要求1所述的适用于深水环境的笔形电动推杆，其特征在于：所述外管套(1)的内腔由前往后依次分为电机安装室(101)、轴承安装室(102)和内管套收纳室(103)，所述内管套收纳室(103)的内径小于轴承安装室(102)的内径，所述外管套(1)位于电机安装室(101)和轴承安装室(102)之间安装有隔板(104)，所述编码器电机(6)安装在电机安装室(101)中，所述隔板(104)上开设有便于编码器电机(6)的输出轴穿过的轴孔(105)，所述内管套收纳室(103)靠近开口处的内壁开设有便于安装导向环(19)的导向环安装槽(16)，所述内管套收纳室(103)靠近开口处的内壁开设有两个便于安装第三密封挡圈(20)的第三密封挡圈安装槽(107)，所述第一端盖(3)安装在电机安装室(101)的开口处，所述电机安装室(101)的开口处内壁开设有便于安装第一安装螺钉(2)的第一安装穿孔(108)，所述轴承安装室(102)内壁开设有便于安装第二安装螺钉(8)的第二安装穿孔(109)。
3.根据权利要求2所述的适用于深水环境的笔形电动推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡维华，赵春禄，张佳，廖珊宇，盛杰，周希念，胡锦豪，王玎，胡臻，张志超，唐远富，秦正斌，陈焱衡，谭剑辉，李姹蓓，周超，张学金，都学辉，刘夏，叶红渝，周国威，王华伟，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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