【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采用模塑成型制作方式，包括纸浆的植物纤维(简称植物纤维；以下同)制品的方法和装置；适用于制造一次性植物纤维模塑制品，尤其适用于制造一次性非平面的纸质制品，如植物纤维餐具、植物纤维托盘、植物纤维工业品防震垫、包装盒及包装托、一次性非平面的植物纤维装璜装饰立体墙板(或称植物纤维立体壁纸或纸浆模塑立体壁纸)以及一切一次性植物纤维模塑制品，以及相应的全自动植物纤维模塑成型机。
技术介绍
1、植物纤维在吸滤成型装置中先经过吸滤成型，制成制品的湿坯，把湿坯送入到加热至一定温度的热压定型装置的热压模具内，热压模具合模并对湿坯进行热压干燥定型，制成各种形状的植物纤维模塑制品，这是植物纤维模塑成型机(简称成型机主机)生产植物纤维模塑制品的过程。
2、现有常用的三工位成型机主机，是一种由“左热压定型装置-吸滤成型装置-右热压定型装置”构成的双热压定型装置模式全自动植物纤维(含纸浆)模塑成型机。例如中国专利cn03209714.x、中国专利cnzl201020283075.2、中国专利cn201010246235.0、中国专利cn201020283085.6等相关专利公开的植物纤维模塑(含纸浆模塑)成型机就是这种典型的生产装置。
3、干燥定型后的制品分别位于左热压工位和右热压工位，被吸盘组从成型机主机的左端和右端分别送出成型机主机，放置于成型机主机的两端。也有采用独立放置在成型机主机外的地面上的六轴机械手带动吸盘组把干燥定型后制品从成型机的主机左端和右端的热压定型模具中吸起并移出，放置于某一固定的地点。>
4、但存在以下问题有待解决：1、用吸盘组从成型机主机的热压工位提吸干燥定型后制品到送出成型机主机，吸盘组行程比较大，造成设备结构庞大；2、采用置于机外的机械手左右摆动带动吸盘组从热压工位提吸干燥定型后的制品到送出成型机主机，工作时机械手的六个维度都存在自由度，所以存在六个误差，机械手左右摆动的幅度也很大，所以结构非常庞大且调整困难；3、机械手放置在成型机主机外侧独立存在，二者相隔一定的距离，工作过程中常出现相对跑位问题而影响移送定位精度；4、机械手沿着布置在成型机主机侧面的轨道进行水平位移，机械手的重心高于轨道，并且机械手的手臂运动还会造成重心摇摆，导致整体结构非常不稳定，容易发生安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要克服上述
技术介绍
存在的不足，提供一种取件机构可折叠式全自动植物纤维模塑成型方法及成型机，其应具有结构紧凑、吸盘组的移动长臂较短、吸盘组在各工位之间移动稳定、生产效率高、占地面积小的特点。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种取件机构可折叠式全自动植物纤维模塑成型方法，其中，成型机主机含有吸滤成型装置、热压定型装置，其工艺过程是：吸滤成型装置不断地将浆液制成制品的湿坯，再把湿坯送入热压定型装置中加热到一定温度的热压模具内进行热压干燥定型；其特征在于：用来从热压定型装置提取干燥定型后制品的取件移送机构含有取件吸盘组，取件吸盘组可水平移动地定位在移动大臂上，移动大臂可水平移动地定位在移动座上，移动座可上下移动地定位在取件移送机构固定架上；
4、所述取件吸盘组相对移动大臂的水平移动以及移动大臂相对移动座的水平移动共同构成取件吸盘组的前后水平移动，从而带动干燥定型后制品从热压定型装置中移出；
5、所述移动座通过移动座上下移动滑块可沿着装在取件移送机构固定架上的移动座上下移动导轨上下移动，从而带动取件吸盘组和干燥定型后制品进行上下移动。
