【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采煤机控制，尤其涉及一种采煤机控制系统。
技术介绍
1、当前，从控制单元特性分类，采煤机控制系统主要有以下三类：基于可编程序控制器plc的煤机控制系统、基于工控机ipc的煤机控制系统及定制化设计开发的专用嵌入式控制系统。
2、基于可编程序控制器plc的煤机控制系统具有成本低廉、稳定可靠的优点，但其性能、结构、处理能力扩展受限。基于工控机ipc的煤机控制系统单机处理能力强，但受限于通用平台，支持总线及通讯接口比较固定，不具备定制性，采煤机复杂的智能化功能，对开发不够灵活的工控机而言仍是一个挑战。定制化设计开发的专用嵌入式控制系统一般是自主灵活设计、可支持更多新型的通信方式、易于扩展不同类型的通信接口，同时数据交互、底层软硬件的设计开发具有较强的灵活性。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种采煤机控制系统。
2、一种采煤机控制系统，包括：智控主机子系统、线控主机子系统和第一交换机，所述智控主机子系统包括智控主机，以及与所述智控主机通信连接的机载设备，所述线控主机子系统包括线控主机、本安can链路和非本安can链路，所述线控主机与本安can链路和非本安can链路通信连接，所述智控主机通过所述第一交换机与所述线控主机通信连接。
3、可选地，所述机载设备包括惯导、机载显示器、第一语音装置、第一机载摄像头、第一雷达传感器、第二交换机、第二语音装置、第二机载摄像头、第二雷达传感器、第三交换机和无线终端；所述智控主机与所述惯导
4、可选地，所述本安can链路包括左遥控接收器、右遥控接收器、左端头站、右端头站、左i/o传感检测模块、右i/o传感检测模块和第一can总线，所述左遥控接收器、右遥控接收器、左端头站、右端头站、左i/o传感检测模块和右i/o传感检测模块与所述第一can总线通信连接，所述线控主机与所述第一can总线通信连接。
5、可选地，所述本安can链路还包括隔离栅，所述线控主机通过所述隔离栅与所述第一can总线通信连接。
6、可选地，所述非本安can链路包括can集线器、第二can总线、第三can总线、第四can总线、油泵电机管理模块、破碎电机管理模块、左截割电机管理模块、右截割电机管理模块、左变频器、右变频器、第三i/o传感检测模块和编码器，所述油泵电机管理模块、破碎电机管理模块、左截割电机管理模块和右截割电机管理模块与所述第二can总线通信连接，所述左变频器和右变频器与所述第三can总线通信连接，所述第三i/o传感检测模块和编码器与所述第四can总线通信连接，所述第二can总线、第三can总线和第四can总线与所述can集线器通信连接，所述线控主机与所述can集线器通信连接。
7、可选地，所述线控主机子系统还包括485通信链路，所述485通信链路包括rs485总线、左高度显示器和右高度显示器，所述左高度显示器和右高度显示器与所述rs485总线通信连接，所述线控主机与所述rs485总线通信连接。
8、可选地，所述第一交换机还设置有用于与井下集控中心进行有线通信的通信接口。
9、本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的采煤机控制系统采用智控主机+线控主机的控制方式，即采用“智控+线控”的控制方式，将采煤机智能化业务转移至智控主机处理，基本控制业务仍由线控主机处理，降低了线控主机的处理压力，提高了线控主机的应用开发效率，在一定程度上提高了线控系统的稳定性。线控系统可以独立运行，智控系统可作为线控系统的扩展系统，提供智能化开采能力，能够兼顾现有三种采煤机系统的优点，保证采煤机稳定可靠运行，同时系统业务能力提供较大的扩展能力。
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1.一种采煤机控制系统，其特征在于，包括：智控主机子系统、线控主机子系统和第一交换机，所述智控主机子系统包括智控主机，以及与所述智控主机通信连接的机载设备，所述线控主机子系统包括线控主机、本安CAN链路和非本安CAN链路，所述线控主机与本安CAN链路和非本安CAN链路通信连接，所述智控主机通过所述第一交换机与所述线控主机通信连接。
