【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动蹄加工设备，尤其涉及一种制动蹄的自动上料研磨系统及方法。
技术介绍
1、制动蹄在压铸成型后，需要经过研磨外缘等工序才能固定上摩擦片，制动蹄外缘的研磨需要先对制动蹄进行定位。
2、现有的方式多采用目视观察，发现有外缘端面不平齐的制动蹄时，则通过人工进行调整定位，然而由于制动蹄在研磨前已经安装了弹簧，通过人力按压较为困难，同时也难以按压到位，且具有微小不平齐的制动蹄靠人眼也难以发觉，导致研磨后的制动蹄品质参差不齐，成品率低。
技术实现思路
1、本专利技术提供制动蹄的自动上料研磨系统，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、本专利技术的第一方面的技术方案涉及一种制动蹄的自动上料研磨系统，其包括：
3、上料机构，用于放置及传输待研磨的工件；
4、研磨机构，设于所述上料机构的一侧，所述研磨机构用于对所述工件进行研磨；
5、夹持机构，设于所述上料机构和所述研磨机构之间，所述夹持机构包括夹持组件和按压组件，所述夹持组件用于夹持及移动所述工件，所述按压组件用于对放置在所述研磨机构上的所述工件按压定位。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述夹持组件包括动力臂、第一安装板、第一夹爪和第二夹爪，所述第一安装板铰接与所述动力臂的末端，所述第一夹爪和所述第二夹爪分设于所述第一安装板的两端，所述按压组件连接所述安装板。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括第一动力件及设置在
8、根据本专利技术的一些实施例，所述按压组件包括第二安装板和压块，所述第二安装板的一端连接所述第一安装板，所述压块设于所述第二安装板的另一端。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述按压组件设有两组，两组所述按压组件设于所述第一夹爪或所述第二夹爪的两侧；
10、或，
11、所述按压组件设有四组，四组所述按压组件分别两两分设于所述第一夹爪和所述第二夹爪的两侧。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述上料机构包括：
13、机架；
14、转动盘，铰接所述机架，所述转动盘上设有若干物料架，所述物料架用于叠放若干所述工件；
15、顶升组件，设于所述机架，所述顶升组件用于将所述物料架上的所述工件向上顶升。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述物料架包括顶升治具、定位柱以及导向柱，所述顶升治具设于所述转动盘，所述定位柱和所述导向柱设于所述顶升治具，所述定位柱用于限制所述工件在所述物料架上的位置，所述导向柱用于为所述工件上下移动提供导向作用，所述顶升治具开设有两条让位槽。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述顶升组件包括第二动力件和两根连接所述第二动力件的顶升杆，所述第二动力件用于驱动所述顶升杆向上顶推所述工件，所述让位槽用于避让所述顶升杆。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述第二动力件设为气缸或电机。
19、本专利技术的第二方面的技术方案涉及一种制动蹄的自动上料及研磨方法，包括如下步骤：
20、a.由工人将带研磨的工件依次叠放至上料机构的若干物料架上，并启动系统；
21、b.动力臂驱动夹持机构移动至所述上料机构处，设有按压组件的第一夹爪或第二夹爪转动至物料架的上方并下移，两个抓手手指伸入所述工件后由动力件驱动两个所述抓手手指相互远离，使所述工件被两个所述抓手手指夹持；
22、c.所述动力臂驱动夹持机构移动至研磨机构处，带有所述工件的所述第一夹爪或所述第二夹爪移动至所述研磨机构上方，并在所述动力臂的驱动下向下移动直至所述工件贴合在所述研磨机构处，在动力件的作用下两个抓手手指相互靠近，松开所述工件；
23、d.所述动力臂驱动所述按压组件下压，使所述工件的上端面平齐，所述研磨机构进行研磨；
24、e.所述动力臂驱动夹持机构移动回所述上料机构处，进行b步骤的操作；
25、f.所述动力臂驱动所述夹持机构移动至研磨机构处，先将未夹持所述工件的所述第一夹爪或所述第二夹爪移动至所述研磨机构上方，获取研磨好的所述工件后，进行c步骤的操作；
26、g.所述动力臂驱动所述夹持机构移动至成品收纳处并将研磨好的所述工件放置后，并继续从b步骤开始循环。
27、本专利技术的有益效果如下：
28、1、通过夹持机构中的夹持组件将工件从上料机构移动至研磨机构中进行研磨，将工件放置在研磨机构时，通过按压组件对工件进行按压定位，使工件的端面保持平齐，从而使研磨后的工件端面平整，不再需要人眼确认是否平齐及进行按压，依靠机器进行按压节省了人力，也提高了成品率。
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1.一种制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，所述夹持组件包括动力臂、第一安装板、第一夹爪和第二夹爪，所述第一安装板铰接与所述动力臂的末端，所述第一夹爪和所述第二夹爪分设于所述第一安装板的两端，所述按压组件连接所述安装板。
3.根据权利要求2所述的制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括第一动力件及设置在所述第一动力件上的两个抓手手指，所述第一动力件用于驱动两个所述抓手手指相互靠近或远离。
4.根据权利要求2或3所述的制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，所述按压组件包括第二安装板和压块，所述第二安装板的一端连接所述第一安装板，所述压块设于所述第二安装板的另一端。
5.根据权利要求4所述的制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，所述按压组件设有两组，两组所述按压组件设于所述第一夹爪或所述第二夹爪的两侧；
6.根据权利要求1所述的制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，所述上料机构包括：
7.根据权利要求6所述的制动
8.根据权利要求7所述的制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，所述顶升组件包括第二动力件和两根连接所述第二动力件的顶升杆，所述第二动力件用于驱动所述顶升杆向上顶推所述工件，所述让位槽用于避让所述顶升杆。
9.根据权利要求8所述的制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，所述第二动力件设为气缸或电机。
10.一种制动蹄的自动上料及研磨方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，所述夹持组件包括动力臂、第一安装板、第一夹爪和第二夹爪，所述第一安装板铰接与所述动力臂的末端，所述第一夹爪和所述第二夹爪分设于所述第一安装板的两端，所述按压组件连接所述安装板。
3.根据权利要求2所述的制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括第一动力件及设置在所述第一动力件上的两个抓手手指，所述第一动力件用于驱动两个所述抓手手指相互靠近或远离。
4.根据权利要求2或3所述的制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，所述按压组件包括第二安装板和压块，所述第二安装板的一端连接所述第一安装板，所述压块设于所述第二安装板的另一端。
5.根据权利要求4所述的制动蹄的自动上料研磨系统，其特征在于，所述按压组件设有两组，两组所述按压组件设于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志海，
申请(专利权)人：江门市福江实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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