【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种包括纸浆的植物纤维(简称植物纤维；以下同)模塑制品及塑料薄制品的自动切边、堆叠方法和自动切边机；尤其是植物纤维模塑制品及塑料薄制品的多余边缘自动切除及自动裁切方法、连体制品中单体制品的自动分切方法(以下统称切边)，以及相应的全自动切边设备。
技术介绍
1、现有的植物纤维模塑生产设备，生产出来的植物纤维模塑制品往往要经过切边处理。现有的切边方法是采用人工把制品送到切边模具上，切边后又采用人工把制品从切边模具上拿起并送出切边模具，还需要人工把废边与切边后制品分离。
2、以上方式的缺点是：效率低下且不安全、不卫生。
3、中国专利文献公开了申请人所获得的中国专利“植物纤维模塑制品切边方法及全自动切边机”(专利号201210556634.6)，其中的方法是采用同一个运送架或运送杆携带着前排吸盘组和后排吸盘组分别移送待切制品和切边后制品，运送架或运送杆只能在固定的移送轨道上前后水平运动，移送轨道不能作上下移动。且依次按照以下步骤进行：
4、植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，按以下步骤进行：
5、1)处于待切工位上方的前排吸盘组下移，吸起待切边制品，然后上移回到原位，同时处于下切边模具定位块(1-1.1)上方的后排吸盘组下移吸起切边后制品，然后上移归位；
6、2)前排吸盘组与后排吸盘组同时携带所提取制品往后水平运动，废边移出机构将切边后留下的废边驱离切边工位；
7、3)前排吸盘组与后排吸盘组往后水平运动一段距离后，分别释放所提取制品，使待切制品落到切边工
8、4)切边模具中的上切边模具向下运动与下切边模具合模，将待切制品的毛边切去；然后切边模具的上切边模具向上运动开模；
9、5)前排吸盘组与后排吸盘组继续同时反向水平运动，直至前排吸盘组与后排吸盘组分别到达待切工位上方以及切边工位上方；
10、6)前排吸盘组和后排吸盘组分别或同时下移吸起待切边制品和切边后制品，然后上升归位；
11、然后重复步骤2)至步骤6)，反复循环。
12、所述下切边模具上设置一个与制品形状相适合的定位块，以使待切制品准确定位。
13、所述的前排吸盘组和后排吸盘组相隔一定距离；前排吸盘组和后排吸盘组可上下移动，也可作水平前后同步移动；前排吸盘组把放置于切边模具前侧待切工位的待切制品吸起并移送到所述的下切边模具定位块(1-1.1)上，后排吸盘组把切边后制品从下切边模具定位块(1-1.1)上吸起并送出切边模具，放置于切边模具后侧的完成工位。
14、所述前排吸盘组和后排吸盘组的上下运动分别是由前提吸气缸和后提吸气缸带动的。前排吸盘组与后排吸盘组往后水平运动一段距离后，分别释放所提取制品，待切制品和切边后制品是分别落到切边工位和完成工位上的。
15、这种切边方法及全自动切边机实现了制品送入切边模具的自动化，但还存在以下问题有待解决：1)前排吸盘组和后排吸盘组的上下运动分别是由前提吸气缸和后提吸气缸带动的，提吸气缸行程受限也无法精准控制前排吸盘组和后排吸盘组的任意高度，生产中切边后制品被移出时，无法精确控制切实边后制品的放置高度而只能以自由落体方式进行堆叠，容易出现堆叠错位；也只能以自由落体方式把制品放入到下切边模具，偶尔也会出现浅制品在切边模具上定位可能出现不够精确现象；2)前排吸盘组与后排吸盘组同步前后水平运动：限制了移送制品的独立性和灵活性，且运送架或运送杆的移送轨道较长；3)采用吹气法废边移出机构将切边后留下的废边驱离切边模具时，废边容易被吹到之前已经移出的切边后制品上而影响堆叠。4)固定在运送架或运送杆上的废边吹气杆与下切边模具之间的相对高度不能无级调整，废边吹气杆驱离切边模具上的废边效果受到了影响，偶尔会有少量废边留在下切边模具上而影响下一次待切制品在下切边模具上的定位。
16、因此，要解决这些切边难题必须做到：1、自动送入切边模具内的制品必须更加准确定位；2、从切边模具中能自动移出切边后的制品，在放到特定位置时，每一次都能精确地控制高度进行放置；3、在从模具吹出切下的废边时废边不能被吹到切边后制品堆放的地方；4、前排吸盘组和后排吸盘组各自运动，互不影响，移动速度快而定位准确。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要克服上述
技术介绍
存在的不足，提供一种植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法及自动切边堆叠机；该自动切边堆叠方法能让废边不被吹到之前已经移出的切边后制品上，废边吹气杆的运动速度和相对于切边模具的高度能自由调节，不受限制切边后制品的吸盘组运动要求的影响，驱离切边模具上的废边效果好；该自动切边堆叠机能让分别提吸待切制品和切边后制品的吸盘组各自移动，并且在高度方向任意精准定位、结构紧凑。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：用来提取切边后制品的后取件吸盘组可水平移动地定位在后移动大臂上，后取件吸盘组可在后移动大臂的前端和后端之间水平移动；后移动大臂可水平移动地定位在可上下移动的后移动座上，后移动大臂相对后移动座又可进行水平移动，以快速移送切边后制品；
4、当后取件吸盘组需要从切边模具中提取切边后制品时，后取件吸盘组移动并定位到后移动大臂的前端以靠近切边模具；从切边模具中提取到切边后制品后，后取件吸盘组移动并定位到后移动大臂的后端以靠近完成工位。
5、后取件吸盘组相对后移动大臂的水平移动以及后移动大臂相对后移动座的水平移动共同构成后取件吸盘组的水平移动，从而带动切边后制品的水平移动；后移动座的上下移动带动后取件吸盘组的上下移动，从而带动切边后制品的上下移动；以实现后取件吸盘组把切边后制品移出切边模具。
