【技术实现步骤摘要】
本技术涉及门窗生产加工，特别涉及一种用于安装门窗角码的自动化组装线。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，自动化的工业设备逐步普及到各行各业，但是在门窗生产加工
，尤其涉及铝合金门窗插装角码的生产环节，自动化设备尚未普及。
2、现有的铝合金门窗生产流程：自动化生产单支窗料，然后由人工进行分拣装车，转运到平台手工插装角码，并将四支窗料预组成框，再进行数控四头组角加工，至此完成一樘铝合金门窗的生产。单支窗料生产和组角加工过程已经实现了自动化生产，但是分拣装车、转运、插装角码和四支窗料预组成框的过程仍然由工人纯手工完成，工作效率低、品质差、工作量大，且窗料切口处对操作人员有一定的安全危害，而且如果单支窗料生产出现停滞，则后续四支窗料就无法配齐，进而无法进行组角加工，因此整个生产线都会滞后，产生间断、不流畅的现象，造成生产效率进一步降低，为此我们设计研发一种用于安装门窗角码的自动化组装线来解决现有的问题。
技术实现思路
1、本技术目的在于克服现有技术不足，提供一种用于安装门窗角码的自动化组装线，由机器代替人工完成分拣，窗料预存至预储存装置，然后由设备自动完成插装角码，并将四支窗料预组成框。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于安装门窗角码的自动化组装线，包括预储存装置、插装角码装置和控制系统；所述预储存装置包括齐套库、位于齐套库两侧的机器抓手机构和导向机构；所述机器抓手机构包括支撑板、机械臂部分、第一夹具和第二夹具，所述支撑板一
4、上述的用于安装门窗角码的自动化组装线，所述齐套库为多连杆组合的框架结构，两个侧壁的内侧均固接有多个承托端，所述承托端依次由上至下间隔排列设置；所述承托端为长条状，其纵截面为“l”型结构，它与托盘两侧滑动配合。
5、上述的用于安装门窗角码的自动化组装线，所述齐套库一侧的承托端上均设有定位销，所述定位销位于承托端的中上方；所述定位销的一端与定位气缸的伸缩端连接；所述定位气缸设置在齐套库的外侧壁上；所述齐套库的入料端和出料端处均设有第二限位块，所述第二限位块与设置在托盘上的第一限位块相配合。
6、上述的用于安装门窗角码的自动化组装线，所述托盘上设有第一垫块和第二垫块，所述第一垫块和第二垫块上均装有保护套，所述托盘两侧设置拉手，所述托盘四个角部还设有第一限位块；所述第二垫块位于第一垫块的一端。
7、上述的用于安装门窗角码的自动化组装线，所述第一垫块的纵截面为锯齿状结构，其夹角β的倾斜角度为30°。
8、上述的用于安装门窗角码的自动化组装线，所述拉手的纵截面为矩形和l形一体成型的拼接结构，两者之间夹角α为132.5°。
9、上述的用于安装门窗角码的自动化组装线，所述第一夹具的两个夹手板内侧固接有聚氨酯垫块。
10、上述的用于安装门窗角码的自动化组装线，所述导向机构包括导轨副、电机和丝杠副；所述导轨副与所述支撑板固接；所述丝杠副由电机驱动，其活动端与支撑板固接。
11、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
12、本技术的机器抓手机构采用双工位设计，两个夹具相互配合，一个夹具用于拉取托盘，另一个夹具用于抓取窗料，夹具的设计更加适用各自用途，由机器抓手机构自动化完成窗料分拣，不仅可以减少用工数量，减轻窗料切口处对操作人员的安全危害，而且可以提高生产效率；齐套库设置多层托盘，当托盘上窗料满足齐套条件时，则出料端的机器抓手机构取出窗料，否则入料端的机器抓手机构继续抓取窗料放入其他托盘，当单支窗料生产出现停滞时，则出料端的机器抓手机构可以抓取其他托盘上已经齐套的窗料，接下来插装角码的生产环节不会因此停滞，解决了单一流水线生产存在的间断、不流畅的问题；而且插装角码装置自动插装角码，并将四支窗料预组成框，整个过程全部实现自动化生产，解决了人工手动操作的诸多问题，提高了生产效率。
