【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及架空输电线路施工装备，具体涉及一种基于电驱动的四分裂导线移动滑车。
技术介绍
1、间隔棒主要用来分裂子导线间距，在子导线间安装间隔棒，可有效防止子导线在档距中间互相吸引、鞭击、防振，起到保持线间距离的作用。因此，安装间隔棒对提高电网运行稳定性和可靠性至关重要，是架空输电线路建设施工中的必要环节。
2、目前，人工出线徒手安装间隔棒，是最普遍也是传统的施工方式。在架空输电线路完成耐张塔和直线塔线夹的安装后，由工人携带间隔棒出线，进行间隔棒安装，通过人工携带间隔棒出线进行徒手安装，越来越难以满足现代电网建设的需求，缺点逐渐凸显，表现为：高空作业；安装量大，工作强度高；耗费人工巨大，成本高；作业环境复杂，安全保障差等方面。随着电网规模不断扩大，依靠传统安装施工方式，要进一步提高施工效率和质量较为困难。在此情况下，引入新型施工设备打破目前的传统低效的施工方式变得尤为急迫。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种基于电驱动的四分裂导线移动滑车，能够降低间隔棒高空安装作业人员的作业难点、危险性，减轻作业人员的工作强度，有效提高工人的安装效率。
2、技术方案：本专利技术的一种基于电驱动的四分裂导线移动滑车，包括主体框架，所述主体框架的侧面存储若干间隔棒，主体框架的顶部设置有用于沿四分裂导线中上两根导线行走的驱动机构；
3、所述驱动机构一端与主体框架可拆卸连接，其另一端与主体框架转动连接；
4、所述驱动机构下方的主体
5、所述主体框架一侧的底部设置控制及电源系统，用于为驱动机构提供动力。
6、进一步的，所述驱动机构包括连接轴，套设在连接轴上的两个异形行走轮；所述连接轴一端通过可拆卸组件与主体框架可拆卸连接，其另一端安装有电机并与主体框架可转动连接。
7、进一步的，所述电机固定安装在电机罩内部，电机罩底部通过无油衬套及旋转轴和安装在主体框架顶部的旋转支座转动连接。
8、进一步的，所述连接轴上位于异形行走轮外侧设置刹车盘，刹车盘通过碟刹固定座固定在连接轴上，并随连接轴一起转动；
9、所述刹车盘与安装在主体框架上的碟刹把手之间通过手刹线连接，通过碟刹把手的拉起实现制动刹车。
10、进一步的，所述连接轴上设置有若干间距调节孔，异形行走轮通过固定于连接轴上的多边形轮毂与连接轴相连，多边形轮毂安装在间距调节孔上，通过选择两个不同的间距调节孔来调整两异形行走轮之间的安装距离。
11、进一步的，所述异形行走轮采用二级轮槽结构设计，一级轮槽用于在正常情况下与四分裂导线直接接触，二级轮槽用于在四分裂导线风摆下，允许异形行走轮在一定范围内适应四分裂导线间距变化。
12、进一步的，所述连接轴的一端设有球轴承，球轴承下方通过自重销钉与球轴承支座连接。
13、进一步的，所述整线机构包括整线轴、异形整线轮；所述整线轴通过插销与焊接在主体框架上的整线轴支座连接，整线轴上设有与连接轴同样的多个间距调节孔，用于通过轴承安装异形整线轮轮毂，异形整线轮轮毂上嵌套异形整线轮，每一整线轴上设置两个异形整线轮。
14、进一步的，所述控制及电源系统包括rtk天线、激光雷达、扩音器、控制箱、电池、操作器；
15、所述主体框架顶部设置两组相互平行的驱动机构，其中一组驱动机构的电机罩顶面安装rtk天线，用于实时测量移动滑车的坐标信息，另一组驱动机构的电机罩顶面安装激光雷达，且激光雷达的接收器向外，用于检测前方物体距离；
16、所述控制箱和电池置于主体框架下端；所述扩音器和操作器布置在主体框架两侧，并与焊接在主体框架上的支座固定连接；所述扩音器用于移动滑车的语音播报，操作器上设置有多个操作按钮，用于移动滑车的行走控制。
17、进一步的，所述主体框架包括主框架，焊接在主框架底部的底板以及固定设置在主框架一个以上侧面的若干存储吊钩，用于悬挂间隔棒；
18、所述主框架的四根铝合金圆管上均布置有起吊环，用于整个滑车的起吊上线和下线。
19、有益效果：本专利技术的技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：为间隔棒高空作业提供了安装平台，该平台能够精确定位坐标信息，无需再提前画线确定间隔棒安装位置，减少了间隔棒安装前的工作量，减低了间隔棒安装的作业难度，危险性，减轻作业人员的工作强度，有效提高工人的安装效率。
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1.一种基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：包括主体框架，所述主体框架的侧面存储若干间隔棒(22)，主体框架的顶部设置有用于沿四分裂导线(33)中上两根导线行走的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述驱动机构包括连接轴(8)，套设在连接轴(8)上的两个异形行走轮(14)；所述连接轴(8)一端通过可拆卸组件与主体框架可拆卸连接，其另一端安装有电机(12)并与主体框架可转动连接。
