【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伸缩升降装置锁紧，特别是指一种锁紧机构、伸缩装置及使用方法。
技术介绍
1、常见升降设备主要由折臂式和伸缩升降式两种，而伸缩升降式主要用于各类电动升降杆，升降平台，起重机等行业，依靠多节伸缩筒进行垂直伸缩。为了保持套筒的伸出状态，一般需要锁紧机构对套筒进行锁定，常见的锁紧机构包括刹车离合器、插销和齿轮齿条等结构型式，以上机构设计普遍存在结构复杂，集成化程度低，驱动功率大等问题，难以较好的应用于布设难度较大且要求起升较高、起升速度快的信号塔、起重机等领域。
2、现有技术中公开号为cn109457680a的专利公开了一种适用于自升式平台的锁紧机构，包括：锁紧齿块、水平伸缩组件、插销组件、提升组件和锁紧支撑。水平伸缩组件的一端铰接在自升式平台的固桩架上，水平伸缩组件的另一端与锁紧齿块铰接在一起；锁紧齿块用于与自升式平台的桩腿的齿条相啮合。提升组件位于锁紧齿块的上方，提升组件铰接在固桩架上，提升组件用于驱动所述锁紧齿块沿桩腿齿条的长度方向移动。锁紧支撑固定在固桩架上，且锁紧支撑的底部用于与锁紧齿块的顶部相抵。
3、其锁紧机构采用齿轮齿条和提升组件实现设备锁紧和止退功能，该结构具有安装精度要求高，制造成本高，传动速度低等特点，并且锁紧机构可靠性低，占用空间大，动力负荷要求高，无法在野外恶劣环境下工作，并且锁紧机构不能在长时间工作可靠性要求高的工况下进行使用。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种锁紧机构、伸缩装置及使用方法，解决了现有技术中锁紧机构可靠性
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种锁紧机构，包括提供支撑的执行件和带动执行件运动的驱动机构，驱动机构包括伸缩杆和球头拨叉，伸缩杆的端部与球头拨叉活动连接，球头拨叉与执行件连接。伸缩杆伸缩能够带动球头拨杆进行摆动，进而通过球头拨杆的摆动带动执行件运动，实现执行件的打开或复位，进而实现执行件对伸缩内套筒的解锁或锁止。驱动机构设置在伸缩外套筒外侧，减小占用空间，同时能够锁紧机构完全有机械结构进行支撑，能够使锁紧机构在野外恶劣环境下进行工作。
4、所述伸缩杆为电动推杆，执行件活动设置在伸缩外套筒上，电动推杆设置在伸缩外套筒的外侧，球头拨叉与伸缩外套筒铰接。伸缩内套筒的自身重力和工作载荷完全作用在执行件上，并通过执行件传递到伸缩外套筒上；通过执行件即可实现对伸缩内套筒的长时间稳定支撑，驱动机构对伸缩内套筒的支撑不做功，减小能量损耗，保证锁紧机构长时间使用的可靠性。
5、所述电动推杆尾部与伸缩外套筒的外壁铰接，电动推杆的头部与球头拨叉铰接。电动推杆的尾部通过销轴与伸缩外套筒连接，电动推杆能够绕销轴进行水平方向的摆动，电动推杆伸缩能够带动球头拨叉进行摆动。
6、所述电动推杆的驱动电机上设有应急手轮；电动推杆上设有行程传感器。出现异常断电时，可以通过应急手轮实现电动推杆的伸缩，进而实现对伸缩内套筒的锁紧和解锁；行程传感器能够确定电动推杆的伸出长度，进而保证电动推杆伸出或收缩到位，进而保证执行件运动到位。
7、所述球头拨叉包括拨杆和套管，拨杆和套管滑动连接，套管的一端与电动推杆的头部铰接，套管的另一端与伸缩外套筒铰接；拨杆的端部设有球头，球头与执行件活动连接。执行件打开时，套管和拨杆摆动，并且拨杆伸出套管，拨杆带动执行件打开。
8、所述执行件为卡块，卡块的上部设有l型卡槽，l型卡槽与伸缩外套筒内部的伸缩内套筒配合；卡块的下部与伸缩外套筒通过连接轴转动连接。l型卡槽的横向内壁与伸缩内套筒的端面接触，l型卡槽的竖向内壁与伸缩内套筒的侧面接触，卡块通过l型卡槽对伸缩内套筒提供支撑。
9、所述连接轴上设有与卡块配合的扭转弹簧。在驱动机构故障的情况下，伸缩内套筒伸出后，卡块能够通过扭转弹簧进行快速复位，提高锁紧机构的可靠性。
10、所述卡块上设有竖向布置的长圆孔，球头与长圆孔配合。拨杆带动卡块摆动时，球头在长圆孔内滑动。
11、所述l型卡槽内侧设有垫块。垫块能够减少冲击，起到缓冲作用，进而对伸缩内套管起到保护作用。
12、一种伸缩装置，包括所述的锁紧机构；伸缩内套筒的侧壁上设有止退槽。卡块与不同位置的止退槽配合，使伸缩装置满足不同的伸缩长度需求。
13、所述伸缩装置上设有两个锁紧机构，且两个锁紧机构对称设置在伸缩装置的两侧，保证在锁紧机构对伸缩装置锁紧状态时，执行件对伸缩内套筒的支撑稳定，进而保证伸缩装置的结构稳定性。
14、一种伸缩装置的使用方法，包括：
15、伸缩内套筒伸出过程：驱动机构带动卡块打开，伸缩内套筒在外力作用下快速伸出；伸缩内套筒伸出到位后，驱动机构推动卡块复位，卡块与伸缩内套筒的底面或止退槽配合，卡块将伸缩内套筒锁紧；取消驱动伸缩内套筒移动的外力，使伸缩内套筒的自重和工作载荷完全作用在卡块上，并通过卡块传递到伸缩外套筒上；所述外力可通过绞车或液压油缸等提供，在卡块对伸缩内套筒锁紧后，由卡块为伸缩内套筒提供支撑，无需驱动机构做功即可实现对伸缩内套筒的长时间稳定支撑。
