【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人吊运，具体为机器人吊运装置。
技术介绍
1、在对大型机器人进行搬运的过程中，一般需要使用到机器人吊运装置，并且在吊运的过程中会逐个对机器人的零件进行吊运，从而保证机器人零件吊运的安全性，并且在吊运完成之后可以直接将该零件移动到需要的位置，但是现有的机器人吊运装置在使用的过程中还存在一定的使用缺陷，就比如：技术公开号为cn218320334u的公开了一种机器人安装用吊运装置，该装置降低了现有的机器人安装用吊运装置不便于对起吊的部件进行平稳的起吊和不便于对机器人进行固定的问题，使在吊运机器人部件时更平稳，和使机器人便于固定。
2、在上述文件中，该装置在对机器人零件进行起吊的过程中会通过挂钩将零件钩住，之后再通过电机收卷挂钩上端的钢丝绳，从而完成起吊过程，而电机固定安装在滑轨的内部，且滑轨固定安装在外壳的内部，导致该装置在对机器人零件进行起吊的过程中只能针对固定尺寸的零件进行起吊，存在不便。
3、针对上述问题，急需在原有吊运装置结构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.机器人吊运装置，包括底座(1)、固定杆(2)、移动架(3)和起吊机构(4)，所述底座(1)的上端固定安装有固定杆(2)，且固定杆(2)的外侧滑动安装有移动架(3)，并且移动架(3)的内部固定安装有起吊机构(4)，其特征在于：所述底座(1)的上端转动安装有转杆(5)，且转杆(5)的外侧套设有固定筒(6)和第二锥齿轮(13)，并且第二锥齿轮(13)位于底座(1)的内部，所述底座(1)的前端外侧固定安装有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输出端固定安装有输出轴(8)，并且输出轴(8)位于底座(1)的内部，所述底座(1)的内部转动安装有安装杆(9)且安装杆(9)和输出轴(...
【技术特征摘要】
1.机器人吊运装置，包括底座(1)、固定杆(2)、移动架(3)和起吊机构(4)，所述底座(1)的上端固定安装有固定杆(2)，且固定杆(2)的外侧滑动安装有移动架(3)，并且移动架(3)的内部固定安装有起吊机构(4)，其特征在于：所述底座(1)的上端转动安装有转杆(5)，且转杆(5)的外侧套设有固定筒(6)和第二锥齿轮(13)，并且第二锥齿轮(13)位于底座(1)的内部，所述底座(1)的前端外侧固定安装有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输出端固定安装有输出轴(8)，并且输出轴(8)位于底座(1)的内部，所述底座(1)的内部转动安装有安装杆(9)且安装杆(9)和输出轴(8)的外侧均套设有链轮(10)并且链轮(10)的外侧套设有链条(11)，同时安装杆(9)的两端均套设有第一锥齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的机器人吊运装置，其特征在于：所述安装杆(9)的中间位置套设有主齿轮(14)，且主齿轮(14)位于底座(1)的内部，并且底座(1)的内部转动安装有齿圈(15)，同时齿圈(15)位于主齿轮(14)的下端，所述底座(1)的内部转动安装有驱动杆(16)，且驱动杆(16)的外侧套设有副齿轮(17)和支撑杆(18)，所述支撑杆(18)远离副齿轮(17)的一端转动安装有转块(21)，且转块(21)的下端转动安装有支撑块(22)，并且转块(21)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁建坤，赵志刚，赵祥堂，崔祯，牛重雅，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：
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