【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能家居领域，具体地说，涉及一种晾衣装置的控制方法及晾衣装置。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，家居智能化已成为一种必然趋势，且深入千家万户，例如：智能晾衣架。在现有的智能晾衣架中，可以在晾衣架上安装重量传感器获取晾衣架上所晾晒衣物的重量变化数据，然后对预设时间段内的重量变化值进行对比判断，可实现粗略地监测晾衣架上的衣物的干燥程度。但是，在实际应用时，重量传感器实际获取晾衣架上所晾晒衣物的重量变化数据容易受到自然环境因素、人为因素等干扰，使得智能晾衣架对衣物的干燥程度出现误判的情况。
2、申请号为cn 201910757562.3的中国专利公开了一种衣物干燥程度监测方法、装置及智能晾衣架，用于解决现有技术存在检测衣物干燥程度不准确的技术问题。其中方法包括：获取预设时间段内的晾衣架上的衣物的重量变化数据、以及所述预设时间段内所述衣物的晾晒环境中的风力变化数据；根据所述风力变化数据对所述重量变化数据进行校正；根据校正后的重量变化数据判断所述晾衣架上的衣物的干燥程度。
3、但是，现有技术只考虑到了风力对衣物干燥程度的影响，没有考虑到温度、湿度以及光照强度等环境因素对衣物干燥程度的影响。
4、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种充分考虑环境因素对衣物晾干程度的影响、提供一种更加准确的判断衣物是否干燥的晾衣装置的控制方法及晾衣装置。
2、为解决上述技术问题
3、提供一种晾衣装置的控制方法，包括：
4、根据环境信息确定衣物的干燥重量变化率y；
5、获取所晾晒衣物的重量变化率y’，与衣物的干燥重量变化率y进行比较，
6、若所晾晒衣物的重量变化率y’小于衣物的干燥重量变化率y，判断衣物已晾干。
7、本专利技术提供的技术方案，充分考虑了环境信息对衣物干燥程度的影响，通过比较晾晒衣物的重量变化率y’与衣物的干燥重量变化率y来判断衣物是否已经晾干，使晾衣装置准确的根据衣物的干燥程度执行相应的操作。该方案由于充分考虑了环境信息，从而对衣物是否晾干的判断更加准确。
8、进一步地，所述环境信息包括温度、湿度、风速、光照强度中的一种或多种，根据温度、湿度、风速、光照强度中的一种或多种计算得到衣物的干燥重量变化率y。
9、进一步地，根据检测公式
10、计算衣物的干燥重量变化率y；
11、其中，temp为温度，hum为湿度，win为风速，light为光照强度，weight为衣物初始重量，kt、kh、kw、kl、k均为影响因子。
12、进一步地，确定影响因子kt、kh、kw、kl、k各自取值的方法包括以下步骤：
13、s1、基于检测公式建立系统模型；
14、s2、获取多组衣物的干燥重量变化率，以及相对应的温度、湿度、风速、光照强度和衣物初始重量的数据；
15、s3、将步骤s2中获取的数据输入到步骤s1中建立的系统模型中进行训练；
16、s4、训练结束，得到影响因子kt、kh、kw、kl、k各自的取值。
17、本专利技术提供的技术方案，通过做大量的实验，向系统模型中输入多组数据并对其进行训练，最终得到影响因子的值。在使用中，通过获取温度、湿度、风速、光照强度的数据，输入到检测公式中，即可得到衣物的干燥变化率。
18、进一步地，所述获取所晾晒衣物的重量变化率包括：间隔一定的时间间隔分别采集所晾晒衣物的重量，计算当前时间间隔内的重量变化率。
19、本专利技术中的技术方案是利用两次所采集的所晾晒衣物的重量差除以间隔时间得到的，将得到的晾晒衣物的重量变化率与衣物的干燥重量变化率进行比较，从而来判断衣物是否干燥。该方案原理简单，操作简单。
20、进一步地，每经过固定的时间间隔，采集所晾晒衣物的重量，计算得到多个重量变化率y’；将最后得到的n个重量变化率y’分别与衣物的干燥重量变化率y进行比较，根据比较结果判断衣物是否晾干；
21、所述的n为大于等于2的正整数。
22、通过采集多个晾晒衣物的重量变化率，将多个晾晒衣物的变化率分别与衣物的干燥重量变化率进行比较，只有当每个晾晒衣物的变化率均小于衣物的干燥重量变化率时，才能证明衣物已经晾干。本专利技术的技术方案，通过比较多组数据，是为了避免判断衣物是否晾干的操作出现误差，使判断结果更加准确。
23、进一步地，最后得到的n个重量变化率y’均小于衣物的干燥重量变化率y，判断衣物已晾干。
24、进一步地，最后得到的n个重量变化率y’中的任意一个重量变化率y’大于衣物的干燥重量变化率y，判断衣物未晾干，继续获取所晾晒衣物的重量变化率y’，并且与衣物的干燥重量变化率y进行比较，直至判断衣物晾干。
25、若判断衣物未晾干，则继续采集所晾晒衣物的重量变化率，不断的比较所晾晒衣物的重量变化率和衣物的干燥变化率，直到衣物晾干。
26、进一步地，在判断衣物已晾干之后，发出提醒用户取衣的提示信息，和/或控制晾衣装置的晾衣杆下降到置衣位置。
27、另一方面，本专利技术还提供一种晾衣装置，该晾衣装置利用上述晾衣装置的控制方法。
28、本专利技术提供的晾衣装置，通过利用上述的控制方法，来判断晾衣装置上的衣物是否晾干，如果衣物已经晾干，根据判断结果，晾衣装置执行相应的操作。而该控制方法由于考虑到了温度、湿度、风速、光照强度的环境信息，考虑的更加全面，从而使最终衣物的是否干燥的判断结果更加准确，晾衣装置能够更准确的执行控制晾衣架下降到置衣位置或者继续保持在晾衣位置。