6、所述成型机主机含有吸滤成型装置、左热压定型装置、右热压定型装置，其工艺过程是：吸滤成型装置不断地将浆液制成制品的湿坯，再把湿坯交替送入左热压定型装置和右热压定型装置中加热到一定温度的热压模具内进行热压干燥定型；所述取件移送机构的取件移送机构固定架可水平移动地定位在上机架取件水平轨道和下机架取件水平轨道组成的机架取件水平轨道上，可沿着机架取件水平轨道进行水平移动，以实现取件移送机构带着取件吸盘组在左热压取件工位、送件放置工位、右热压取件工位之间进行左右横向水平移动；
7、所述上机架取件水平轨道和下机架取件水平轨道分别与上机架和下机架固定并且上下相隔一定距离；
8、所述取件吸盘组的前后水平移动、上下移动、工位之间的左右横向水平移动，实现了取件吸盘组把干燥定型后制品交替从左热压定型装置和右热压定型装置移送到完成工位。
9、所述取件吸盘组可在移动大臂的前端和后端之间水平移动。
10、一种取件机构可折叠式全自动植物纤维模塑成型机，其中，成型机主机含有吸滤成型装置、左热压定型装置、右热压定型装置，其工艺过程是：吸滤成型装置不断地将浆液制成制品的湿坯，再把湿坯交替送入左热压定型装置和右热压定型装置中加热到一定温度的热压模具内进行热压干燥定型；其特征在于：所述全自动植物纤维模塑成型机还含有用来从左热压定型装置和右热压定型装置中提取干燥定型后制品的取件移送机构；
11、所述取件移送机构含有取件吸盘组、移动大臂、移动座、取件移送机构固定架、驱动取件吸盘组在移动大臂上进行水平移动的取件吸盘组动力装置、驱动移动大臂在移动座上进行水平移动的移动大臂动力装置、驱动移动座在取件移送机构固定架上进行上下移动的移动座动力装置、驱动取件移送机构固定架在上机架和下机架上进行水平移动的取件移送机构固定架动力装置；
12、所述取件吸盘组相对移动大臂的水平移动以及移动大臂相对移动座的水平移动共同构成取件吸盘组的前后水平移动，从而带动干燥定型后制品从热压定型装置中移出；
13、所述移动座通过移动座上下移动滑块可沿着装在取件移送机构固定架上的移动座上下移动导轨上下移动，从而带动取件吸盘组和干燥定型后制品进行上下移动。
14、所述取件移送机构的取件移送机构固定架可水平移动地定位在上机架取件水平轨道和下机架取件水平轨道组成的机架取件水平轨道上，可沿着机架取件水平轨道进行水平移动，以实现取件移送机构带着取件吸盘组在左热压取件工位、送件放置工位、右热压取件工位之间进行左右横向水平移动；
15、所述上机架取件水平轨道和下机架取件水平轨道分别与上机架和下机架固定并且上下相隔一定距离；
16、取件吸盘组的前后水平移动、上下移动、工位之间的左右横向水平移动，实现了取件吸盘组把干燥定型后制品从左热压定型装置和右热压定型装置移送到完成工位。
17、所述取件吸盘组可在移动大臂的前端和后端之间水平移动。
18、本专利技术的工作原理是：
19、取件吸盘组可以在移动大臂的前端与后端之间进行水平移动，同时，移动大臂又可在移动座上进行前后水平移动。因此，这二个运动的移动行程叠加从而形成取件吸盘组的水平移动行程，以避免采用移动长臂造成的长距；取件吸盘组的水平移动行程被分成了二段：取件吸盘组在移动大臂上的水平移动行程和移动大臂在移动座上的水平移动行程，大大地缩短了移动大臂的长度和在移动座上的移动行程；固定在上下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取件机构可折叠式全自动植物纤维模塑成型方法，其中，成型机主机(1)含有吸滤成型装置、热压定型装置，其工艺过程是：吸滤成型装置不断地将浆液制成制品的湿坯，再把湿坯送入热压定型装置中加热到一定温度的热压模具内进行热压干燥定型；其特征在于：用来从热压定型装置提取干燥定型后制品(Q)的取件移送机构(3)含有取件吸盘组(3.1)，取件吸盘组(3.1)可水平移动地定位在移动大臂(3.2)上，移动大臂(3.2)可水平移动地定位在移动座(3.3)上，移动座(3.3)可上下移动地定位在取件移送机构固定架(3.10)上；
