一种用于环槽铆钉的安装及拆卸控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于环槽铆钉的安装及拆卸控制方法。采用电流控制方法针对不同的铆接力区间，设置不同的电流阈值，能够在不借助压力传感器的情况下实现对铆接力的精准控制，减小了工具的制造成本与重量，同时能够取到与借助压力传感器控制一样的铆接效果；采用自动识别铆钉方法，利用对铆接起始阶段的电流斜率进行分类，针对不同类型的铆钉可实现快速的机器自动识别，在铆接不同铆钉的工况时，不需要反复调节参数即可实现对铆钉的精准铆接，大大提高了工作效率。本发明专利技术提供了一种轻量化铆接工具的同时，提升铆接、拆卸效率和精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于铆接，尤其涉及电动铆接工具设计，具体涉及一种用于环槽铆钉的安装及拆卸控制方法。

技术介绍

1、已知能够实现铆钉的安装及拆卸方法包括：

2、对于如图1所示的单槽短尾型铆钉，其中，101为套环、102为铆钉、103为铁砧、104为联接工件，铆钉安装将动力装置电机通过传动装置拉动102进行轴向运动，此时铁砧103挤压套环101，当抵住套环101底部时，表明已安装在工件上，安装完成，控制电机回退。

3、对于图2所示单槽单面型铆钉，其中，201为套管、202为铆钉、203为铁砧、204为冒头、205为联接工件，铆钉202安装将动力装置电机通过传动装置拉动铁钉202进行轴向运动，此时铁砧203抵住套管201顶部时，冒头204开始压缩起鼓，当把套管201压缩完成后，即铁砧203抵住工件，此时安装完成。

4、如图3所示的单槽短尾型铆钉的拆卸，其中，301为套环、302为铆钉、303为拆卸刀头、304为联接工件，铆钉302拆卸将动力装置电机通过传动装置拉动铆钉302进行轴向运动，配合拆卸刀头303对套环301进行切割，当完全本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于环槽铆钉的安装及拆卸控制方法，环槽铆钉包括单槽短尾型环槽铆钉和单槽单面型环槽铆钉，其特征在于，控制方法包括：采集铆接工具电机相电流，并将采集的相电流值先进行Clark变换，即：

2.根据权利要求1所述的用于环槽铆钉的安装及拆卸控制方法，其特征在于：针对单槽短尾型环槽铆钉；设置电流阈值A、电流阈值B；其中，所述电流阈值A小于电流阈值B；电流阈值A为单槽短尾型铆钉挤压套环所需最大电流值；电流阈值B为单槽短尾型铆钉尾牙所需抗拉破坏最小电流值；

3.根据权利要求1所述的用于环槽铆钉的安装及拆卸控制方法，其特征在于：针对单槽单面型环槽铆钉；设置电流阈值A、电流阈...

【技术特征摘要】

1.一种用于环槽铆钉的安装及拆卸控制方法，环槽铆钉包括单槽短尾型环槽铆钉和单槽单面型环槽铆钉，其特征在于，控制方法包括：采集铆接工具电机相电流，并将采集的相电流值先进行clark变换，即：

2.根据权利要求1所述的用于环槽铆钉的安装及拆卸控制方法，其特征在于：针对单槽短尾型环槽铆钉；设置电流阈值a、电流阈值b；其中，所述电流阈值a小于电流阈值b；电流阈值a为单槽短尾型铆钉挤压套环所需最大电流值；电流阈值b为单槽短尾型铆钉尾牙所需抗拉破坏最小电流值；

3.根据权利要求1所述的用于环槽铆钉的安装及拆卸控制方法，其特征在于：针对单槽单面型环槽铆钉；设置电流阈值a、电流阈值b、电流阈值c；其中，电流阈值a小于电流阈值b、小于电流阈值c；电流阈值a为单槽单面型环槽铆钉冒头形变起鼓阶段所需最大电流值；电流阈值b为单槽单面型环槽铆钉挤压套管所需最大电流值；电流阈值c为单槽单面型环槽铆钉尾牙所需抗拉破坏最小电流值；

4.根据权利要求2或3所述的用于环槽铆钉的安装及拆卸控制方法，其特征在于：铆接安装采用自动识别或手动设置进行单槽单面型环槽铆钉或单槽短尾型环槽铆钉铆接。

5.根据权利要求4所述的用于环槽铆钉的安装及拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗明洋，李伟，毛俊，贾云龙，张帅，杨林，郭龙，廖雪辉，郭少卿，
申请(专利权)人：眉山中车紧固件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：