【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接工装，具体为一种金属板件的焊接工装。
技术介绍
1、焊接通常是指金属的焊接，是通过加热或加压，或两者同时并用，使两个分离的物体产生原子间结合力而连接成一体的成形方法，在机械生产过程中，通常需要焊接工人将各类金属板件进行组合焊接，从而达到机械设计中对零部件的结构要求；
2、然而在批量生产过程中，特别是需要连弧焊的焊接方式进行焊接时，重复的焊接工作会导致焊接工人手部疲劳，从而使得在一定工作时间后，焊接工人握住焊枪的稳定性降低，容易出现滑枪影响焊接的质量，进而也使得焊接的效率降低，所以有必要提供一种金属板件的焊接工装来解决上述问题。
3、需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、基于现有技术中存在的上述问题，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种金属板件的焊接工装，达到了焊接时降低人力消耗的效果。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属板件的焊接工装，包括支撑部；焊台，该焊台安装在所述支撑部，所述焊台用于放置待焊接的金属板；滑槽，该滑槽安装在所述支撑部上；滑块，该滑块滑动连接在所述滑槽上，所述滑块的滑动方向与焊接移动方向一致；托手部，该托手部安装在所述滑块上，所述托手部用于支撑焊接工人手臂；辅助焊接组件，该辅助焊接组件设置在所述支撑部上，所述辅助焊接组件用于降低焊接时控制手臂移动的力。
3、进一步的，所述滑块上固
4、进一步的，所述升降杆与所述导向套滑动连接，所述导向套的内侧滑动连接有底板，所述底板设置在所述升降杆的下方，所述导向套的两侧开设有升降槽，所述底板两侧穿过所述升降槽固定安装有连接杆，所述导向套的上侧螺纹连接有限位套，所述限位套与所述连接杆活动连接。
5、进一步的，所述辅助焊接组件包括安装在所述支撑部上的驱动部，所述支撑部的一侧安装有plc控制系统，所述驱动部与所述plc控制系统电连接，所述滑槽内轴承连接有滚珠丝杆，所述滑块内固定安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述滚珠丝杆配合连接，所述滚珠丝杆的一端与所述驱动部的输出端固定连接，所述驱动部适于在运转时带动所述滚珠丝杆转动；
6、其中：所述滑块适于在所述驱动部运转时，通过所述滚珠丝杆与所述滚珠螺母配合传动，带动所述托手部在焊接方向上滑动，所述驱动部正转时带动所述托手部朝向焊接工人方向滑动，所述驱动部反转时带动所述托手部朝向远离焊接工人方向滑动。
7、进一步的，所述辅助焊接组件还包括安装在所述升降杆与所述底板之间的第一弹簧，所述升降杆的上侧开设有内凹台阶，所述限位套的上端内圈处于所述内凹台阶内，用于限制所述升降杆向上滑动的极限位置，所述限位套的上端安装有第一传感器，所述第一传感器与所述plc控制系统信号连接，所述滑槽上远离焊接工人的一侧安装有安装块，所述安装块上固定安装有接近光电，所述接近光电与所述plc控制系统信号连接；
8、其中：所述第一传感器适于在所述升降杆到达上极限位置时给予所述plc控制系统信号，控制所述驱动部反转，所述接近光电适于在检测到滑块时给予所述plc控制系统断开所述第一传感器的信号。
9、进一步的，所述升降杆的下端转动连接有摆动杆，所述摆动杆转动方向的两侧与所述升降杆下端之间均安装有第二弹簧，两组所述第二弹簧用于限制所述摆动杆处于竖直位置，所述摆动杆的下端固定一侧固定安装有接触杆，所述底板上固定安装有限位块，所述限位块内开设有供所述接触杆滑动的滑道，所述滑道内设置有第一限位、第二限位和第三限位，所述第一限位与所述第三限位用于限制所述接触杆向下滑动，所述第二限位用于限制所述接触杆向上滑动；
10、其中：所述接触杆适于在手臂第一次放置在所述托手部上时，所述升降杆受力带动所述接触杆向下移动进入所述滑道并最终固定在所述第一限位处，所述接触杆。
11、进一步的，所述支撑部上固定安装有编码器，所述编码器与所述滚珠丝杆同轴连接，所述支撑部上安装有检测按钮，所述检测按钮与所述plc控制系统电连接，所述第二限位处安装有第二传感器，所述第二传感器与所述plc控制系统信号连接；
12、其中：所述检测按钮适于在按下时启动所述编码器检测所述滚珠丝杆的转速，所述第二传感器适于在检测到所述接触杆时停止所述编码器的检测工作。
13、进一步的，所述第三限位处安装有第三传感器，所述第三传感器与所述plc控制系统信号连接，所述第三传感器适于在检测到所述接触杆时给予所述plc控制系统信号，控制所述驱动部正转，所述plc控制系统内设置有时间继电器，所述时间继电器用于延长所述plc控制系统控制所述驱动部正转启动的时间。
14、进一步的，所述托手部上安装有橡胶垫。
15、进一步的，所述焊接方法包括：
16、s1、将待焊接的金属板放置到焊台上后，将持焊枪的手臂放置到托手部上，拖动托手部使得焊枪移动到焊接位置；
17、s2、按下检测按钮，手动焊接金属板，编码器检测焊接时托手部的滑动速度；
