【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航道清障领域，具体是运河航道水下作业用挖掘装置。
技术介绍
1、运河，指人工开凿的通航河道，运河的定义繁多，按人们约定俗成的提法：狭义上讲，运河是人工开凿的通航河道，广义上讲，运河是用以沟通地区或水域间水运的人工水道，通常与自然水道或其他运河相连，除航运外，运河还可用于灌溉、分洪、排涝、给水等，航道水域为保证航道畅通无阻，航道中，常有用于固定航标重约3-6吨混凝土块体的航标沉石和船上的船锚，由于水体腐蚀或外力作用发生链条断裂，掉落于航道成为障碍物，给中大型船舶的航行产生严重的安全隐患，给航道疏浚工程的水下施工同样带来较大的操作难度，由于船锚、航标沉石等障碍物由于比重较大，在粉砂质或淤泥粉沙混合质的航道中在航道淤积的情况下会不断下沉，以及航道淤积，可能深入泥面以下可达一米以上，甚至更多，为清障工作增加了难度。
2、但是，由于目前市面上的航道清障多是采用水陆两用挖掘机构来实现，但是传统的挖斗在遇到大体积的混凝土块时则无法挖掘，利用挖斗破碎混凝土块则容易导致整个挖机受到较大的晃动产生危险。
技术实现思路
1、针对现有的问题，本专利技术提供运河航道水下作业用挖掘装置，该装置配合使用可以有效的解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：
3、运河航道水下作业用挖掘装置，包括挖掘机构，所述挖掘机构包括：挖机支撑底座、转动安装座，所述转动安装座的一端安装有破碎机构安装座，所述破碎机构安装座的内侧安装有破碎机构，所
4、作为本专利技术再进一步的方案：所述推动机构包括：驱动仓、搅动辊，所述推动机构与所述挖机支撑底座之间连接有摆动轴，所述摆动轴与所述驱动仓之间连接有摆动杆。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述转动安装座的上表面位于远离所述破碎机构的一侧安装有驾驶仓，所述驾驶仓的一侧位于所述转动安装座的上表面安装有转动连杆，所述转动连杆的上端安装有挖斗连杆。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述挖斗连杆的下端安装有挖斗，所述挖斗连杆与所述转动连杆之间连接有连杆转轴，所述挖斗连杆与所述转动连杆之间安装有第二液压杆，所述转动连杆与所述转动安装座之间安装有第三液压杆，所述挖斗与所述挖斗连杆之间连接有第一液压杆。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述转动仓通过转轴带动所述破碎齿轮转动，所述摆臂通过所述摆动转轴与所述转动安装座转动连接。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述转动安装座通过所述转向轴与所述挖机支撑底座转动连接，所述挖机支撑底座外接泵气机构。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述搅动辊的外侧阵列安装搅动桨，所述驱动仓通过所述摆动杆与所述摆动轴固定连接。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述转动连杆与所述转动安装座活动连接，所述驾驶仓与所述转动安装座固定连接。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述挖斗连杆通过所述连杆转轴与所述转动连杆转动连接，所述挖斗与所述挖斗连杆之间安装有转动销。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述移动履带与所述侧履带滚轮及所述上履带滚轮啮合连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、通过控制驱动仓利用摆动杆和摆动轴在挖机支撑底座的内部进行转动，来控制整个推动机构和挖机支撑底座之间的夹角，再利用驱动仓驱动搅动辊进行转动，搅动辊外侧的桨和水接触可以实现控制挖掘机构整体的移动。
15、2、通过控制驱动仓利用摆动杆和摆动轴在挖机支撑底座的内部进行转动，来控制整个推动机构和挖机支撑底座之间的夹角，再利用驱动仓驱动搅动辊进行转动，搅动辊外侧的桨和水接触可以实现控制挖掘机构整体的移动。
16、3、利用第二液压杆驱动挖斗连杆利用连杆转轴和转动连杆之间的角度，再利用第一液压杆驱动挖斗和挖斗连杆的角度，因此可以实现整体利用挖斗对河道内部的杂质进行开挖。
17、4、转动安装座整体可以利用转向轴在挖机支撑底座的上方进行转动，从而调节整个挖机支撑底座的朝向，因此可以方便调节转动安装座上方的挖斗的朝向，可以方便调节整个挖掘机构进行开挖或是破碎操作。
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1.运河航道水下作业用挖掘装置，包括挖掘机构(1)，其特征在于，所述挖掘机构(1)包括：挖机支撑底座(101)、转动安装座(102)，所述转动安装座(102)的一端安装有破碎机构安装座(103)，所述破碎机构安装座(103)的内侧安装有破碎机构(8)，所述破碎机构(8)包括：摆臂(801)、转动仓(803)，所述摆臂(801)与所述破碎机构安装座(103)之间连接有摆动转轴(802)，所述摆臂(801)的下端位于所述转动仓(803)的外侧安装有伸缩臂(805)，所述转动仓(803)通过转轴位于所述转动仓(803)的外侧安装有破碎齿轮(804)，所述摆臂(801)的内部与所述转轴之间连接有液压缸(806)，所述挖机支撑底座(101)与所述转动安装座(102)之间连接有转向轴(104)，所述挖机支撑底座(101)的外侧安装有浮力空舱(105)，所述浮力空舱(105)的两端安装有侧履带滚轮(106)，所述浮力空舱(105)的上方安装有上履带滚轮(107)，所述侧履带滚轮(106)及所述上履带滚轮(107)的外侧安装有移动履带(6)，所述挖机支撑底座(101)的前后两端均设置有推动机构(
