【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别涉及一种磁力清洁方法、磁力清洁装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在对溶液中的铁屑吸附的流程中，磁棒的清洁是否彻底是一项重要的缓解。现有技术中，部分工艺仍然采用半自动处理的方式，磁棒自动升降后，通过人工用抹布或毛刷进行手动擦拭清理，劳动强度大，并且人工清理耗时过长。导致磁棒清理频次低，浆料的除磁效率降低。在部分工艺中虽然采用自动夹爪的方式代替人工，但每个磁棒对应需要设置一个夹爪，设备成本高，且夹爪的清洁角度有限，无法对磁棒底部进行完全清洁，清洁效果差。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种磁力清洁方法、磁力清洁装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中半自动清洁的方式劳动强度大，清理频次低；而自动夹爪清洁设备成本高，且清洁角度有限的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种磁力清洁方法，包括储液组件、设置在所述储液组件上方的磁力棒、设置在所述磁力棒上的刮板组件，所述刮板组件上设有气动件，所述磁力清洁方法包括以下步骤：
3、s10：向所述储液组件通入溶液，控制所述磁力棒伸入所述储液组件内；
4、s20：等待预设时长后，控制所述刮板组件与所述磁力棒到达第一预设位置；
5、s30：控制所述刮板组件下降预设距离；
6、s40：控制所述气动件向所述磁力棒的底部吹气；
7、s50：所述刮板组件复位至所述第一预设位置。
8、可选地，所述磁力棒和所述储液组件
9、可选地，所述步骤s40包括以下步骤：
10、s41：控制所述接料组件移动至第二预设位置；
11、s42：开启所述气动件，以在所述刮板组件上形成向下的环形气流；
12、s43：关闭所述气动件，控制所述接料组件复位。
13、可选地，所述磁力清洁方法还包括以下步骤：
14、s60：对所述储液组件内的溶液进行循环；
15、s70：返回执行步骤s10。
16、可选地，所述储液组件包括多个储液罐，多个所述储液罐的通过管路首尾依次连通呈“s”形；所述磁力棒的数量为多个，多个所述磁力棒与多个所述储液罐一一对应设置，第一个所述储液罐上设有浆料入口，最后一个所述储液罐上设有浆料出口，浆料出口和浆料入口之间通过循环管道连接，所述循环管道上设有循环泵以将储液组件内的浆料循环清洁。
17、此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种的磁力清洁装置，所述磁力清洁装置包括储液组件、设置在所述储液组件上方的磁力棒、设置在所述磁力棒上的刮板组件、与所述刮板组件连通的气动件；
18、控制器，所述控制器分别与所述储液组件、所述磁力棒、所述刮板组件、所述气动件电连接，所述控制器上存储有可运行的磁力清洁程序，所述磁力清洁程序被所述控制器执行时实现如上述的磁力清洁方法的步骤。
19、可选地，所述刮板组件包括：
20、固定板，所述固定板上具有用于所述磁力棒通过的穿孔，所述固定板设置在所述磁力棒上；
21、刮头，所述刮头设置在所述穿孔内，所述刮头与所述磁力棒抵接；
22、所述固定板内具有环流气道，所述固定板的边缘具有进气孔，所述穿孔的侧壁上具有出气孔，所述环流气道的一端与所述进气孔连通，另一端与所述出气孔连通，所述气动件与所述进气孔连通。
23、可选地，所述刮头的边缘具有导向部，所述导向部的宽度沿朝向所述储液组件的方向呈渐缩设置，所述出气孔与导向部宽度最大的位置处对应。
24、可选地，所述磁力棒包括多个吸附部，多个所述吸附部呈环形间隔设置，所述穿孔的数量为多个，且多个所述穿孔与所述吸附部一一对应设置，所述环流气道包括：
25、通气环路；
26、进气管路，所述进气管路的一端与所述进气孔连通，另一端与所述环流圈连通；
27、出气管路，所述出气管路的一端所述环流圈连通，另一端与所述出气孔连通，所述出气管路的数量与所述穿孔的数量一致且一一对应设置。
28、可选地，所述储液组件包括多个储液罐，多个所述储液罐的通过管路首尾依次连通呈“s”形；所述磁力棒的数量为多个，多个所述磁力棒与多个所述储液罐一一对应设置，第一个所述储液罐上设有浆料入口，最后一个所述储液罐上设有浆料出口，浆料出口和浆料入口之间通过循环管道连接，所述循环管道上设有循环泵以将储液组件内的浆料循环清洁。
29、可选地，所述磁力清洁装置还包括接料组件，所述接料组件可移动设置在所述磁力棒和所述储液组件之间。
30、可选地，所述接料组件包括：
31、导轨，所述导轨设置在所述磁力棒与所述储液组件之间，且所述导轨的一端延伸至所述磁力棒的移动路径上；
32、集尘盒，所述集尘盒可移动设置在所述导轨上。
33、此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有磁力清洁程序，所述磁力清洁程序被处理器执行时实现如上述的磁力清洁方法的步骤。