6、挡废边挂帘通过挂帘固定架直接固定在后移动座上；所述挡废边挂帘可跟随后移动座上下移动；当废边从切边模具吹出时，挡废边挂帘跟随后移动座上移到能挡住废边的适当高度，以阻挡从切边模具吹出的废边，使其跌落到挡废边挂帘与切边合模机构之间的废边收集箱中。
7、用来提取待切制品的前送料吸盘组可水平移动地定位在前移动大臂上，前送料吸盘组可在前移动大臂的前端和后端之间进行水平移动；前移动大臂可水平移动地定位在可上下移动的前移动座上，前移动大臂相对前移动座又可进行水平移动，以快速移送待切制品；
8、当前送料吸盘组需要从待切工位提取待切制品时，前送料吸盘组移动并定位到前移动大臂的前端以靠近待切工位；当前送料吸盘组从待切工位提取待切制品后，前送料吸盘组移动并定位到前移动大臂的后端以靠近切边模具。
9、前送料吸盘组相对前移动大臂的水平移动以及前移动大臂相对前移动座的水平移动共同构成前送料吸盘组的水平移动，从而带动待切制品的水平移动；前移动座的上下移动带动前送料吸盘组的上下移动，从而带动待切制品的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：用来提取切边后制品(Q)的后取件吸盘组(3.1)可水平移动地定位在后移动大臂(3.2)上，后取件吸盘组(3.1)可在后移动大臂(3.2)的前端和后端之间水平移动；后移动大臂(3.2)可水平移动地定位在可上下移动的后移动座(3.3)上，后移动大臂(3.2)相对后移动座(3.3)又可进行水平移动，以快速移送切边后制品；
2.根据权利要求1所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：后取件吸盘组(3.1)相对后移动大臂(3.2)的水平移动以及后移动大臂(3.2)相对后移动座(3.3)的水平移动共同构成后取件吸盘组(3.1)的水平移动，从而带动切边后制品(Q)的水平移动；后移动座(3.3)的上下移动带动后取件吸盘组(3.1)的上下移动，从而带动切边后制品的上下移动；以实现后取件吸盘组(3.1)把切边后制品移出切边模具。
3.根据权利要求2所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：挡废边挂帘(3.12)通过挂帘固定架(3.11)直接固定在后移动座(3.3)上；所述挡废边挂帘(3.12)可跟随后移
4.根据权利要求3所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：用来提取待切制品的前送料吸盘组(2.1)可水平移动地定位在前移动大臂(2.2)上，前送料吸盘组(2.1)可在前移动大臂(2.2)的前端和后端之间进行水平移动；前移动大臂(2.2)可水平移动地定位在可上下移动的前移动座(2.3)上，前移动大臂(2.2)相对前移动座(2.3)又可进行水平移动，以快速移送待切制品；
5.根据权利要求4所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：前送料吸盘组(2.1)相对前移动大臂(2.2)的水平移动以及前移动大臂(2.2)相对前移动座(2.3)的水平移动共同构成前送料吸盘组(2.1)的水平移动，从而带动待切制品(T)的水平移动；前移动座(2.3)的上下移动带动前送料吸盘组(2.1)的上下移动，从而带动待切制品(T)的上下移动；以实现前送料吸盘组(2.1)把待切制品(T)移入切边模具。
6.根据权利要求5所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：采用废边吹气杆(2.11)与前送料吸盘组(2.1)固定在一起，跟随前送料吸盘组(2.1)一起作前后水平运动或上下运动，以增强废边吹气杆(2.11)把废边驱离切边模具的效果和效率，确保待切制品(T)在下切边模具上的精确定位，提高产品合格率。
7.根据权利要求6所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：所述废边吹气杆(2.11)固定在前送料吸盘组(2.1)的后侧，使其先接近并直接对着下切边模具，以避免废边吹气杆(2.11)吹出的气流被前送料吸盘组(2.1)及所吸附的待切制品(T)所阻挡，使废边吹气杆(2.11)更容易地把废边吹离下切边模具，确保待切制品(T)在下切边模具上的精确定位，从而提高产品合格率。
8.根据权利要求7所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：固定在前移动座上下移动滑块(2.9)上的前移动座(2.3)通过前移动座上下移动滑块(2.9)可沿着固定在前送料机构固定架(2.10)上的前移动座上下移动导轨(2.8)上下移动，前送料机构固定架(2.10)固定在切边机的前侧；
9.一种植物纤维模塑制品自动切边堆叠机，包括切边合模机构(1)；所述切边合模机构包括：上切边模具(1-2)、下切边模具(1-1)；其特征在于：还包括前送料机构(2)和后取件机构(3)；
10.根据权利要求9所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠机，其特征在于：所述后移动座(3.3)可上下移动，后取件吸盘组(3.1)相对后移动大臂(3.2)的水平移动以及后移动大臂(3.2)相对后移动座(3.3)的水平移动共同构成后取件吸盘组(3.1)的水平移动，从而带动切边后制品的水平移动；后移动座(3.3)的上下移动带动后取件吸盘组(3.1)的上下移动，从而带动切边后制品的上下移动；以实现后取件吸盘组(3.1)把切边后制品移出切边模具。
11.根据权利要求10所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠机，其特征在于：在后移动座(3.3)上装有挡废边挂帘(3.12)，所述挡废边挂帘(3.12)可跟随后移动座(3.3)上下移动；当废边从切边模具吹出时，挡废边挂帘(3.12)跟随后移动座(3.3)上移到能挡住废边...