18、s3、抬起手臂，编码器停止检测将检测，由plc控制系统将检测数值设置为驱动部正转运转速度；
19、s4、再次按下托手部并松开，驱动部反转带动托手部滑动到初始位置；
20、s5、放置相同的待焊接的金属板到焊台上，将持焊枪的手臂放置到托手部上，拖动托手部使得焊枪移动到焊接位置；
21、s6、抬起手臂后再次放下手臂不动，驱动部正转带动手臂滑动进行辅助焊接；
22、s7、焊接完成后抬起手臂，驱动部反转带动托手部滑动到初始位置。
23、本申请的有益效果是：本申请提供的一种金属板件的焊接工装，通过托手部与滑块的配合，可对焊接时的手臂进行支撑作用，通过接触杆与限位块的配合，可提升大批量重复焊接时焊接的稳定性，并且能够降低人工焊接消耗的人力，提高工作效率。
24、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种金属板件的焊接工装，其特征在于：包括：支撑部（1）；焊台（2），该焊台（2）安装在所述支撑部（1），所述焊台（2）用于放置待焊接的金属板；滑槽（5），该滑槽（5）安装在所述支撑部（1）上；滑块（6），该滑块（6）滑动连接在所述滑槽（5）上，所述滑块（6）的滑动方向与焊接移动方向一致；托手部（8），该托手部（8）安装在所述滑块（6）上，所述托手部（8）用于支撑焊接工人手臂；辅助焊接组件，该辅助焊接组件设置在所述支撑部（1）上，所述辅助焊接组件用于降低焊接时控制手臂移动的力。
2.根据权利要求1所述的一种金属板件的焊接工装，其特征在于：所述滑块（6）上固定安装有导向套（11），所述导向套（11）内安装有升降杆（13），所述升降杆（13）上端活动连接有球头（14），所述球头（14）的上端与所述托手部（8）固定连接，所述升降杆（13）的上端螺纹连接有锁紧环（15），所述锁紧环（15）适于在向下转动时对所述球头（14）进行锁紧作用。
3.根据权利要求2所述的一种金属板件的焊接工装，其特征在于：所述升降杆（13）与所述导向套（11）滑动连接，所述导向套（11）
4.根据权利要求3所述的一种金属板件的焊接工装，其特征在于：所述辅助焊接组件包括安装在所述支撑部（1）上的驱动部（4），所述支撑部（1）的一侧安装有PLC控制系统（3），所述驱动部（4）与所述PLC控制系统（3）电连接，所述滑槽（5）内轴承连接有滚珠丝杆（9），所述滑块（6）内固定安装有滚珠螺母（10），所述滚珠螺母（10）与所述滚珠丝杆（9）配合连接，所述滚珠丝杆（9）的一端与所述驱动部（4）的输出端固定连接，所述驱动部（4）适于在运转时带动所述滚珠丝杆（9）转动；其中：所述滑块（6）适于在所述驱动部（4）运转时，通过所述滚珠丝杆（9）与所述滚珠螺母（10）配合传动，带动所述托手部（8）在焊接方向上滑动，所述驱动部（4）正转时带动所述托手部（8）朝向焊接工人方向滑动，所述驱动部（4）反转时带动所述托手部（8）朝向远离焊接工人方向滑动。
5.根据权利要求4所述的一种金属板件的焊接工装，其特征在于：所述辅助焊接组件还包括安装在所述升降杆（13）与所述底板（21）之间的第一弹簧（22），所述升降杆（13）的上侧开设有内凹台阶，所述限位套（12）的上端内圈处于所述内凹台阶内，用于限制所述升降杆（13）向上滑动的极限位置，所述限位套（12）的上端安装有第一传感器（30），所述第一传感器（30）与所述PLC控制系统（3）信号连接，所述滑槽（5）上远离焊接工人的一侧安装有安装块（19），所述安装块（19）上固定安装有接近光电（20），所述接近光电（20）与所述PLC控制系统（3）信号连接；其中：所述第一传感器（30）适于在所述升降杆（13）到达上极限位置时给予所述PLC控制系统（3）信号，控制所述驱动部（4）反转，所述接近光电（20）适于在检测到滑块（6）时给予所述PLC控制系统（3）断开所述第一传感器（30）的信号。
6.根据权利要求5所述的一种金属板件的焊接工装，其特征在于：所述升降杆（13）的下端转动连接有摆动杆（24），所述摆动杆（24）转动方向的两侧与所述升降杆（13）下端之间均安装有第二弹簧（25），两组所述第二弹簧（25）用于限制所述摆动杆（24）处于竖直位置，所述摆动杆（24）的下端固定一侧固定安装有接触杆（26），所述底板（21）上固定安装有限位块（23），所述限位块（23）内开设有供所述接触杆（26）滑动的滑道，所述滑道内设置有第一限位（27）、第二限位（28）和第三限位（29），所述第一限位（27）与所述第三限位（29）用于限制所述接触杆（26）向下滑动，所述第二限位（28）用于限制所述接触杆（26）向上滑动；其中：所述接触杆（26）适于在手臂第一次放置在所述托手部（8）上时，所述升降杆（13）受力带动所述接触杆（26）向下移动进入所述滑道并最终固定在所述第一限位（27）处，所述接触杆（26）。
7.根据权利要求6所述的一种金属板件的焊接工装，其特征在于：所述支撑部（1）上固定安装有编码器（7），所述编码器（7）与所述滚珠丝杆（9）同轴连接，所述支撑部（1）上安装有检测按钮（33），所述检测按钮（33）与所述PLC控制系统（3）电连接，所述第二限位（28）处安装有第二传感器（31），所述第二传感器（31...
