【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及晾衣机，尤其涉及一种晾衣机及其控制方法、装置、存储介质。
技术介绍
1、目前，现有技术中，现有晾衣机的晾衣杆在自动上升过程中，当用户或动物在晾衣机周围或晾衣杆上活动时，晾衣机无法自动识别用户或者动物，且晾衣杆的上升过程没有保护措施，存在用户或者动物被夹伤等安全问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种晾衣机及其控制方法、装置、存储介质，为晾衣机的晾衣杆在上升过程中提供保护措施，提升晾衣机的安全性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种晾衣机的控制方法，该方法包括：在晾衣机的晾衣杆的上升过程中，获取电流变化值，电流变化值为晾衣机的牵引电机在当前时刻的电流值与在上一时刻的电流值之间的差值；若电流变化值大于预设阈值，则确认在晾衣机的预设范围内是否有障碍物；若在预设范围内有障碍物、且障碍物存在的时间大于或者等于第一预设时间，则控制晾衣杆停止上升。
3、可选的，在控制晾衣杆停止上升后，还包括：控制晾衣杆下降，并发出第一告警信息。
4、可选的，控制晾衣杆下降，并发出第一告警信息，包括：控制晾衣杆下降第二预设时间或者控制晾衣杆下降预设距离，并重复发出第一告警信息预设次数。
5、可选的，若电流变化值小于或者等于预设阈值，则控制晾衣杆继续上升。
6、可选的，若在预设范围内没有障碍物，或者，若在预设范围内有障碍物、且障碍物存在的时间小于第一预设时间，则控制晾衣杆继续上升。
7、可选的，在获取电流变化值前，还包
8、可选的，在第二告警信息持续第三预设时间后，确认在预设范围内是否有障碍物；若在预设范围内没有障碍物，则控制晾衣杆开始上升；若在预设范围内有障碍物，则结束晾衣杆的上升流程。
9、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种晾衣机的控制装置，该装置包括：电流获取模块，用于在晾衣机的晾衣杆的上升过程中，获取电流变化值，电流变化值为晾衣机的牵引电机在当前时刻的电流值与在上一时刻的电流值之间的差值；障碍物确认模块，用于若电流变化值大于预设阈值，则确认在晾衣机的预设范围内是否有障碍物；晾衣杆控制模块，用于若在预设范围内有障碍物、且障碍物存在的时间大于或者等于第一预设时间，则控制晾衣杆停止上升。
10、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种晾衣机，该晾衣机包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的晾衣机的控制方法。
11、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的晾衣机的控制方法。
12、本专利技术实施例的技术方案，在晾衣机的晾衣杆的上升过程中，获取电流变化值，电流变化值为晾衣机的牵引电机在当前时刻的电流值与在上一时刻的电流值之间的差值；若电流变化值大于预设阈值，则确认在晾衣机的预设范围内是否有障碍物；若在预设范围内有障碍物、且障碍物存在的时间大于或者等于第一预设时间，则控制晾衣杆停止上升。在上述实施例的基础上，本专利技术实施例通过在晾衣杆上升过程中，获取牵引电机的电流变化值和晾衣杆周围是否存在障碍物对晾衣杆的上升过程进行控制，避免由于晾衣杆的上升引起的夹手等安全问题，使得晾衣杆具备保护措施，提升晾衣杆的安全性。
13、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述晾衣杆停止上升后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述晾衣杆下降，并发出第一告警信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取电流变化值前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种晾衣机的控制装置，其特征在于，该装置包括：
9.一种晾衣机，其特征在于，所述晾衣机包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的晾衣机的控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述晾衣杆停止上升后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述晾衣杆下降，并发出第一告警信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘崧崧，张皓钧，
申请(专利权)人：合肥海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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