【技术实现步骤摘要】
本申请属于机械制造及测量，尤其涉及一种汽车冲压件的视觉检测装置、方法和生产系统。
技术介绍
1、随着经济的高速发展，汽车行业快速发展的同时也在不断地变革。燃油车到新能源汽车的转型使得人们对汽车的要求越来越高，安全性与舒适性是影响汽车质量高低的关键性因素，而汽车零部件的强度以及生产精度对汽车的寿命和安全性起着至关重要的作用。
2、汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必然因素。保险杠本体、防撞杆、门槛件、座椅轨等结构件，采用锟冲成型工艺冲孔设备进行生产，但是，由于板材为高强板，特别是抗拉强度大于780mpa的超高强钢，延伸率差。因模具老化会出现孔位板粘连，最终因少孔称为废品的情况。为了保证产品质量，需要对生产出来的冲压件进行检测，从而保证后续工序的正常生产。
3、现有的汽车冲压件的检测方法有目视检测、触摸检测、检具检测等方法。但是，已知技术中的这些检测方法的检测效率低且结果不可靠。例如：目视检测，该方法为汽车冲压件缺陷检测的传统方法，主要依靠检测人员目视检测，需要专门的监测人员进行检测，时间和精力的投入很大，但是，检测效率低；检测的结果容易受到检测人员的主观性影响，不同的检测人员得到的检测结果差异较大，检测结果的可靠性低，可信度低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种汽车冲压件的视觉检测方法、装置和生产系统，以用于解决现有的汽车冲压件的视觉检测方法检测效率低的问题。
2、为解决上述问题，本申请提供如下方案：
4、响应用户的指令，确定目标检测程序；
5、接收工业相机发送的汽车冲压件图像；
6、执行所述目标检测程序，包括：判断所述汽车冲压件图像中的孔位数量是否与预设的标准孔位数量一致，并将所述汽车冲压件的检测数据发送往显示器，以展示所述汽车冲压件的所述检测数据。
7、可选的，所述执行所述目标检测程序，包括：
8、判断所述汽车冲压件图像中的孔位数量与所述预设的标准孔位数量是否一致；
9、当所述汽车冲压件图像中的孔位数量与所述预设的标准孔位数量一致时，所述汽车冲压件检测合格，所述视觉控制器将检测合格的数据发送往所述显示器，所述视觉检测装置继续进行检测；
10、当所述汽车冲压件图像中的孔位数量与所述预设的标准孔位数量不一致时，所述汽车冲压件检测不合格，所述视觉控制器将检测不合格的数据发送往所述显示器，所述视觉检测装置停止检测。
11、一种汽车冲压件的视觉检测装置，包括：
12、为所述视觉检测装置提供光源的光源控制器；
13、采集所述汽车冲压件图像的工业相机；
14、控制所述工业相机是否采集所述汽车冲压件图像的接近传感器；
15、控制所述工业相机持续拍照的滚轮编码器结构；
16、接收并检测所述汽车冲压件是否合格的视觉控制器以及展示检测数据的显示器，所述视觉控制器内置检测程序库，所述检测程序库包括不同长度冲压件的检测程序。
17、可选的，所述滚轮编码器结构包括滚轮编码器和机械支架；
18、所述机械支架用于支撑所述滚轮编码器。
19、可选的，所述工业相机为线阵工业相机；
20、当所述线阵工业相机接收到所述接近传感器发送的帧信号，且接收到所述滚轮编码器发送的脉冲信号时，所述线阵工业相机开始采集所述汽车冲压件图像；
21、当所述线阵工业相机接收不到所述接近传感器发送的所述帧信号时，所述线阵工业相机停止采集所述汽车冲压件图像。
22、可选的，所述光源控制器用于为所述视觉检测装置提供预设亮度的光源。
23、可选的，所述视觉控制器包括存储器；
24、所述存储器用于存储所述检测数据，便于对所述视觉检测装置的检测过程进行追溯。
25、可选的，还包括电控柜；
26、所述电控柜包括帧信号切换旋钮、所述显示器、所述光源控制器和所述视觉控制器；
27、所述帧信号控制旋钮用于根据生产场景设置对应的所述接近传感器的帧信号输入模式。
28、一种汽车冲压件的生产系统，包括：
29、上料端、冲孔设备端、视觉检测装置端、折弯切断端和人工码垛端；
30、所述上料端用于将钢卷平铺到所述冲孔设备端；
31、所述冲孔设备端中的冲孔机在检测到钢板后，按照预设冲孔程序下压冲孔；
32、所述视觉检测端在检测到所述冲孔完成的钢板后，能实现如上文任一项所述的汽车冲压件的视觉检测方法；
33、所述折弯切断端从所述视觉检测端获取检测合格的所述汽车冲压件，按照预设折弯切断程序进行折弯切断，得到汽车冲压件成品；
34、人工码垛端将所述汽车冲压件成品码送到转运车中。
35、可选的，所述视觉检测端的检测过程，包括：
36、当所述视觉检测端检测到所述汽车冲压件不合格时，向其他端发送停止运行的信号，以使所述汽车冲压件系统停止运行，等待检修。
37、由以上方案可知，本申请公开的汽车冲压件的视觉检测方法、装置和生产系统，当工业相机接收到接近传感器发送的帧信号和滚轮编码结构发送的脉冲信号时，采集汽车冲压件图像，并将汽车冲压件图像发送到视觉控制器，视觉控制器通过汽车冲压件图像中的孔位数量与预设的标准孔位数量是否一致，判断汽车冲压件是否合格。本申请的视觉控制器内置检测程序库，可以检测不同长度的汽车冲压件，检测过程全自动，无需人工参与，并且可以不间断的进行汽车冲压件的检测，检测效率高且检测结果可靠。
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1.一种汽车冲压件的视觉检测方法，其特征在于，应用于视觉控制器，所述视觉控制器内置检测程序库，所述检测程序库包含不同长度冲压件的检测程序，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的汽车冲压件的视觉检测方法，其特征在于，所述执行所述目标检测程序，包括：
3.一种汽车冲压件的视觉检测装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的汽车零部件的视觉检测装置，其特征在于，所述滚轮编码器结构包括滚轮编码器和机械支架；
5.根据权利要求4所述的汽车零部件的视觉检测装置，其特征在于，所述工业相机为线阵工业相机；
6.根据权利要求3所述的汽车零部件的视觉检测装置，其特征在于，所述光源控制器用于为所述视觉检测装置提供预设亮度的光源。
7.根据权利要求3所述的汽车零部件的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉控制器包括存储器；
8.根据权利要求3所述的汽车零部件的视觉检测装置，其特征在于，还包括电控柜；
9.一种汽车冲压件的生产系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的汽车冲压件的生产系
...【技术特征摘要】
1.一种汽车冲压件的视觉检测方法，其特征在于，应用于视觉控制器，所述视觉控制器内置检测程序库，所述检测程序库包含不同长度冲压件的检测程序，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的汽车冲压件的视觉检测方法，其特征在于，所述执行所述目标检测程序，包括：
3.一种汽车冲压件的视觉检测装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的汽车零部件的视觉检测装置，其特征在于，所述滚轮编码器结构包括滚轮编码器和机械支架；
5.根据权利要求4所述的汽车零部件的视觉检测装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张康，赵大创，王晓雷，郑庆红，
申请(专利权)人：保定景欣电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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