【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种血管内管理和跟踪系统，包括：
2.根据权利要求1所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述轨道是柔性的。
3.根据权利要求1所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述至少一个长形医疗设备中的每一个是导向护套、工作导管和导丝中的一个。
4.根据权利要求1所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述至少一个穿梭体包括多个穿梭体，并且所述至少一个长形医疗设备包括多个长形医疗设备。
5.根据权利要求4所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述多个穿梭体中的每一个被配置为可拆卸地机械耦合到所述轨道。
6.根据权利要求5所述的血管内管理和...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种血管内管理和跟踪系统，包括：
2.根据权利要求1所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述轨道是柔性的。
3.根据权利要求1所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述至少一个长形医疗设备中的每一个是导向护套、工作导管和导丝中的一个。
4.根据权利要求1所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述至少一个穿梭体包括多个穿梭体，并且所述至少一个长形医疗设备包括多个长形医疗设备。
5.根据权利要求4所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述多个穿梭体中的每一个被配置为可拆卸地机械耦合到所述轨道。
6.根据权利要求5所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述多个穿梭体中的每一个被配置成螺纹连接到所述轨道上。
7.根据权利要求5所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述多个穿梭体中的每一个被配置为在侧向方向上与所述轨道配合。
8.根据权利要求4所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述多个穿梭体中的每个在后的穿梭体被配置为可滑动地接收所述多个长形医疗设备中的附连到所述多个穿梭体中的在前的穿梭体的相应长形医疗设备的远端，使得附连到所述在前的穿梭体的相应长形医疗设备同轴地设置在所述多个长形医疗设备中的附连到所述在后的穿梭体的相应长形医疗设备内。
9.根据权利要求4所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述多个穿梭体中的一个是主穿梭体，并且所述多个穿梭体中的另一个是从穿梭体，所述血管内管理和跟踪系统还包括控制器，所述控制器被配置为响应于所述主穿梭体的所述轴向驱动机构的致动而致动所述从穿梭体的所述轴向驱动机构，使得所述从穿梭体与所述主穿梭体沿所述轨道的轴向平移同步协调地沿所述轨道轴向平移。
10.根据权利要求9所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述控制器是电控制器。
11.根据权利要求9所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述控制器是机械控制器。
12.根据权利要求1所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述至少一个穿梭体中的每一个还包括由所述滑橇承载的板载流体管理控制组件，所述板载流体管理控制组件被配置为流体地耦合到附连到相应穿梭体的长形医疗设备。
13.根据权利要求12所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述板载流体管理控制组件包括旋转止血阀(rhv)。
14.根据权利要求13所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述rhv被配置为从所述相应穿梭体移除。
15.根据权利要求1所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述至少一个穿梭体中的每一个包括旋转驱动机构和第二致动器，所述旋转驱动机构由所述滑橇承载且被配置为被致动以使相应长形医疗设备绕其纵向轴线旋转，所述第二致动器由所述滑橇承载且被配置为致动所述旋转驱动机构。
16.根据权利要求1所述的血管内管理和跟踪系统，还包括由所述滑橇承载的锁定机构，所述锁定机构被配置为被手动操作以使所述轴向驱动机构与所述轨道选择性地接合和脱离。
17.根据权利要求1所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述至少一个长形医疗设备中的每一个都是柔性的，并且其中所述至少一个穿梭体中的一个或更多个中的每一个还包括防松弛机构，所述防松弛机构被配置用于防止相应长形医疗设备响应于施加到该相应长形医疗设备上的轴向压缩而脱垂。
