一种轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，具备巡检车体、回位装置和收缩式标记件，巡检车体底部设置有测距传感器，回位装置具备随动轮，在巡检车体的活动下随动轮在轨道的相对移动下跟随轨道进行顺时针旋转a角度后复位，随动轮侧边设置有侧推组件，收缩式标记件包括活动板，活动板的连接处连接有标记轴，标记轴内安装有海绵体，在测距传感器检测到数据异常时随动轮复位，并在侧推组件带动下逆时针旋转。本发明专利技术中，侧推组件能够推动随动轮逆时针旋转，以带动巡检车体沿轨道向活动相反的方向活动，抵消巡检车体因惯性作用前移的部分位移，使得收缩式标记件在平整度不佳的区域进行标记，提高了平整度检测后标记位置的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道检测设备，具体涉及一种轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置。

技术介绍

1、大多工厂生产流水线采用智能机器人替代或者辅助人工进行巡检，针对固定流水线进行巡检的大部分机器人形式都是轨道式机器人，轨道架安装在工厂内上方，巡检机器人沿着铺设好的轨道运行工作，轨道架吊装在工厂内半空中，巡检机器人朝下安装，以便于对下方的流水线进行巡检，轨道架长期的使用可能存在轨道外表面上锈等，使轨道上滑道平整度不佳，巡检机器人在不平整的轨道上运行发出异响，且巡检工作可能无法有效进行。

2、为保机器人巡检工作的正常进行，需要在巡检的同时对轨道的平整度进行检测，现有的轨道平整度检测通常采用红外传感器进行，红外传感器安装在巡检机器人的底部，且正对轨道表面，巡检机器人底部另外安装标记结构，当传感器检测到平整度异常时，巡检机器人停止运行，并通过标记结构对轨道外平整度不佳的部分进行标记。

3、上述方式中，巡检机器人在停止运行时存在惯性作用，会向前运动一段距离，此时通过标记结构对轨道表面进行标记的位置偏离轨道上实际平整度不佳的位置，导致标记位置不精确，影本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，其特征在于，<...

【技术特征摘要】

1.一种轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，其特征在于，

...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，高广恒，齐伟明，宋卓阳，
申请(专利权)人：中交机电工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：