【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速器加工，具体为一种双行星齿轮减速机浮动定位机构。
技术介绍
1、行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就像太阳系中的行星那样，因此得名，行星齿轮轴为标准的圆柱状，行星齿轮的轴孔也呈标准的圆柱状，所述行星齿轮轴的两端安装在一个壳体上，行星齿轮系统是汽车的传动系统中的重要组成部分，其中所使用的行星齿轮通过轴孔套设在行星齿轮轴上；行星齿轮减速机结构复杂，制造安装难度大，行星齿轮减速机的输入轴与输出轴具有同轴性，因此，装配工序对工人要求极高，制造工艺及安装方法不当极易造成轴系对中不良，进而导致轴振及箱体振动值超标，并且在齿轮系传动过程中，齿轮之间的应力会不可避免的导致传动轴受力弯曲，从而增大传动轴的振动，破坏传动轴之间的同轴性，其振动和噪声问题也比较突出。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，以解决现有技术装配困难、极易造成轴系对中不良的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，包括：箱体、轴承安装座、轴承安装槽、对中旋转组件、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，两个所述箱体固定安装能够组成封闭的内腔，四个所述轴承安装座分别设置于两个所述箱体的前后两侧，四个所述轴承安装槽分别开设于四个轴承安装座的内侧，且位于同侧的两个所述轴承安装槽组
3、优选的，目的在于提高各输出轴的对中精度，所述对中旋转组件包括：第一输出轴、第二输出轴、安装腔、主轴和轴承端盖，第一输出轴通过深沟球轴承可旋转的安装于位于后侧的两个所述轴承安装槽的内腔；第二输出轴通过深沟球轴承可旋转的安装于位于前侧的两个所述轴承安装槽的内腔；安装腔数量为两个，分别开设于所述第一输出轴和第二输出轴的内侧；主轴通过滚针轴承可旋转的安装于两个所述安装腔的内腔侧壁；轴承端盖数量为两个，分别内嵌安装于所述四个所述轴承安装槽的内腔侧壁。
4、优选的，目的在于提高定位精度，所述第一输出轴和第二输出轴的外壁均套接有两个深沟球轴承，四个所述深沟球轴承分别与两个轴承安装槽相适配插接，且两个所述轴承端盖分别对位于外侧的深沟球轴承的轴承外圈进行限位。
5、优选的，目的在于减少安装腔与主轴之间的摩擦，两个所述安装腔的前后两侧均内嵌安装有滚针轴承。
6、优选的，所述第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、浮动齿圈支架、浮动齿圈、旋转套筒、第一行星架和第一行星轮，第一太阳轮固定安装于所述主轴的外壁；浮动齿圈支架固定安装于所述第一输出轴的前侧；浮动齿圈固定安装于所述浮动齿圈支架的内腔前侧；旋转套筒通过滚针轴承可旋转的安装于所述主轴的外壁；第一行星架设置于所述旋转套筒的后端；第一行星轮数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于所述第一行星架的后侧，若干个所述第一行星轮均与第一太阳轮和浮动齿圈相适配啮合。
7、优选的，目的在于减少安装腔与主轴之间的摩擦，所述第二行星齿轮机构包括：第二行星架、内排行星齿轮、外排行星齿轮、支撑板、固定齿圈、固定组件和第二太阳轮，第二行星架设置于所述第二输出轴的后端；所述第二太阳轮固定安装于所述旋转套筒的前端；内排行星齿轮数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于所述第二行星架的后侧，若干个所述内排行星齿轮均与第二太阳轮相适配啮合；外排行星齿轮数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于所述第二行星架的后侧外端，若干个所述外排行星齿轮分别与内排行星齿轮和相适配啮合；支撑板，数量为两个分别设置于两个所述箱体的内腔底部；固定组件数量为两个，分别设置于两个所述支撑板的内侧；固定齿圈分别与两个所述固定组件卡接，且若干个所述外排行星齿轮均与固定齿圈相适配啮合。
8、优选的，目的在于便于安装固定齿圈，所述固定组件包括：卡槽、限位块和限位槽，卡槽开设于所述支撑板的内侧；限位块设置于所述卡槽的内腔底部；两个所述固定组件的限位槽分别开设于固定齿圈的上下两侧，且所述限位块与限位槽相适配卡接。
9、优选的，目的在于便于调整第一行星轮、内排行星齿轮和外排行星齿轮的定位精度，所述带座轴承分别通过螺钉固定安装于第一行星架和第二行星架的前后两侧，且所述第一行星轮、内排行星齿轮和外排行星齿轮的旋转轴均与对应位置的两个带座轴承的轴承内圈插接。
10、本专利技术与现有技术相比的有益效果在于：