18.根据权利要求17所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述一个或更多个防松弛机构中的每一个包括管状构件，所述相应长形医疗设备被配置成穿过所述管状构件可滑动地设置。
19.根据权利要求18所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述管状构件具有沿所述管状构件的长度延伸的狭缝。
20.根据权利要求17所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述一个或更多个防松弛机构中的每个防松弛机构的远端被配置为附连到一位置，并且其中所述每个防松弛机构被配置为当所述相应穿梭体远离所述位置轴向平移时伸长，并且当所述相应穿梭体朝向所述位置轴向平移时缩短。
21.根据权利要求20所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述一个或更多个防松弛机构中的一个的远端被附连到的位置是相对于患者的固定位置。
22.根据权利要求20所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述至少一个穿梭体包括多个穿梭体，并且其中所述多个穿梭体中的在前的穿梭体的防松弛机构的远端所附连到的位置是所述多个穿梭体中的在后的穿梭体。
23.根据权利要求17所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述防松弛机构包括所述轴向驱动机构。
24.根据权利要求1所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述第一致动器是手动致动器。
25.根据权利要求1所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述第一致动器是电动机。
26.一种机器人血管内系统，包括：
27.根据权利要求26所述的机器人血管内系统，其中所述至少一个穿梭体中的每一个包括手动致动器，所述手动致动器被配置用于致动所述轴向驱动机构。
28.一种血管内管理和跟踪系统，包括：
29.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述柔性轨道被配置为由用户根据病房环境形成轮廓。
30.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述病房环境包括工作台、盖布和患者中的一个或更多个。
31.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，还包括多个轨道支撑臂，所述轨道支撑臂中的每一个具有配置用于附连到操作台的一端和配置用于附连到所述柔性轨道的另一端，使得所述柔性轨道能够悬置在所述操作台上方。
32.根据权利要求31所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述多个轨道支撑臂中的每一个被配置为相对于所述操作台进行调节，以选择相应臂的另一端相对于所述操作台的高度。
33.根据权利要求31所述的血管内管理和跟踪系统，还包括附连到所述多个轨道支撑臂的另一端的多个支脚，其中所述柔性轨道被配置为附连在所述多个支脚的顶部。
34.根据权利要求33所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述多个支脚中的每一个被配置为相对于所述轨道支撑臂进行调节，以选择相应支脚相对于所述操作台的高度。
35.根据权利要求33所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述柔性轨道包括沿着所述柔性轨道的长度的通道，其中所述多个支脚中的每一个包括被配置成可拆卸地附连到所述柔性轨道的所述通道的夹具。
36.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述柔性轨道是开放单轨，所述至少一个穿梭体跨置所述开放单轨上。
37.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述柔性轨道具有上下柔性和小于所述上下柔性的左右柔性。
38.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述柔性轨道包括被配置成稳定地搁置在盖布上的轨道架以及被附连到所述轨道架的轨道导轨，使得所述轨道导轨能够升高到所述盖布之上，其中所述至少一个穿梭体被配置成机械地耦合到所述轨道导轨。
39.根据权利要求38所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述轨道架包括配置成稳定地搁置在所述盖布上的长形基座以及附连在所述长形基座的顶部上的一个或更多个支座，并且所述轨道导轨附连到所述一个或更多个支座。
40.根据权利要求39所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述长形基座采用矩形框架的形式，所述矩形框架具有一对长形框架构件和将所述一对长形框架构件附连在一起的一系列横杆。
41.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述柔性轨道包括多个轨道段，所述轨道段被配置成可移除地彼此附接。
42.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，还包括紧固件，所述紧固件被配置用于相对于患者固定所述柔性轨道的远端。