29、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
30、1、本专利技术提供的技术方案，充分考虑到了影响衣物干燥的环境信息，从而根据这些影响因子建立了系统模型，最终根据训练好的系统模型计算出衣物的干燥变化率。通过该系统模型计算出来的衣物的干燥变化率准确。
31、2、本专利技术通过不断的采集衣物晾晒过程中的重量，通过重量变化计算出重量变化率，将计算出来的衣物的重量变化率和通过系统模型计算出来的衣物的干燥重量变化率进行比较，从而来判断衣物是否干燥，该方案由于充分考虑到了影响衣物干燥的环境信息，因此，最终得到的衣物是否干燥的判断结果准确。
32、3、通过采集多个晾晒衣物的重量变化率，将多个晾晒衣物的变化率分别与衣物的干燥重量变化率进行比较，只有当每个晾晒衣物的变化率均小于衣物的干燥重量变化率时，才能证明衣物已经晾干。本专利技术的技术方案，通过比较多组数据，是为了避免判断衣物是否晾干的操作出现误差，使判断结果更加准确。
33、4、本专利技术提供的晾衣装置，通过利用上述的控制方法，来判断晾衣装置上的衣物是否晾干，如果衣物已经晾干，根据判断结果，晾衣装置执行相应的操作。而该控制方法由于考虑到了温度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种晾衣装置的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述晾衣装置的控制方法，其特征在于，所述环境信息包括温度、湿度、风速、光照强度中的一种或多种，根据温度、湿度、风速、光照强度中的一种或多种计算得到衣物的干燥重量变化率y。
3.根据权利要求1或2所述晾衣装置的控制方法，其特征在于，根据检测公式计算衣物的干燥重量变化率y；
4.根据权利要求3所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，确定影响因子kt、kh、kw、kl、k各自取值的方法包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，所述获取所晾晒衣物的重量变化率包括：间隔一定的时间间隔分别采集所晾晒衣物的重量，计算当前时间间隔内的重量变化率。
6.根据权利要求5所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，每经过固定的时间间隔，采集所晾晒衣物的重量，计算得到多个重量变化率y’；将最后得到的N个重量变化率y’分别与衣物的干燥重量变化率y进行比较，根据比较结果判断衣物是否晾干；
7.根据权利要求6所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，最后得
8.根据权利要求6所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，最后得到的N个重量变化率y’中的任意一个重量变化率y’大于衣物的干燥重量变化率y，判断衣物未晾干，继续获取所晾晒衣物的重量变化率y’，并且与衣物的干燥重量变化率y进行比较，直至判断衣物晾干。
9.根据权利要求7所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，在判断衣物已晾干之后，发出提醒用户取衣的提示信息，和/或控制晾衣装置的晾衣杆下降到置衣位置。
10.一种晾衣装置，其特征在于，该晾衣架利用权利要求1-9任一所述的晾衣装置的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种晾衣装置的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述晾衣装置的控制方法，其特征在于，所述环境信息包括温度、湿度、风速、光照强度中的一种或多种，根据温度、湿度、风速、光照强度中的一种或多种计算得到衣物的干燥重量变化率y。
3.根据权利要求1或2所述晾衣装置的控制方法，其特征在于，根据检测公式计算衣物的干燥重量变化率y；
4.根据权利要求3所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，确定影响因子kt、kh、kw、kl、k各自取值的方法包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，所述获取所晾晒衣物的重量变化率包括：间隔一定的时间间隔分别采集所晾晒衣物的重量，计算当前时间间隔内的重量变化率。
6.根据权利要求5所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，每经过固定的时间间隔，采集所晾晒衣物的重量，计...
【专利技术属性】
技术研发人员：强济宇，高秋英，梁青，逯迎，
申请(专利权)人：合肥海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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