11、1、本专利技术第一输出轴和第二输出轴均有两个深沟球轴承作为支撑，主轴由第一输出轴和第二输出轴进行支撑，从而提高同轴度，有效降低齿轮间应力导致的形变和振动，有效降低振动和噪声。
12、2、本专利技术通过按照从中间向两边的装配原则，依次将第一行星轮机构和第二行星轮机构按顺序安装在主轴上，再通过对中旋转组件将主轴与箱体进行安装，各零部件定位准确，便于操作人员快速进行装配。
13、3、本专利技术通过调整带座轴承螺钉的松紧，可以通过旋转主轴使各个行星齿轮的位置自动进行校准，拧紧螺钉，完成对行星齿轮的调整，实现整个装置各个旋转轴的对中调整，避免轴向限位不稳造成松动，省时省力。
14、4、本专利技术通过锁死第一输出轴或第二输出轴的方法，实现两档不同的减速效果和空转效果，并且通过双行星齿轮结构使第一输出轴和第二输出轴的旋转方向统一，因此，可以提供两档减速效果，且两个输出轴的旋转方向均与主轴方向相反。
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1.一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于，包括：两个箱体（1）、四个轴承安装座（2）和四个轴承安装槽（3），两个所述箱体（1）固定安装能够组成封闭的内腔，四个所述轴承安装座（2）分别设置于两个所述箱体（1）的前后两侧，四个所述轴承安装槽（3）分别开设于四个轴承安装座（2）的内侧，且位于同侧的两个所述轴承安装槽（3）组成圆形内腔，所述双行星齿轮减速机浮动定位机构还包括：
2.根据权利要求1所述的一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于：所述对中旋转组件（4）包括：
3.根据权利要求2所述的一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于：所述第一输出轴（41）和第二输出轴（42）的外壁均套接有两个深沟球轴承，四个所述深沟球轴承分别与两个轴承安装槽（3）相适配插接，且两个所述轴承端盖（45）分别对位于外侧的深沟球轴承的轴承外圈进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于：两个所述安装腔（43）的前后两侧均内嵌安装有滚针轴承。
5.根据权利要求4所述的一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于
6.根据权利要求5所述的一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于：所述第二行星齿轮机构（6）包括：
7.根据权利要求6所述的一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于：所述固定组件（66）包括：
8.根据权利要求7所述的一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于：所述带座轴承分别通过螺钉固定安装于第一行星架（55）和第二行星架（61）的前后两侧，且所述第一行星轮（56）、内排行星齿轮（62）和外排行星齿轮（63）的旋转轴均与对应位置的两个带座轴承的轴承内圈插接。
...【技术特征摘要】
1.一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于，包括：两个箱体（1）、四个轴承安装座（2）和四个轴承安装槽（3），两个所述箱体（1）固定安装能够组成封闭的内腔，四个所述轴承安装座（2）分别设置于两个所述箱体（1）的前后两侧，四个所述轴承安装槽（3）分别开设于四个轴承安装座（2）的内侧，且位于同侧的两个所述轴承安装槽（3）组成圆形内腔，所述双行星齿轮减速机浮动定位机构还包括：
2.根据权利要求1所述的一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于：所述对中旋转组件（4）包括：
3.根据权利要求2所述的一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于：所述第一输出轴（41）和第二输出轴（42）的外壁均套接有两个深沟球轴承，四个所述深沟球轴承分别与两个轴承安装槽（3）相适配插接，且两个所述轴承端盖（45）分别对位于外侧的深沟球轴承的轴承外圈进行限...
【专利技术属性】
技术研发人员：印建兵，钱伟，王艳，张爱琴，
申请(专利权)人：江苏胜立特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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