43.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述至少一个长形医疗设备中的每一个是导向护套、工作导管和导丝中的一个。
44.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述至少一个穿梭体包括多个穿梭体，并且所述至少一个长形医疗设备包括多个长形医疗设备。
45.根据权利要求44所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述多个穿梭体中的每一个被配置为可拆卸地机械耦合到所述柔性轨道。
46.根据权利要求45所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述多个穿梭体中的每一个被配置成螺纹连接到所述柔性轨道上。
47.根据权利要求45所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述多个穿梭体中的每一个被配置为在侧向方向上与所述柔性轨道配合。
48.根据权利要求44所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述穿梭体中的每个在后的穿梭体被配置为可滑动地接收所述至少一个长形医疗设备中的附连到所述穿梭体中的在前的穿梭体的相应长形医疗设备的远端，使得附连到所述在前的穿梭体的相应长形医疗设备同轴地设置在所述至少一个长形医疗设备中的附连到所述在后的穿梭体的相应长形医疗设备内。
49.根据权利要求44所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述多个穿梭体中的一个是主穿梭体，并且所述多个穿梭体中的另一个是从穿梭体，所述血管内管理和跟踪系统还包括控制器，所述控制器被配置为响应于所述主穿梭体的轴向驱动机构的致动而致动所述从穿梭体的轴向驱动机构，使得所述从穿梭体与所述主穿梭体沿所述柔性轨道的轴向平移同步协调地沿所述柔性轨道轴向平移。
50.根据权利要求49所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述控制器是电控制器。
51.根据权利要求49所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述控制器是机械控制器。
52.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述至少一个穿梭体中的每一个还包括板载流体管理控制组件，所述板载流体管理控制组件被配置为流体耦合到附连到所述相应穿梭体的长形医疗设备。
53.根据权利要求52所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述板载流体管理控制组件包括旋转止血阀(rhv)。
54.根据权利要求53所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述rhv被配置为从相应的穿梭体移除。
55.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述驱动组件包括至少一个轴向驱动机构和至少一个第一致动器，所述至少一个穿梭体分别包括所述至少一个轴向驱动机构和至少一个第一致动器，所述至少一个轴向驱动机构中的每一个被配置为被致动以沿所述柔性轨道轴向平移相应穿梭体，所述至少一个第一致动器中的每一个被配置为致动相应轴向驱动机构。
56.根据权利要求55所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述驱动组件还包括至少一个旋转驱动机构和至少一个第二致动器，所述至少一个穿梭体分别包括所述至少一个旋转驱动机构和至少一个第二致动器，所述至少一个旋转驱动机构中的每一个被配置为被致动以相对于相应穿梭体使相应长形医疗设备绕其纵向轴线旋转，所述至少一个第二致动器中的每一个被配置为致动相应旋转驱动机构。
57.根据权利要求55所述的血管内管理和跟踪系统，还包括锁定机构，所述锁定机构被配置为被手动操作以使所述轴向驱动机构与所述柔性轨道选择性地接合和脱离。
58.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述至少一个长形医疗设备中的每一个都是柔性的，并且其中所述至少一个穿梭体中的一个或更多个中的每一个还包括防松弛机构，所述防松弛机构被配置成用于防止所述长形医疗设备响应于施加到所述长形医疗设备上的轴向压缩而脱垂。
59.根据权利要求58所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述至少一个防松弛机构中的每一个包括管状构件，所述相应长形医疗设备被配置为穿过所述管状构件可滑动地设置。
60.根据权利要求59所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述管状构件具有沿所述管状构件的长度延伸的狭缝。
61.根据权利要求58所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述至少一个防松弛机构中的每个防松弛机构的远端被配置为附连到一位置，并且其中所述每个防松弛机构被配置为当所述相应穿梭体远离所述位置轴向平移时伸长，并且当所述相应穿梭体朝向所述位置轴向平移时缩短。
62.根据权利要求61所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述至少一个防松弛机构中的一个或更多个的远端被附连到的位置是相对于患者的固定位置。