2.根据权利要求1所述的运河航道水下作业用挖掘装置，其特征在于，所述推动机构(5)包括：驱动仓(502)、搅动辊(503)，所述推动机构(5)与所述挖机支撑底座(101)之间连接有摆动轴(501)，所述摆动轴(501)与所述驱动仓(502)之间连接有摆动杆。
3.根据权利要求1所述的运河航道水下作业用挖掘装置，其特征在于，所述转动安装座(102)的上表面位于远离所述破碎机构(8)的一侧安装有驾驶仓(2)，所述驾驶仓(2)的一侧位于所述转动安装座(102)的上表面安装有转动连杆(7)，所述转动连杆(7)的上端安装有挖斗连杆(3)。
4.根据权利要求3所述的运河航道水下作业用挖掘装置，其特征在于，所述挖斗连杆(3)的下端安装有挖斗(4)，所述挖斗连杆(3)与所述转动连杆(7)之间连接有连杆转轴(301)，所述挖斗连杆(3)与所述转动连杆(7)之间安装有第二液压杆(303)，所述转动连杆(7)与所述转动安装座(102)之间安装有第三液压杆(304)，所述挖斗(4)与所述挖斗连杆(3)之间连接有第一液压杆(302)。
5.根据权利要求1所述的运河航道水下作业用挖掘装置，其特征在于，所述转动仓(803)通过转轴带动所述破碎齿轮(804)转动，所述摆臂(801)通过所述摆动转轴(802)与所述转动安装座(102)转动连接。
6.根据权利要求1所述的运河航道水下作业用挖掘装置，其特征在于，所述转动安装座(102)通过所述转向轴(104)与所述挖机支撑底座(101)转动连接，所述挖机支撑底座(101)外接泵气机构。
7.根据权利要求2所述的运河航道水下作业用挖掘装置，其特征在于，所述搅动辊(503)的外侧阵列安装搅动桨，所述驱动仓(502)通过所述摆动杆与所述摆动轴(501)固定连接。
8.根据权利要求3所述的运河航道水下作业用挖掘装置，其特征在于，所述转动连杆(7)与所述转动安装座(102)活动连接，所述驾驶仓(2)与所述转动安装座(102)固定连接。
9.根据权利要求4所述的运河航道水下作业用挖掘装置，其特征在于，所述挖斗连杆(3)通过所述连杆转轴(301)与所述转动连杆(7)转动连接，所述挖斗(4)与所述挖斗连杆(3)之间安装有转动销。
10.根据权利要求1所述的运河航道水下作业用挖掘装置，其特征在于，所述移动履带(6)与所述侧履带滚轮(106)及所述上履带滚轮(107)啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.运河航道水下作业用挖掘装置，包括挖掘机构(1)，其特征在于，所述挖掘机构(1)包括：挖机支撑底座(101)、转动安装座(102)，所述转动安装座(102)的一端安装有破碎机构安装座(103)，所述破碎机构安装座(103)的内侧安装有破碎机构(8)，所述破碎机构(8)包括：摆臂(801)、转动仓(803)，所述摆臂(801)与所述破碎机构安装座(103)之间连接有摆动转轴(802)，所述摆臂(801)的下端位于所述转动仓(803)的外侧安装有伸缩臂(805)，所述转动仓(803)通过转轴位于所述转动仓(803)的外侧安装有破碎齿轮(804)，所述摆臂(801)的内部与所述转轴之间连接有液压缸(806)，所述挖机支撑底座(101)与所述转动安装座(102)之间连接有转向轴(104)，所述挖机支撑底座(101)的外侧安装有浮力空舱(105)，所述浮力空舱(105)的两端安装有侧履带滚轮(106)，所述浮力空舱(105)的上方安装有上履带滚轮(107)，所述侧履带滚轮(106)及所述上履带滚轮(107)的外侧安装有移动履带(6)，所述挖机支撑底座(101)的前后两端均设置有推动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的运河航道水下作业用挖掘装置，其特征在于，所述推动机构(5)包括：驱动仓(502)、搅动辊(503)，所述推动机构(5)与所述挖机支撑底座(101)之间连接有摆动轴(501)，所述摆动轴(501)与所述驱动仓(502)之间连接有摆动杆。
3.根据权利要求1所述的运河航道水下作业用挖掘装置，其特征在于，所述转动安装座(102)的上表面位于远离所述破碎机构(8)的一侧安装有驾驶仓(2)，所述驾驶仓(2)的一侧位于所述转动安装座(102)的上表面安装有转动连杆(7)，所述转动连杆(7)的上端安装有挖斗连杆(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈徐兵，陆友芽，张海杰，陈建军，郭天润，雷忠平，彭光明，
申请(专利权)人：中交上海航道局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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