【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人吊运，具体为机器人吊运装置。
技术介绍
1、在对大型机器人进行搬运的过程中，一般需要使用到机器人吊运装置，并且在吊运的过程中会逐个对机器人的零件进行吊运，从而保证机器人零件吊运的安全性，并且在吊运完成之后可以直接将该零件移动到需要的位置，但是现有的机器人吊运装置在使用的过程中还存在一定的使用缺陷，就比如：技术公开号为cn218320334u的公开了一种机器人安装用吊运装置，该装置降低了现有的机器人安装用吊运装置不便于对起吊的部件进行平稳的起吊和不便于对机器人进行固定的问题，使在吊运机器人部件时更平稳，和使机器人便于固定。
2、在上述文件中，该装置在对机器人零件进行起吊的过程中会通过挂钩将零件钩住，之后再通过电机收卷挂钩上端的钢丝绳，从而完成起吊过程，而电机固定安装在滑轨的内部，且滑轨固定安装在外壳的内部，导致该装置在对机器人零件进行起吊的过程中只能针对固定尺寸的零件进行起吊，存在不便。
3、针对上述问题，急需在原有吊运装置结构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供机器人吊运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的该装置在对机器人零件进行起吊的过程中只能针对固定尺寸的零件进行起吊，存在不便的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人吊运装置，包括底座、固定杆、移动架和起吊机构，所述底座的上端固定安装有固定杆，且固定杆的外侧滑动安装有移动架，并且移动架的内部固定安装有起吊机构，所述底座的上端转动安装有转
3、优选的，所述安装杆的中间位置套设有主齿轮，且主齿轮位于底座的内部，并且底座的内部转动安装有齿圈，同时齿圈位于主齿轮的下端，所述底座的内部转动安装有驱动杆，且驱动杆的外侧套设有副齿轮和支撑杆，所述支撑杆远离副齿轮的一端转动安装有转块，且转块的下端转动安装有支撑块，并且转块的外侧嵌套安装有复位弹簧，所述驱动杆靠近支撑杆的一端内部转动安装有转动件，且转动件远离驱动杆的一侧固定安装有牵引绳，通过齿圈的转动可以使得支撑杆和驱动杆金星运动，从而使得支撑杆从底座的内部运动出来并使得支撑块进行转动，从而使得支撑块与地面接触扩大该装置的支撑范围，提高了该装置支撑的稳定性。
4、优选的，所述转杆与固定筒螺纹连接，且固定筒的上端与移动架固定连接，并且转杆与第二锥齿轮固定连接，同时转杆和固定筒关于底座的竖向中轴线前后对称设置有两组，可以使得转杆进行转动的过程在同过固定筒使得移动架上下运动，从而使得起吊机构上下运动。
5、优选的，所述输出轴和安装杆均与链轮固定连接，且链轮与链条啮合连接。
6、优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，且第一锥齿轮与安装杆固定连接，可以使得第一锥齿轮进行转动的过程中带动第二锥齿轮进行转动。
7、优选的，所述驱动杆与支撑杆螺纹连接，且驱动杆和支撑杆在底座的内部设置有四组，可以使得驱动杆进行转动的过程中使得支撑杆在底座的内部进行运动。
8、优选的，所述转动件通过牵引绳与转块构成牵引结构，且转块通过复位弹簧与支撑杆构成弹性结构，并且支撑杆与复位弹簧嵌套连接，可以使得转动件进行运动的过程中通过牵引绳拉动转块进行转动。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1.该机器人吊运装置，在调节该起吊机构高度的过程中，驱动电机会通过输出轴带动链轮和链条进行转动，此时安装杆便会通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，而第二锥齿轮进行转动的过程中会通过转杆使得固定筒上下运动，固定筒上下运动的过程中会通过移动架带动起吊机构进行运动，从而使得该装置便于对不同尺寸的机器人零件进行搬运，进而有效的提高了该装置使用的便捷性；
