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本发明公开了一种轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，具备巡检车体、回位装置和收缩式标记件，巡检车体底部设置有测距传感器，回位装置具备随动轮，在巡检车体的活动下随动轮在轨道的相对移动下跟随轨道进行顺时针旋转a角度后复位，随动轮侧边设置有侧推...
该专利属于中交机电工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交机电工程局有限公司授权不得商用。

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