【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助驾驶，尤其涉及一种路径规划方法和装置。
技术介绍
1、驾驶辅助系统(advanced driver ass instance systems，adas)已经成为越来越多车型以及用户青睐的产品，导航辅助驾驶是一个相对比较成熟的功能，即用户开启导航并且开启自动驾驶行车功能时，系统检测前置条件满足时则可开启导航辅助驾驶功能，系统可控制车辆沿着导航路径行驶。
2、然而，针对hov(high occupancy vehicle lane，高乘载车道/共乘车道/多乘员车道)特殊道路类型，目前暂无相对应的处理策略；hov即多成员车道，表示该车道只供多乘员的车辆行驶，例如在限定的时间内车辆内载客人数需大于等于2人方可行驶进入，若自动驾驶过程中针对该车道无限制策略则容易出现违规操作导致扣分罚款。
技术实现思路
1、基于以上问题，本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置、设备和存储介质。
2、本申请实施例提供的技术方案是这样的：
3、本申请实施例首先提供了一种路径规划方法，所述方法包括：在识别到高乘载车道hov的情况下，判断所述hov和非hov的通行效率；在所述hov的通行效率更高的情况下，基于获取到的所述hov的限制时段和限制人数，确定车辆的行驶路径。
4、本申请实施例还提供了一种路径规划装置，所述装置包括：判断模块，用于在识别到高乘载车道hov的情况下，判断所述hov和非hov的通行效率；第一确定模块，用于在所述hov的通行效率更高的情
5、本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述路径规划方法中的步骤。
6、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所述路径规划方法中的步骤。
7、本申请实施例，通过对hov进行识别，并判断hov和非hov的通行效率，在hov的通行效率更高时，基于hov的限制时段和限制人数，确定车辆的行驶路径，从而可以规避不满足hov的通行条件被处罚的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，应用于车辆的驾驶辅助系统中的控制系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的所述HOV的限制时段和限制人数，确定车辆的行驶路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述限制人数，确定所述车辆的行驶路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述进行变道，包括：
9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：
【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，应用于车辆的驾驶辅助系统中的控制系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的所述hov的限制时段和限制人数，确定车辆的行驶路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述限制人数，确定所述车辆的行驶路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，董志华，徐坚江，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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