11、2.该机器人吊运装置，安装杆进行转动的过程中会通过主齿轮和齿圈带动副齿轮进行转动，此时副齿轮会带动驱动杆在底座的内部进行转动，而驱动杆转动的过程中会使得支撑杆在底座的内部滑动并带动转块和支撑块进行运动，在此过程中转动件会通过牵引绳带动转块进行转动，而转块会转动至竖直状态并使得支撑块与地面进行接触，此时起吊机构会运动到该装置内部的最高位置，通过支撑杆在底座的内部进行运动，扩大了该装置的支撑范围，有效的提高了该装置支撑的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.机器人吊运装置，包括底座(1)、固定杆(2)、移动架(3)和起吊机构(4)，所述底座(1)的上端固定安装有固定杆(2)，且固定杆(2)的外侧滑动安装有移动架(3)，并且移动架(3)的内部固定安装有起吊机构(4)，其特征在于：所述底座(1)的上端转动安装有转杆(5)，且转杆(5)的外侧套设有固定筒(6)和第二锥齿轮(13)，并且第二锥齿轮(13)位于底座(1)的内部，所述底座(1)的前端外侧固定安装有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输出端固定安装有输出轴(8)，并且输出轴(8)位于底座(1)的内部，所述底座(1)的内部转动安装有安装杆(9)且安装杆(9)和输出轴(8)的外侧均套设有链轮(10)并且链轮(10)的外侧套设有链条(11)，同时安装杆(9)的两端均套设有第一锥齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的机器人吊运装置，其特征在于：所述安装杆(9)的中间位置套设有主齿轮(14)，且主齿轮(14)位于底座(1)的内部，并且底座(1)的内部转动安装有齿圈(15)，同时齿圈(15)位于主齿轮(14)的下端，所述底座(1)的内部转动安装有驱动杆(16)，且驱动杆(16
3.根据权利要求1所述的机器人吊运装置，其特征在于：所述转杆(5)与固定筒(6)螺纹连接，且固定筒(6)的上端与移动架(3)固定连接，并且转杆(5)与第二锥齿轮(13)固定连接，同时转杆(5)和固定筒(6)关于底座(1)的竖向中轴线前后对称设置有两组。
4.根据权利要求1所述的机器人吊运装置，其特征在于：所述输出轴(8)和安装杆(9)均与链轮(10)固定连接，且链轮(10)与链条(11)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的机器人吊运装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(13)啮合连接，且第一锥齿轮(12)与安装杆(9)固定连接。
6.根据权利要求2所述的机器人吊运装置，其特征在于：所述驱动杆(16)与支撑杆(18)螺纹连接，且驱动杆(16)和支撑杆(18)在底座(1)的内部设置有四组。
7.根据权利要求2所述的机器人吊运装置，其特征在于：所述转动件(19)通过牵引绳(20)与转块(21)构成牵引结构，且转块(21)通过复位弹簧(23)与支撑杆(18)构成弹性结构，并且支撑杆(18)与复位弹簧(23)嵌套连接。
...【技术特征摘要】
1.机器人吊运装置，包括底座(1)、固定杆(2)、移动架(3)和起吊机构(4)，所述底座(1)的上端固定安装有固定杆(2)，且固定杆(2)的外侧滑动安装有移动架(3)，并且移动架(3)的内部固定安装有起吊机构(4)，其特征在于：所述底座(1)的上端转动安装有转杆(5)，且转杆(5)的外侧套设有固定筒(6)和第二锥齿轮(13)，并且第二锥齿轮(13)位于底座(1)的内部，所述底座(1)的前端外侧固定安装有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输出端固定安装有输出轴(8)，并且输出轴(8)位于底座(1)的内部，所述底座(1)的内部转动安装有安装杆(9)且安装杆(9)和输出轴(8)的外侧均套设有链轮(10)并且链轮(10)的外侧套设有链条(11)，同时安装杆(9)的两端均套设有第一锥齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的机器人吊运装置，其特征在于：所述安装杆(9)的中间位置套设有主齿轮(14)，且主齿轮(14)位于底座(1)的内部，并且底座(1)的内部转动安装有齿圈(15)，同时齿圈(15)位于主齿轮(14)的下端，所述底座(1)的内部转动安装有驱动杆(16)，且驱动杆(16)的外侧套设有副齿轮(17)和支撑杆(18)，所述支撑杆(18)远离副齿轮(17)的一端转动安装有转块(21)，且转块(21)的下端转动安装有支撑块(22)，并且转块(21)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁建坤，赵志刚，赵祥堂，崔祯，牛重雅，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。