2.根据权利要求1所述的取件机构可折叠式全自动植物纤维模塑成型方法，其特征在于：所述成型机主机(1)含有吸滤成型装置、左热压定型装置、右热压定型装置，其工艺过程是：吸滤成型装置不断地将浆液制成制品的湿坯，再把湿坯交替送入左热压定型装置和右热压定型装置中加热到一定温度的热压模具内进行热压干燥定型；所述取件移送机构(3)的取件移送机构固定架(3.10)可水平移动地定位在上机架取件水平轨道(2b)和下机架取件水平轨道(2a)组成的机架取件水平轨道(2)上，可沿着机架取
3.根据权利要求2所述的取件机构可折叠式全自动植物纤维模塑成型方法，其特征在于：所述取件吸盘组(3.1)可在移动大臂(3.2)的前端和后端之间水平移动。
4.一种取件机构可折叠式全自动植物纤维模塑成型机，其中，成型机主机(1)含有吸滤成型装置、左热压定型装置、右热压定型装置，其工艺过程是：吸滤成型装置不断地将浆液制成制品的湿坯，再把湿坯交替送入左热压定型装置和右热压定型装置中加热到一定温度的热压模具内进行热压干燥定型；其特征在于：所述全自动植物纤维模塑成型机还含有用来从左热压定型装置和右热压定型装置中提取干燥定型后制品(Q)的取件移送机构(3)；
5.根据权利要求4所述的取件机构可折叠式全自动植物纤维模塑成型机，其特征在于：所述取件移送机构(3)的取件移送机构固定架(3.10)可水平移动地定位在上机架取件水平轨道(2b)和下机架取件水平轨道(2a)组成的机架取件水平轨道(2)上，可沿着机架取件水平轨道(2)进行水平移动，以实现取件移送机构(3)带着取件吸盘组(3.1)在左热压取件工位(1.3.1a)、送件放置工位(1.2.1a)、右热压取件工位(1.4.1a)之间进行左右横向水平移动；
6.根据权利要求5所述的取件机构可折叠式全自动植物纤维模塑成型机，其特征在于：所述取件吸盘组(3.1)可在移动大臂(3.2)的前端和后端之间水平移动。
...【技术特征摘要】
1.一种取件机构可折叠式全自动植物纤维模塑成型方法，其中，成型机主机(1)含有吸滤成型装置、热压定型装置，其工艺过程是：吸滤成型装置不断地将浆液制成制品的湿坯，再把湿坯送入热压定型装置中加热到一定温度的热压模具内进行热压干燥定型；其特征在于：用来从热压定型装置提取干燥定型后制品(q)的取件移送机构(3)含有取件吸盘组(3.1)，取件吸盘组(3.1)可水平移动地定位在移动大臂(3.2)上，移动大臂(3.2)可水平移动地定位在移动座(3.3)上，移动座(3.3)可上下移动地定位在取件移送机构固定架(3.10)上；
2.根据权利要求1所述的取件机构可折叠式全自动植物纤维模塑成型方法，其特征在于：所述成型机主机(1)含有吸滤成型装置、左热压定型装置、右热压定型装置，其工艺过程是：吸滤成型装置不断地将浆液制成制品的湿坯，再把湿坯交替送入左热压定型装置和右热压定型装置中加热到一定温度的热压模具内进行热压干燥定型；所述取件移送机构(3)的取件移送机构固定架(3.10)可水平移动地定位在上机架取件水平轨道(2b)和下机架取件水平轨道(2a)组成的机架取件水平轨道(2)上，可沿着机架取件水平轨道(2)进行水平移动，以实现取件移送机构(3)带着取件吸盘组(3.1)在左热压取件工位(1.3.1a)、送件放置工位(1.2.1a)、右热压取件工位(1.4.1a)之间进行左右横向水平移动；
【专利技术属性】
技术研发人员：郑天波，郑卓，陈军华，张扬，
申请(专利权)人：浙江欧亚轻工装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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