63.根据权利要求61所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述至少一个穿梭体包括多个穿梭体，所述至少一个长形医疗设备包括多个长形医疗设备，并且所述防松弛机构的所述远端附连到所述穿梭体中的在前的穿梭体的位置是所述穿梭体中的在后的穿梭体。
64.根据权利要求61所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述至少一个防松弛机构中的一个或更多个包括所述驱动器组件。
65.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述驱动器组件是手动致动的。
66.根据权利要求28所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述驱动器组件是电动机致动的。
67.一种机器人血管内系统，包括：
68.根据权利要求67所述的机器人血管内系统，其中所述至少一个穿梭体中的每一个包括手动致动器，所述手动致动器被配置用于致动所述轴向驱动机构。
69.一种血管内管理和跟踪系统，包括：
70.根据权利要求69所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述轴向带缝的护套被预先成形为呈现管状形状，使得所述轴向带缝的护套的所述扁平的近端部分仅响应于外力而呈现所述扁平状态。
71.根据权利要求69所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述轴向带缝的护套具有双稳态结构，使得所述轴向带缝的护套的所述扁平的近端部分在没有外力的情况下保持在所述扁平状态，并且所述轴向带缝的护套的所述管状远端部分在没有外力的情况下保持在所述管状状态。
72.根据权利要求69所述的血管内管理和跟踪系统，还包括平坦化机构，所述平坦化机构被配置用于将所述轴向带缝的护套从所述管状状态转变成所述扁平状态，使得所述轴向带缝的护套的所述扁平的近端部分从所述平坦化机构向近侧延伸。
73.根据权利要求72所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述平坦化机构包括夹送辊，所述轴向带缝的护套设置在所述夹送辊之间。
74.根据权利要求72所述的血管内管理和跟踪系统，还包括管形成机构，所述管形成机构被配置用于将所述轴向带缝的护套从所述扁平状态转换到所述管状状态，所述管形成机构位于所述平坦化机构的远侧，使得所述轴向带缝的护套的所述管状远端部分从所述管形成机构向远侧延伸。
75.根据权利要求74所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述管形成机构包括所述轴向带缝的护套与之接触的弧形支承表面。
76.根据权利要求69所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述至少一个防松弛机构中的每一个还包括设置在所述外壳内的卷取卷轴，所述卷取卷轴被配置为选择性地在卷起时收卷所述轴向带缝的护套的所述扁平的近端部分和在展开时退卷所述轴向带缝的护套的所述扁平的近端部分。
77.根据权利要求76所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述至少一个防松弛机构中的每一个还包括卷取偏置机构，所述卷取偏置机构被配置为在卷起时偏置所述卷取卷轴以收卷所述轴向带缝的护套的所述扁平的近端部分。
78.根据权利要求77所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述卷取偏置机构包括惰滑轮、驱动滑轮和驱动带，所述惰滑轮附连到所述卷取卷轴，使得所述卷取卷轴与所述惰滑轮一致地旋转，所述驱动滑轮被配置成当所述轴向带缝的护套的所述扁平的近端部分卷起时旋转，所述驱动带将所述惰滑轮耦合到所述驱动滑轮，使得所述惰滑轮响应于所述驱动滑轮的旋转而旋转。
79.根据权利要求78所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述惰滑轮的直径小于所述驱动滑轮的直径。
80.根据权利要求79所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述卷取偏置机构还包括离合机构，所述离合机构被配置为使所述轴向带缝的护套的所述扁平的近端部分围绕卷取卷轴缠绕的线速度与所述轴向带缝的护套的所述管状远端部分相对于所述外壳的线速度相匹配。
81.根据权利要求80所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述离合机构包括在所述惰滑轮和所述驱动带之间的摩擦离合器。
82.根据权利要求78所述的血管内管理和跟踪系统，其中所述惰滑轮是棘轮式的，使得当展开时，当所述卷取卷轴退卷所述轴向带缝的护套的所述扁平的近端部分时，所述惰滑轮自由旋转。
83.根据权利要求78所述的血管内管理和跟踪系统，其中，所述卷取偏置机构还包括夹送辊，所述轴向带缝的护套摩擦地设置在所述夹送辊之间，使得所述夹送辊...
【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂芬·波特，布雷迪·埃施，哈里尔·卡拉贝，王涵威，阿尼鲁德·阿努潘·查图维迪，
申请(专利权)人：史赛克公司，
类型：发明
国别省市：
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