【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用电器，尤其涉及一种晾衣机及其控制方法、装置，存储介质。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，智能化产品在生活中不断普及，智能晾衣机也逐渐成为了生活中的必需品。与传统的手摇晾衣架不同的是，智能晾衣机可以通过电机控制升降。
2、然而，现有的智能晾衣机一旦开始升降，仅能够在超过晾衣机额定载荷的情况下控制电机停止。例如一台额定载荷35kg的晾衣机，只有当其载荷超过35kg时才能阻止晾衣机升起。假设此时有一个体重小于35kg的儿童抓住晾晒杆，儿童将被晾衣机提起，带来安全隐患；又假设晾衣机在上升时衣物的边角挂在周边物体上，此时若晾衣机的载荷一直小于35kg，晾衣机会持续上升，可能会造成衣物撕裂的情况。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种晾衣机及其控制方法、装置，存储介质，能够快速、准确地排查出晾衣机在运行过程中出现的异常状况，保证晾衣机在使用时的安全性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种晾衣机的控制方法，包括：
3、在晾衣机开始运行时，获取晾衣机的第一电流；
4、在晾衣机运行过程中，实时或者周期性地获取晾衣机的第二电流；
5、根据第一电流和第二电流，确定晾衣机在运行过程中是否发生异常；
6、若晾衣机在运行过程中发生异常，则控制晾衣机停止运行。
7、可选的，在获取晾衣机的第一电流后，还包括：
8、确定第一电流是否大于额定载荷电流；
9、若第一电流大于额定载荷电流，
10、可选的，根据第一电流和第二电流，确定晾衣机在运行过程中是否发生异常，包括：
11、若第一电流小于第二电流、且第二电流与第一电流的差值大于或者等于第一预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中发生第一类异常；
12、若第一电流小于第二电流、且第二电流与第一电流的差值小于第一预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常；
13、若第一电流等于第二电流，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常；
14、若第一电流大于第二电流、且第一电流与第二电流的差值小于第二预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常；
15、若第一电流大于第二电流、且第一电流与第二电流的差值大于或者等于第二预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中发生第二类异常。
16、可选的，若晾衣机在运行过程中发生第一类异常，在控制晾衣机停止运行后，还包括：
17、发出第二告警信息，其中，第二告警信息用于指示晾衣机在运行过程中遇到障碍物。
18、可选的，若晾衣机在运行过程中发生第二类异常，在控制晾衣机停止运行后，还包括：
19、发出第三告警信息，其中，第三告警信息用于指示晾衣机在运行过程中发生衣物掉落的情况。
20、可选的，若晾衣机在运行过程中发生第一类异常，在控制晾衣机停止运行后，还包括：
21、获取晾衣机在运行过程中的第二电流的变化趋势；
22、根据第二电流的变化趋势，发出与第二电流的变化趋势相对应的告警信息。
23、可选的，根据第二电流的变化趋势，发出与第二电流的变化趋势相匹配的告警信息，包括：
24、若第二电流的变化趋势为线性增大趋势，则发出第四告警信息，其中，第四告警信息用于指示晾衣机在运行过程中遇到第一类障碍物；
25、若第二电流的变化趋势为非线性增大趋势，则发出第五告警信息，其中，第五告警信息用于指示晾衣机在运行过程中遇到第二类障碍物。
26、根据本专利技术的另一方面，提供了一种晾衣机的控制装置，包括：获取模块、判断模块和控制模块；
27、获取模块，用于在晾衣机开始运行时，获取晾衣机的第一电流；以及在晾衣机运行过程中，实时或者周期性地获取晾衣机的第二电流；
28、判断模块，用于根据第一电流和第二电流，确定晾衣机在运行过程中是否发生异常；
29、控制模块，用于若晾衣机在运行过程中发生异常，则控制晾衣机停止运行。
30、根据本专利技术的另一方面，提供了一种晾衣机，晾衣机包括：
31、至少一个处理器；以及
32、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
33、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的晾衣机的控制方法。
34、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的晾衣机的控制方法。
35、本专利技术实施例的技术方案，通过采集晾衣机开始运行时的第一电流和晾衣机运行过程中的第二电流，将第一电流和第二电流进行比对，来确定晾衣机在运行过程中是否发生异常，并在晾衣机在运行过程中发生异常时控制晾衣机停止运行。从而避免了晾衣机在运行过程中可能出现的儿童被提起、衣物被撕裂等情况，保证晾衣机在使用时的安全性。
36、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述晾衣机的第一电流后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电流和所述第二电流，确定所述晾衣机在运行过程中是否发生异常，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述晾衣机在运行过程中发生第一类异常，在控制所述晾衣机停止运行后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述晾衣机在运行过程中发生第二类异常，在控制所述晾衣机停止运行后，还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述晾衣机在运行过程中发生第一类异常，在控制所述晾衣机停止运行后，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电流的变化趋势，发出与所述第二电流的变化趋势相匹配的告警信息，包括：
8.一种晾衣机的控制装置，其特征在于，包括：获取模块、判断模块和控制模块；
9.一种晾衣机，其特征在于，所述晾衣机包括：
10.一种计算机可读存
...【技术特征摘要】
1.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述晾衣机的第一电流后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电流和所述第二电流，确定所述晾衣机在运行过程中是否发生异常，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述晾衣机在运行过程中发生第一类异常，在控制所述晾衣机停止运行后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述晾衣机在运行过程中发生第二类异常，在控制所述晾衣机停止运行后，还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵长城，王得军，范景恩，
申请(专利权)人：合肥海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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