【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仪器支臂，具体为一种自平衡调节阻力的折叠支臂。
技术介绍
1、很多仪器、设备在应用到不同场合时往往需要借助支臂的辅助才能更好的完成工作，支臂的作用在于可以起到调节仪器、设备工作时的高度和方位，以便于工作时的操作需求，而要达到这样的使用需求，最基本的要求是支臂需要具备有折叠、转动关节，这样才能实现调向，甚至对于那些工作场景时效性较短、且操作较为频繁的工作环境，还进一步要求支臂要具有完美的灵活性和稳定性，例如医疗操作室内的仪器设备，对支臂的性能要求非常之高。
2、然而，现在较为常见的支架大多在主要关节上都会加装动力驱动装置，例如气缸或者转动电机，而在一些辅助关节上便简单的通过阻尼片实现转动定位，加装动力驱动装置确实能给操作带来一定的便捷性，但是也存在成本高、偶然性失灵、且需要通过开关控制增加操作难度这些缺陷，并不能起到理想的辅助作用，而通过阻尼片实现转动定位更加不现实，不但会随着阻尼片老损失去使用价值，其负载承受力也会受到很大的限制。
技术实现思路
1、本专利技术的目...
【技术保护点】
1.一种自平衡调节阻力的折叠支臂，其特征在于：包括自平衡臂(5)，所述自平衡臂(5)包括第一错位支架(52)、铰接件(8)、第二错位支架(55)、第一弹性件(53)和第二弹性件(54)，所述铰接件(8)上并排设置有两个铰接通孔(71)，所述第一错位支架(52)两端分别定义为第一铰接端和第二铰接端，所述第二错位支架(55)两端分别定义为第三铰接端和第四铰接端，所述第一铰接端通过铰接件(8)与第三铰接端铰接，所述第二铰接端通过铰接件(8)与第四铰接端铰接，所述第一错位支架(52)通过铰接件(8)可实现相对第二错位支架(55)平移滑动，所述第一错位支架(52)上偏向第一铰接...
【技术特征摘要】
1.一种自平衡调节阻力的折叠支臂，其特征在于：包括自平衡臂(5)，所述自平衡臂(5)包括第一错位支架(52)、铰接件(8)、第二错位支架(55)、第一弹性件(53)和第二弹性件(54)，所述铰接件(8)上并排设置有两个铰接通孔(71)，所述第一错位支架(52)两端分别定义为第一铰接端和第二铰接端，所述第二错位支架(55)两端分别定义为第三铰接端和第四铰接端，所述第一铰接端通过铰接件(8)与第三铰接端铰接，所述第二铰接端通过铰接件(8)与第四铰接端铰接，所述第一错位支架(52)通过铰接件(8)可实现相对第二错位支架(55)平移滑动，所述第一错位支架(52)上偏向第一铰接端设置第一对接件(521)，所述第一错位支架(52)上偏向第二铰接端设置第二对接件(522)，所述第二错位支架(55)上偏向第三铰接端设置第三对接件(551)，所述第二错位支架(55)上偏向第四铰接端设置第四对接件(552)，所述第二弹性件(54)一端连接于第一对接件(521)上，另一端连接于第四对接件(552)上，所述第一弹性件(53)一端连接于第二对接件(522)上，另一端连接于第三对接件(551)上，当所述自平衡臂(5)处于初始定位形态时，所述第一弹性件(53)在第二对接件(522)和第三对接件(551)之间产生牵引拉力，所述第二弹性件(54)在第一对接件(521)和第四对接件(552)之间形成推力，所述牵引拉力与推力之间形成的差值用于使第一错位支架(52)相对第二错位支架(55)产生平移趋势以抵消自平衡臂(5)上端连接的负载对第一错位支架(52)相对第二错位支架(55)形成的逆向平移趋势，以维持自平衡臂(5)处于静止定位状态。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡调节阻力的折叠支臂，其特征在于：所述第一弹性件(53)和第二弹性件(54)均为弹簧，所述弹簧弹性系数相同。
3.根据权利要求1所述的一种自平衡调节阻力的折叠支臂，其特征在于：所述自平衡臂(5)下端连接有支臂底座(6)，所述支臂底座(6)包括支臂铰接座(61)，所述支臂铰接座(61)上设置有两个铰接通孔(71)，所述第二铰接端和第四铰接端通过轴栓(7)分别与支臂铰接座(61)铰接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡永年，
申请(专利权)人：深圳繁简工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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