16、伸缩内套筒收回过程：伸缩内套筒在外力作用下提升，伸缩内套筒提升一定距离，为卡块的摆动提供空间，便于卡块与伸缩内套筒分离；驱动机构带动卡块翻转，卡块打开，卡块翻转到伸缩外套筒的外部，实现卡块对伸缩内套筒的解锁；伸缩内套筒在外力作用下迅速下放复位，伸缩内套筒收回。
17、本专利技术产生的有益效果是：伸缩内套筒的自身重力和工作载荷完全作用在执行件上，并通过执行件传递到伸缩外套筒上；通过执行件即可实现对伸缩内套筒的长时间稳定支撑，驱动机构对伸缩内套筒的支撑不做功，减小能量损耗，保证锁紧机构长时间使用的可靠性。锁紧机构的执行件和驱动机构完全由机械结构进行驱动和支撑，在野外恶劣环境下，锁紧机构能够保持长时间的稳定支撑。
18、驱动机构设置在伸缩外套筒的外侧，卡块设置在伸缩外套筒的侧壁上，能够以较小的空间实现伸缩外套筒和伸缩内套筒的快速定位，同时可释放电动推杆和伸缩装置的外力，进而减少能量的持续损耗。
19、扭转弹簧能够带动卡块复位的结构设计，避免电动推杆的故障带来的装置的失效，同时电动推杆的电机尾部，设计有应急手轮，在应急情况下，可以通过手动转动应急手轮实现卡块的开启和复位功能，提升了锁紧机构的可靠性，降低了因单一构件故障引起的设备失效等问题，在一些可靠性要求高，反应速度要求高的伸缩装置上具有良好的应用效果。
20、另外在伸缩装置进行伸缩时，伸缩内套筒能够在外力的作用下进行快速的上下移动，提高伸缩装置的调整安装效率。
21、本实本专利技术不仅能够实现在较小空间下的锁紧功能，因其结构紧凑，安装便捷，更适合高震动，大风载条件下可靠启闭和锁紧，结构简单，可靠性高，维修方便。
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1.一种锁紧机构，其特征在于，包括提供支撑的执行件和带动执行件运动的驱动机构，驱动机构包括伸缩杆和球头拨叉（5），伸缩杆的端部与球头拨叉（5）活动连接，球头拨叉（5）与执行件连接。
2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述伸缩杆为电动推杆（6），执行件活动设置在伸缩外套筒（1）上，电动推杆（6）设置在伸缩外套筒（1）的外侧，球头拨叉（5）与伸缩外套筒（1）铰接。
3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，电动推杆（6）尾部与伸缩外套筒（1）的外壁铰接，电动推杆（6）的头部与球头拨叉（5）铰接。
4.根据权利要求3所述的锁紧机构，其特征在于，电动推杆（6）的驱动电机（63）上设有应急手轮（64）；电动推杆（6）上设有行程传感器（61）。
5.根据权利要求2~4任一项所述的锁紧机构，其特征在于，球头拨叉（5）包括拨杆（52）和套管（53），拨杆（52）和套管（53）滑动连接，套管（53）的一端与电动推杆（6）的头部铰接，套管（53）的另一端与伸缩外套筒（1）铰接；拨杆（52）的端部设有球头（51），球头（51）与执行件活动
6.根据权利要求5所述的锁紧机构，其特征在于，执行件为卡块（4），卡块（4）的上部设有L型卡槽，L型卡槽与伸缩外套筒（1）内部的伸缩内套筒（2）配合；卡块（4）的下部与伸缩外套筒（2）通过连接轴转动连接。
7.根据权利要求6所述的锁紧机构，其特征在于，连接轴上设有与卡块（4）配合的扭转弹簧（3）。
8.根据权利要求6或7所述的锁紧机构，其特征在于，卡块（4）上设有竖向布置的长圆孔，球头（51）与长圆孔配合；L型卡槽内侧设有垫块（41）。
9.一种伸缩装置，其特征在于，包括如权利要求1~8任一项所述的锁紧机构；伸缩内套筒（2）的侧壁上设有止退槽。
10.一种如权利要求9所述伸缩装置的使用方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种锁紧机构，其特征在于，包括提供支撑的执行件和带动执行件运动的驱动机构，驱动机构包括伸缩杆和球头拨叉（5），伸缩杆的端部与球头拨叉（5）活动连接，球头拨叉（5）与执行件连接。
2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述伸缩杆为电动推杆（6），执行件活动设置在伸缩外套筒（1）上，电动推杆（6）设置在伸缩外套筒（1）的外侧，球头拨叉（5）与伸缩外套筒（1）铰接。
3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，电动推杆（6）尾部与伸缩外套筒（1）的外壁铰接，电动推杆（6）的头部与球头拨叉（5）铰接。
4.根据权利要求3所述的锁紧机构，其特征在于，电动推杆（6）的驱动电机（63）上设有应急手轮（64）；电动推杆（6）上设有行程传感器（61）。
5.根据权利要求2~4任一项所述的锁紧机构，其特征在于，球头拨叉（5）包括拨杆（52）和套管（53），拨杆（52）和套管（53）滑动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，袁文征，李明，齐志冲，王露露，徐光亿，刘涛，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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