2.根据权利要求1所述的采煤机控制系统，其特征在于，所述机载设备包括惯导、机载显示器、第一语音装置、第一机载摄像头、第一雷达传感器、第二交换机、第二语音装置、第二机载摄像头、第二雷达传感器、第三交换机和无线终端；所述智控主机与所述惯导、机载显示器、第二交换机和第三交换机通信连接；所述第一语音装置、第一机载摄像头和第一雷达传感器与所述第二交换机通信连接，所述第二语音装置、第二机载摄像头、第二雷达传感器和无线终端与所述第三交换机通信连接，所述无线终端用于与井下集控中心进行无线通信。
3.根据权利要求1所述的采煤机控制系统，其特征在于，所述本安CAN链路包括左遥控接收器、右遥控接收器、左端头站、右端头站、左I/O传感检测模块、右I/O
4.根据权利要求3所述的采煤机控制系统，其特征在于，所述本安CAN链路还包括隔离栅，所述线控主机通过所述隔离栅与所述第一CAN总线通信连接。
5.根据权利要求1所述的采煤机控制系统，其特征在于，所述非本安CAN链路包括CAN集线器、第二CAN总线、第三CAN总线、第四CAN总线、油泵电机管理模块、破碎电机管理模块、左截割电机管理模块、右截割电机管理模块、左变频器、右变频器、第三I/O传感检测模块和编码器，所述油泵电机管理模块、破碎电机管理模块、左截割电机管理模块和右截割电机管理模块与所述第二CAN总线通信连接，所述左变频器和右变频器与所述第三CAN总线通信连接，所述第三I/O传感检测模块和编码器与所述第四CAN总线通信连接，所述第二CAN总线、第三CAN总线和第四CAN总线与所述CAN集线器通信连接，所述线控主机与所述CAN集线器通信连接。
6.根据权利要求1所述的采煤机控制系统，其特征在于，所述线控主机子系统还包括485通信链路，所述485通信链路包括RS485总线、左高度显示器和右高度显示器，所述左高度显示器和右高度显示器与所述RS485总线通信连接，所述线控主机与所述RS485总线通信连接。
7.根据权利要求1所述的采煤机控制系统，其特征在于，所述第一交换机还设置有用于与井下集控中心进行有线通信的通信接口。
...【技术特征摘要】
1.一种采煤机控制系统，其特征在于，包括：智控主机子系统、线控主机子系统和第一交换机，所述智控主机子系统包括智控主机，以及与所述智控主机通信连接的机载设备，所述线控主机子系统包括线控主机、本安can链路和非本安can链路，所述线控主机与本安can链路和非本安can链路通信连接，所述智控主机通过所述第一交换机与所述线控主机通信连接。
2.根据权利要求1所述的采煤机控制系统，其特征在于，所述机载设备包括惯导、机载显示器、第一语音装置、第一机载摄像头、第一雷达传感器、第二交换机、第二语音装置、第二机载摄像头、第二雷达传感器、第三交换机和无线终端；所述智控主机与所述惯导、机载显示器、第二交换机和第三交换机通信连接；所述第一语音装置、第一机载摄像头和第一雷达传感器与所述第二交换机通信连接，所述第二语音装置、第二机载摄像头、第二雷达传感器和无线终端与所述第三交换机通信连接，所述无线终端用于与井下集控中心进行无线通信。
3.根据权利要求1所述的采煤机控制系统，其特征在于，所述本安can链路包括左遥控接收器、右遥控接收器、左端头站、右端头站、左i/o传感检测模块、右i/o传感检测模块和第一can总线，所述左遥控接收器、右遥控接收器、左端头站、右端头站、左i/o传感检测模块和右i/o传感检测模块与所述第一can总线通信连接，所述线控主机与所述第一can总线通信连...
【专利技术属性】
技术研发人员：常亚军，冯红东，陈众众，咸刘永，张义坚，张政，李东阳，刘洋，
申请(专利权)人：郑州恒达智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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