34、本专利技术技术方案在所述磁力棒对所述储液组件内的杂质进行吸附后，首先通过所述刮板组件将沾附在所述磁力棒侧壁上的杂质进行清除。再通过所述气动件将沾附在所述磁力棒底部的杂质进行清除。从而提高所述磁力棒的清洁质量，提高清洁效果。
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1.一种磁力清洁方法，其特征在于，包括储液组件、设置在所述储液组件上方的磁力棒、设置在所述磁力棒上的刮板组件，所述刮板组件上设有气动件，所述磁力清洁方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的磁力清洁方法，其特征在于，所述磁力棒和所述储液组件之间设有接料组件。
3.根据权利要求2所述的磁力清洁方法，其特征在于，所述步骤S40包括以下步骤：
4.根据权利要求1～3中任一项所述的磁力清洁方法，其特征在于，所述磁力清洁方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的磁力清洁方法，其特征在于，所述储液组件包括多个储液罐，多个所述储液罐的通过管路首尾依次连通呈“S”形；所述磁力棒的数量为多个，多个所述磁力棒与多个所述储液罐一一对应设置，第一个所述储液罐上设有浆料入口，最后一个所述储液罐上设有浆料出口，浆料出口和浆料入口之间通过循环管道连接，所述循环管道上设有循环泵以将储液组件内的浆料循环清洁。
6.一种的磁力清洁装置，其特征在于，所述磁力清洁装置包括储液组件、设置在所述储液组件上方的磁力棒、设置在所述磁力棒上的刮板组件、与所述刮板组
7.根据权利要求6所述的磁力清洁装置，其特征在于，所述刮板组件包括：
8.根据权利要求7所述的磁力清洁装置，其特征在于，所述刮头的边缘具有导向部，所述导向部的宽度沿朝向所述储液组件的方向呈渐缩设置，所述出气孔与导向部宽度最大的位置处对应。
9.根据权利要求7所述的磁力清洁装置，其特征在于，所述磁力棒包括多个吸附部，多个所述吸附部呈环形间隔设置，所述穿孔的数量为多个，且多个所述穿孔与所述吸附部一一对应设置，所述环流气道包括：
10.根据权利要求6所述的磁力清洁装置，其特征在于，所述储液组件包括多个储液罐，多个所述储液罐的通过管路首尾依次连通呈“S”形；所述磁力棒的数量为多个，多个所述磁力棒与多个所述储液罐一一对应设置，第一个所述储液罐上设有浆料入口，最后一个所述储液罐上设有浆料出口，浆料出口和浆料入口之间通过循环管道连接，所述循环管道上设有循环泵以将储液组件内的浆料循环清洁。
11.根据权利要求6所述的磁力清洁装置，其特征在于，所述磁力清洁装置还包括接料组件，所述接料组件可移动设置在所述磁力棒和所述储液组件之间。
12.根据权利要求11所述的磁力清洁装置，其特征在于，所述接料组件包括：
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有磁力清洁程序，所述磁力清洁程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的磁力清洁方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种磁力清洁方法，其特征在于，包括储液组件、设置在所述储液组件上方的磁力棒、设置在所述磁力棒上的刮板组件，所述刮板组件上设有气动件，所述磁力清洁方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的磁力清洁方法，其特征在于，所述磁力棒和所述储液组件之间设有接料组件。
3.根据权利要求2所述的磁力清洁方法，其特征在于，所述步骤s40包括以下步骤：
4.根据权利要求1～3中任一项所述的磁力清洁方法，其特征在于，所述磁力清洁方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的磁力清洁方法，其特征在于，所述储液组件包括多个储液罐，多个所述储液罐的通过管路首尾依次连通呈“s”形；所述磁力棒的数量为多个，多个所述磁力棒与多个所述储液罐一一对应设置，第一个所述储液罐上设有浆料入口，最后一个所述储液罐上设有浆料出口，浆料出口和浆料入口之间通过循环管道连接，所述循环管道上设有循环泵以将储液组件内的浆料循环清洁。
6.一种的磁力清洁装置，其特征在于，所述磁力清洁装置包括储液组件、设置在所述储液组件上方的磁力棒、设置在所述磁力棒上的刮板组件、与所述刮板组件连通的气动件；
7.根据权利要求6所述的磁力清洁装置，其特征在于，所述刮板组件包括：
8.根据权利要求7所述的磁力...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，贺杰，李玲玲，
申请(专利权)人：宏工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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