【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及悬挂系统故障监测，尤其涉及一种车辆悬挂故障的智能监测装置。
技术介绍
1、悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶，悬挂系统是现代汽车十分关键的部件之一。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。
2、中国专利公开号：cn110308002b公开了一种基于地面检测的城轨列车悬挂系统故障诊断方法，包括：利用simpack车辆动力学仿真软件和abaqus有限元分析软件，构建轮轨接触的刚柔耦合模型，分析列车振动产生的力的传递规律，得到在轨道布设加速度传感器方案；根据simpack车辆动力学仿真软件计算结果，结合轮轨接触的刚柔耦合模型中列车运行时相应信号变化情况，验证轨道布设加速度传感器方案的合理性，计算传感器布设间隔和测量误差，构建列车故障仿真模型，得出传感器的布设规律；在轨道两侧布设加速度传感器，采集轮轨振动加速度信号，对加速度信号进行处理，利用时频分析和谱细化分析方法实现列车悬挂系统故障的检测；由此可见，所述基于地面检测的城轨列车悬挂系统故障诊断方法存在以下问题：没有对车辆的综合悬挂性能进行检测并评价，导致对悬挂系统故障诊断不准确。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种车辆悬挂故障的智能监测装置，用以克服现有技术中没有对车辆的综合悬挂性能进行检测并评价，导致对悬
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆悬挂故障的智能监测装置，包括：
3、驾驶环境检测模块，其用以检测车辆驾驶中的各项路面数据；
4、悬挂参数检测模块，其与所述驾驶环境检测模块相连，用以检测车辆的悬挂系统的悬挂高度、车身晃动程度和悬挂响应时间；
5、故障检测模块，其与所述悬挂参数检测模块相连，获取车辆在驾驶过程中所述悬挂高度的超标次数、所述车身晃动程度的超标次数以及所述悬挂响应时间的超标次数；
6、故障分析模块，其分别与所述驾驶环境检测模块、所述悬挂参数检测模块和所述故障检测模块相连，用以根据所述路面数据对应的各项额定悬挂参数和实际悬挂参数确定所述悬挂系统的悬挂性能度，根据各项悬挂参数的超标次数和路面数据确定悬挂系统的悬挂稳定度；
7、监测预警模块，其与所述故障分析模块相连，用以根据所述悬挂性能度和所述悬挂稳定度判断所述悬挂系统的工作状态，以及发出对应工作状态的预警信号。
8、进一步地，所述悬挂参数检测模块包括：
9、悬挂高度检测单元，其用以检测车辆底盘到地面的所述悬挂高度以及各个弹簧的相对位移量；
10、车身晃动检测单元，其与所述悬挂高度检测单元相连，用以检测车辆的车身摇晃程度；
11、时间检测单元，其与所述悬挂高度检测单元相连，用以检测各个所述弹簧的复位时间。
12、进一步地，所述故障检测模块包括：
13、模型仿真单元，其用以构建包括悬挂系统的仿真模型；
14、频率检测单元，其用以获取各所述实际悬挂参数在检测周期内的超标次数；
15、颜色反馈单元，其分别与所述模型仿真单元和所述频率检测单元相连，用以将各所述实际悬挂参数在检测周期内的超标次数在所述仿真模型中使用不同的颜色进行显示；
16、其中，所述实际悬挂参数在检测周期内的超标次数越多，在仿真模型中对应的颜色越深。
17、进一步地，所述悬挂性能度根据下式确定：
18、，
19、其中，α为悬挂性能度，β为弹簧位移与悬挂高度转化系数，hi为第i个弹簧相对位移量，i=1，2，3，4，h0为当前额定悬挂高度，t1为悬挂相应时间，t0为额定相应时间，l1为最大车身晃动幅度，l0为允许最大车身晃动幅度。
20、进一步地，所述悬挂稳定度根据各项所述悬挂参数的超标次数和所述路面数据确定；
21、其中，所述超标次数根据对应的颜色深度确定，根据所述路面数据确定路面平稳度。
22、进一步地，所述悬挂稳定度与所述超标次数根据对应的颜色深度成负相关，所述路面平稳度与所述悬挂稳定度成正相关。
23、进一步地，所述监测预警模块根据所述悬挂性能度与预设性能度的比较结果，以及所述悬挂稳定度与预设稳定度的比较结果确定所述悬挂系统是否处于正常状态；
24、其中，所述预设性能度和所述预设稳定度根据各项所述路面数据确定。
25、进一步地，所述监测预警模块根据所述悬挂稳定度和所述悬挂性能度判断所述悬挂系统的工作状态；
26、若所述悬挂稳定度小于所述预设稳定度，则不对所述悬挂性能度进行比较，判定悬挂系统的工作稳定性低于要求稳定性；
27、若所述悬挂性能度小于所述预设性能度且所述悬挂稳定度大于等于所述预设稳定度，则判定所述悬挂系统的工作性能低于要求性能。
28、进一步地，所述监测预警模块根据判定的所述悬挂系统的工作状态确定向悬挂系统发出预警信号的位置与信号内容。
29、进一步地，所述故障检测模块在接收到所述监测预警模块发出的所述预警信号后，提高对所述实际悬挂参数进行检测的检测频率；