3.根据权利要求2所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述电机(12)固定安装在电机罩(11)内部，电机罩(11)底部通过无油衬套(6)及旋转轴(4)和安装在主体框架顶部的旋转支座(3)转动连接。
4.根据权利要求2所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述连接轴(8)上位于异形行走轮(14)外侧设置刹车盘(10)，刹车盘(10)通过碟刹固定座(9)固定在连接轴(8)上，并随连接轴(8)一起转动；
5.根据权利要求2所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述连接轴(8)
6.据权利要求2所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述异形行走轮(14)采用二级轮槽结构设计，一级轮槽用于在正常情况下与四分裂导线(33)直接接触，二级轮槽用于在四分裂导线(33)风摆下，允许异形行走轮(14)在一定范围内适应四分裂导线(33)间距变化。
7.根据权利要求2所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述连接轴(8)的一端设有球轴承(15)，球轴承(15)下方通过自重销钉(17)与球轴承支座(16)连接。
8.根据权利要求1所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述整线机构包括整线轴(27)、异形整线轮(28)；所述整线轴(27)通过插销与焊接在主体框架上的整线轴支座连接，整线轴(27)上设有与连接轴(8)同样的多个间距调节孔，用于通过轴承(30)安装异形整线轮轮毂(29)，异形整线轮轮毂(29)上嵌套异形整线轮(28)，每一整线轴(27)上设置两个异形整线轮(28)。
9.根据权利要求3所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述控制及电源系统包括RTK天线(13)、激光雷达(18)、扩音器(20)、控制箱(25)、电池(31)、操作器(26)；
10.根据权利要求1所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述主体框架包括主框架(1)，焊接在主框架(1)底部的底板(23)以及固定设置在主框架(1)一个以上侧面的若干存储吊钩(21)，用于悬挂间隔棒(22)；
...【技术特征摘要】
1.一种基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：包括主体框架，所述主体框架的侧面存储若干间隔棒(22)，主体框架的顶部设置有用于沿四分裂导线(33)中上两根导线行走的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述驱动机构包括连接轴(8)，套设在连接轴(8)上的两个异形行走轮(14)；所述连接轴(8)一端通过可拆卸组件与主体框架可拆卸连接，其另一端安装有电机(12)并与主体框架可转动连接。
3.根据权利要求2所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述电机(12)固定安装在电机罩(11)内部，电机罩(11)底部通过无油衬套(6)及旋转轴(4)和安装在主体框架顶部的旋转支座(3)转动连接。
4.根据权利要求2所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述连接轴(8)上位于异形行走轮(14)外侧设置刹车盘(10)，刹车盘(10)通过碟刹固定座(9)固定在连接轴(8)上，并随连接轴(8)一起转动；
5.根据权利要求2所述的基于电驱动的四分裂导线移动滑车，其特征在于：所述连接轴(8)上设置有若干间距调节孔，异形行走轮(14)通过固定于连接轴(8)上的多边形轮毂(7)与连接轴(8)相连，多边形轮毂(7)安装在间距调节孔上，通过选择两个不同的间距调节孔来调整两异形行走轮(14)之间的安装距离。
6.据权利要求2所述的基于电驱动的四分...
【专利技术属性】
技术研发人员：温祥青，黄国方，张斌，侯建国，张静，刘晓铭，王文政，谢芬，廖志勇，钟亮民，蒋轩，郝永奇，杨明鑫，谢永麟，彭奕，甘志坚，黄镇杰，
申请(专利权)人：国电南瑞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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