【技术特征摘要】
1.一种金属板件的焊接工装，其特征在于：包括：支撑部（1）；焊台（2），该焊台（2）安装在所述支撑部（1），所述焊台（2）用于放置待焊接的金属板；滑槽（5），该滑槽（5）安装在所述支撑部（1）上；滑块（6），该滑块（6）滑动连接在所述滑槽（5）上，所述滑块（6）的滑动方向与焊接移动方向一致；托手部（8），该托手部（8）安装在所述滑块（6）上，所述托手部（8）用于支撑焊接工人手臂；辅助焊接组件，该辅助焊接组件设置在所述支撑部（1）上，所述辅助焊接组件用于降低焊接时控制手臂移动的力。
2.根据权利要求1所述的一种金属板件的焊接工装，其特征在于：所述滑块（6）上固定安装有导向套（11），所述导向套（11）内安装有升降杆（13），所述升降杆（13）上端活动连接有球头（14），所述球头（14）的上端与所述托手部（8）固定连接，所述升降杆（13）的上端螺纹连接有锁紧环（15），所述锁紧环（15）适于在向下转动时对所述球头（14）进行锁紧作用。
3.根据权利要求2所述的一种金属板件的焊接工装，其特征在于：所述升降杆（13）与所述导向套（11）滑动连接，所述导向套（11）的内侧滑动连接有底板（21），所述底板（21）设置在所述升降杆（13）的下方，所述导向套（11）的两侧开设有升降槽（17），所述底板（21）两侧穿过所述升降槽（17）固定安装有连接杆（16），所述导向套（11）的上侧螺纹连接有限位套（12），所述限位套（12）与所述连接杆（16）活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种金属板件的焊接工装，其特征在于：所述辅助焊接组件包括安装在所述支撑部（1）上的驱动部（4），所述支撑部（1）的一侧安装有plc控制系统（3），所述驱动部（4）与所述plc控制系统（3）电连接，所述滑槽（5）内轴承连接有滚珠丝杆（9），所述滑块（6）内固定安装有滚珠螺母（10），所述滚珠螺母（10）与所述滚珠丝杆（9）配合连接，所述滚珠丝杆（9）的一端与所述驱动部（4）的输出端固定连接，所述驱动部（4）适于在运转时带动所述滚珠丝杆（9）转动；其中：所述滑块（6）适于在所述驱动部（4）运转时，通过所述滚珠丝杆（9）与所述滚珠螺母（10）配合传动，带动所述托手部（8）在焊接方向上滑动，所述驱动部（4）正转时带动所述托手部（8）朝向焊接工人方向滑动，所述驱动部（4）反转时带动所述托手部（8）朝向远离焊接工人方向滑动。
5.根据权利要求4所述的一种金属板件的焊接工装，其特征在于：所述辅助焊接组件还包括安装在所述升降杆（13）与所述底板（21）之间的第一弹簧（22），所述升降杆（13）的上侧开设有内凹台阶，所述限位套（12）的上端内圈处于所述内凹台阶内，用于限制所述升降杆（13）向上滑动的极限位置，所述限位套（12）的上端安装有第一传感器（30），所述第一传感器（30）与所述plc控制系统（3）信号连接，所述滑槽（5）上远离焊接工人的一侧安装有安装块（19），所述安装块（19）上固定安装有接近光电（20），所述接近光电（20）与所述plc控制系统（3）信号连接；其中：所述第一传感器（30）适于在所述升降杆（13）到达上极限位置时给予所述plc控制系统（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄正岳，
申请(专利权)人：常州市军鼎机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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