【技术特征摘要】
1.一种植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：用来提取切边后制品(q)的后取件吸盘组(3.1)可水平移动地定位在后移动大臂(3.2)上，后取件吸盘组(3.1)可在后移动大臂(3.2)的前端和后端之间水平移动；后移动大臂(3.2)可水平移动地定位在可上下移动的后移动座(3.3)上，后移动大臂(3.2)相对后移动座(3.3)又可进行水平移动，以快速移送切边后制品；
2.根据权利要求1所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：后取件吸盘组(3.1)相对后移动大臂(3.2)的水平移动以及后移动大臂(3.2)相对后移动座(3.3)的水平移动共同构成后取件吸盘组(3.1)的水平移动，从而带动切边后制品(q)的水平移动；后移动座(3.3)的上下移动带动后取件吸盘组(3.1)的上下移动，从而带动切边后制品的上下移动；以实现后取件吸盘组(3.1)把切边后制品移出切边模具。
3.根据权利要求2所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：挡废边挂帘(3.12)通过挂帘固定架(3.11)直接固定在后移动座(3.3)上；所述挡废边挂帘(3.12)可跟随后移动座(3.3)上下移动；当废边从切边模具吹出时，挡废边挂帘(3.12)跟随后移动座(3.3)上移到能挡住废边的适当高度，以阻挡从切边模具吹出的废边，使其跌落到挡废边挂帘(3.12)与切边合模机构(1)之间的废边收集箱(8)中。
4.根据权利要求3所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：用来提取待切制品的前送料吸盘组(2.1)可水平移动地定位在前移动大臂(2.2)上，前送料吸盘组(2.1)可在前移动大臂(2.2)的前端和后端之间进行水平移动；前移动大臂(2.2)可水平移动地定位在可上下移动的前移动座(2.3)上，前移动大臂(2.2)相对前移动座(2.3)又可进行水平移动，以快速移送待切制品；
5.根据权利要求4所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：前送料吸盘组(2.1)相对前移动大臂(2.2)的水平移动以及前移动大臂(2.2)相对前移动座(2.3)的水平移动共同构成前送料吸盘组(2.1)的水平移动，从而带动待切制品(t)的水平移动；前移动座(2.3)的上下移动带动前送料吸盘组(2.1)的上下移动，从而带动待切制品(t)的上下移动；以实现前送料吸盘组(2.1)把待切制品(t)移入切边模具。
6.根据权利要求5所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：采用废边吹气杆(2.11)与前送料吸盘组(2.1)固定在一起，跟随前送料吸盘组(2.1)一起作前后水平运动或上下运动，以增强废边吹气杆(2.11)把废边驱离切边模具的效果和效率，确保待切制品(t)在下切边模具上的精确定位，提高产品合格率。
7.根据权利要求6所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：所述废边吹气杆(2.11)固定在前送料吸盘组(2.1)的后侧，使其先接近并直接对着下切边模具，以避免废边吹气杆(2.11)吹出的气流被前送料吸盘组(2.1)及所吸附的待切制品(t)所阻挡，使废边吹气杆(2.11)更容易地把废边吹离下切边模具，确保待切制品(t)在下切边模具上的精确定位，从而提高产品合格率。
8.根据权利要求7所述的植物纤维模塑制品自动切边堆叠方法，其特征在于：固定在前移动座上下移动滑块(2.9)上的前移动座(2.3)通过前移动座上下移动滑块(2.9)可沿着固定在前送料机构固定架(2.10)上的前移动座上下移动导轨(2.8)上下移动，前送料机构固定架(2.10)固定在切边机...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑卓，郑天波，张扬，陈军华，
申请(专利权)人：浙江欧亚轻工装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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