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1.一种用于安装门窗角码的自动化组装线，包括预储存装置、插装角码装置和控制系统；其特征在于：所述预储存装置包括齐套库(1)、位于齐套库(1)两侧的机器抓手机构(2)和导向机构(3)；所述机器抓手机构(2)包括支撑板(21)、机械臂部分(22)、第一夹具(23)和第二夹具(24)，所述支撑板(21)一侧与导向机构(3)固接，另一侧与机械臂部分(22)装配，所述机械臂部分(22)上装配有第一夹具(23)，所述第一夹具(23)设有第一、第二两个夹手板，所述第一夹手板(231)位于夹具顶板(233)一侧，并通过第一夹手导轨副(235)与夹具顶板(233)连接，所述夹具顶板(233)另一侧固接有第二夹手板(232)；所述第二夹手板(232)外侧壁上固定有第二夹具(24)，所述第二夹具(24)的一端与同样设置在第二夹手板(232)外侧壁上的第二夹手导轨副(242)配合连接。
2.根据权利要求1所述的用于安装门窗角码的自动化组装线，其特征在于：所述齐套库(1)为多连杆组合的框架结构，两个侧壁的内侧均固接有多个承托端(18)，所述承托端(18)依次由上至下间隔排列设置；所述承托端(1
3.根据权利要求2所述的用于安装门窗角码的自动化组装线，其特征在于：所述齐套库(1)一侧的承托端(18)上均设有定位销(13)，所述定位销(13)位于承托端(18)的中上方；所述定位销(13)的一端与定位气缸(12)的伸缩端连接；所述定位气缸(12)设置在齐套库(1)的外侧壁上；所述齐套库(1)的入料端和出料端处均设有第二限位块(19)，所述第二限位块(19)与设置在托盘(11)上的第一限位块(14)相配合。
4.根据权利要求2所述的用于安装门窗角码的自动化组装线，其特征在于：所述托盘(11)上设有第一垫块(15)和第二垫块(20)，所述第一垫块(15)和第二垫块(20)上均装有保护套(16)，所述托盘(11)两侧设置拉手(17)，所述托盘(11)四个角部还设有第一限位块(14)；所述第二垫块(20)位于第一垫块(15)的一端。
5.根据权利要求4所述的用于安装门窗角码的自动化组装线，其特征在于：所述第一垫块(15)的纵截面为锯齿状结构，其夹角β的倾斜角度为30°。
6.根据权利要求4所述的用于安装门窗角码的自动化组装线，其特征在于：所述拉手(17)的纵截面为矩形和L形一体成型的拼接结构，两者之间夹角α为132.5°。
7.根据权利要求1所述的用于安装门窗角码的自动化组装线，其特征在于：所述第一夹具(23)的两个夹手板内侧固接有聚氨酯垫块(236)。
8.根据权利要求1所述的用于安装门窗角码的自动化组装线，其特征在于：所述导向机构(3)包括导轨副(31)、电机(32)和丝杠副(33)；所述导轨副(31)与所述支撑板(21)固接；所述丝杠副(33)由电机(32)驱动，其活动端与支撑板(21)固接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于安装门窗角码的自动化组装线，包括预储存装置、插装角码装置和控制系统；其特征在于：所述预储存装置包括齐套库(1)、位于齐套库(1)两侧的机器抓手机构(2)和导向机构(3)；所述机器抓手机构(2)包括支撑板(21)、机械臂部分(22)、第一夹具(23)和第二夹具(24)，所述支撑板(21)一侧与导向机构(3)固接，另一侧与机械臂部分(22)装配，所述机械臂部分(22)上装配有第一夹具(23)，所述第一夹具(23)设有第一、第二两个夹手板，所述第一夹手板(231)位于夹具顶板(233)一侧，并通过第一夹手导轨副(235)与夹具顶板(233)连接，所述夹具顶板(233)另一侧固接有第二夹手板(232)；所述第二夹手板(232)外侧壁上固定有第二夹具(24)，所述第二夹具(24)的一端与同样设置在第二夹手板(232)外侧壁上的第二夹手导轨副(242)配合连接。
2.根据权利要求1所述的用于安装门窗角码的自动化组装线，其特征在于：所述齐套库(1)为多连杆组合的框架结构，两个侧壁的内侧均固接有多个承托端(18)，所述承托端(18)依次由上至下间隔排列设置；所述承托端(18)为长条状，其纵截面为“l”型结构，它与托盘(11)两侧滑动配合。
3.根据权利要求2所述的用于安装门窗角码的自动化组装线，其特征在于：所述齐套库(1)一侧的承托端(18)上均设有定位销(13)，所述定位销(13)位于承托端(18)的中上方；所述定位销(13)的一端与定...
【专利技术属性】
技术研发人员：林峰，冯建新，魏贺东，杨树杰，罗如意，唐玉喜，杨超群，
申请(专利权)人：河北绿色建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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