30、其中，所述检测频率与所述悬挂稳定度成负相关。
31、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术通过进行驾驶环境检测、悬挂参数检测、故障检测，能够全面监测和评估车辆悬挂系统的工作状态，故障分析模块能够根据路面数据和悬挂参数的超标次数，对悬挂系统的性能和稳定度进行分析，有助于准确定位悬挂系统的问题，监测预警模块能够根据悬挂性能度和悬挂稳定度判断悬挂系统的工作状态，并发出相应的预警信号，使驾驶员和维修人员能够及时采取措施，避免悬挂系统出现问题导致安全隐患。
32、进一步地，在本专利技术车辆悬挂故障的智能监测装置中，悬挂参数检测模块能够实时监测车辆的悬挂状态和车身摇晃情况，提供精准的数据，并且在不同路况下通过监测车辆悬挂状态，可用于判断悬挂系统的健康状况，及时进行维护和修复提高驾驶安全性。
33、进一步地，在本专利技术车辆悬挂故障的智能监测装置中，通过模型仿真单元，系统能够实时构建悬挂系统的仿真模型，这有助于更准确地模拟实际运行情况，并将超标次数在仿真模型中以不同颜色显示，使对系统进行故障监测时能够直观地了解悬挂系统各个参数的状态，颜色深度与超标次数的关系提供了直观的视觉反馈，使问题易于察觉。
34、进一步地，在本专利技术车辆悬挂故障的智能监测装置中，结合了悬挂系统参数异常次数、颜色深度、路面平稳度等多个因素，从而提供了对悬挂系统稳定性的全面评估，通过颜色深度的可视化，可以直观地了解悬挂系统的问题程度，使得问题的定位更加直观，通过考虑路面数据，该方法更贴近实际道路行驶情况，使得悬挂系统的稳定性评估更为综合。
35、进一步地，在本专利技术车辆悬本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述悬挂参数检测模块包括：
3.根据权利要求2所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述故障检测模块包括：
4.根据权利要求3所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述悬挂性能度根据下式确定：
5.根据权利要求4所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述悬挂稳定度根据各项所述悬挂参数的超标次数和所述路面数据确定；
6.根据权利要求5所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述悬挂稳定度与所述超标次数根据对应的颜色深度成负相关，所述路面平稳度与所述悬挂稳定度成正相关。
7.根据权利要求6所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述监测预警模块根据所述悬挂性能度与预设性能度的比较结果，以及所述悬挂稳定度与预设稳定度的比较结果确定所述悬挂系统是否处于正常状态；
8.根据权利要求7所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述监测预警模块根据所述悬
9.根据权利要求8所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述监测预警模块根据判定的所述悬挂系统的工作状态确定向悬挂系统发出预警信号的位置与信号内容。
10.根据权利要求9所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述故障检测模块在接收到所述监测预警模块发出的所述预警信号后，提高对所述实际悬挂参数进行检测的检测频率；
...【技术特征摘要】
1.一种车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述悬挂参数检测模块包括：
3.根据权利要求2所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述故障检测模块包括：
4.根据权利要求3所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述悬挂性能度根据下式确定：
5.根据权利要求4所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述悬挂稳定度根据各项所述悬挂参数的超标次数和所述路面数据确定；
6.根据权利要求5所述的车辆悬挂故障的智能监测装置，其特征在于，所述悬挂稳定度与所述超标次数根据对应的颜色深度成负相关，所述路面平稳度与所述悬挂稳定度成正相关。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲召侠，仲召龙，王伏生，
申请(专利权)人：山东鲁岳桥机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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