【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机飞行器，具体涉及一种无人机机翼共轴折叠机构。
技术介绍
1、由于无人机体型小，宽度仅为200mm，并且需要挂载在运载舱内部，装配空间有限，因此它的机翼安装需要保证折叠后能在有限空间内固定，机翼折叠后宽度不能超过无人机机身的宽度，同时折叠后的机翼高度能满足放置于运载舱内部且与运载舱无干涉。如果采用之前设计的左、右机翼各自折叠展开的方式难以满足装配位置和空间的要求。
2、后翼是飞机上用来产生升力的部件，通过操纵后翼的襟翼和副翼，还能改变机翼形状，控制机翼升力和阻力的分布，以达到增加升力或改变飞行姿态的目的。因此在该无人机中，后翼展开机构对后翼的折叠和展开控制尤为重要，需要能在飞行过程中顺利让后翼迅速展开到位并锁定，同时还要确保后翼展开后安装角正确。这是该无人机项目中的一大难点，关系到飞机能否在空中顺利飞行并能稳定控制飞行状态，是需要重点解决的问题。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种无人机机翼共轴折叠机构用于解决在无人机飞行过程中让后翼迅速展开到位并锁定，同时还要确保后翼展开后安装角正确的问题。
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无人机机翼共轴折叠机构，包括：主轴组件1、右后翼连接组件2、左后翼连接组件3、推力轴承6、拉簧7；
5、所述主轴组件1包括：主轴15、法兰盘、锁定销16、锁定销盖17；
6、所述主轴15外部通
7、所述右后翼连接组件2包括：右后翼连接座8、轴承安装座9、扭簧10、锁定销滑动条11、后翼前定位销12、后翼后定位销13；
8、所述轴承安装座9套设在推力轴承6上，所述轴承安装座9下方固定连接右后翼连接座8，所述右后翼连接座8上开设有扭簧转动槽口，与扭簧转动槽口对称位置处设有锁定销滑动条11，右后翼连接座8内部设有扭簧10，所述扭簧10一端插在轴承安装座9的固定孔中，扭簧10另一端从扭簧转动槽口伸出插入主轴15上的扭簧固定孔位中；
9、所述后翼前定位销12与后翼后定位销13一端固定在右后翼连接座8侧端，另一端插入在右后翼中；
10、所述左后翼连接组件包括：左后翼连接座14、左后翼轴承安装座9’、左后翼扭簧10’、左后翼锁定销滑动条11’、左后翼前定位销12’、左后翼后定位销组成13’；
11、所述左后翼轴承安装座9’套设在推力轴承6上，所述左后翼轴承安装座9’上方固定连接左后翼连接座14，所述左后翼连接座14上开设有扭簧转动槽口，与扭簧转动槽口对称位置处设有锁定销滑动条11’，左后翼连接座14内部设有左后翼扭簧10’，所述左后翼扭簧10’一端插在左后翼轴承安装座9’的固定孔中，左后翼扭簧10’另一端从扭簧转动槽口伸出插入主轴上的扭簧固定孔位中；
12、所述左后翼前定位销12’与左后翼后定位销13’一端固定在左后翼连接座14侧端，另一端插入在左后翼中；
13、所述右后翼连接座8与左后翼连接座14之间设有拉簧7；
14、所述主轴15控制左右后翼的转动角度，当左、右后翼向机身头部折叠90°到位后，在扭簧10、左后翼扭簧10’以及拉簧7的共同作用下同时向外旋转展开，展开时主轴15上下两个锁定销16分别沿着锁定销滑动条滑动，当左、右后翼展开到位后，左、右后翼连接座的扭簧转动槽口将限制后翼展开到位后无法继续偏转，同时主轴15上下两个锁定销16弹出插入锁定销滑动条的锁定孔位中，使左右后翼展开90°到位并锁定。
15、其中，所述轴承安装座9上开设有四个角度的孔位，包括：0°、30°、60°以及90°，通过调整扭簧10插在轴承安装座9一端的角度调整扭簧10的预紧角度。
16、其中，所述主轴15底部设有底部轴承座4，通过底盖5拧紧固定。
17、其中，锁定销16通过锁定销盖17密封在主轴15内部，锁定销16端头设置为可在锁定销弹簧18作用下弹出锁定。
18、其中，通过调整右后翼连接座14侧端后翼前定位销12与后翼后定位销13两个固定孔位调整右后翼安装角；
19、通过调整左后翼连接座8侧端左后翼前定位销12’与左后翼后定位销13’两个固定孔位调整左后翼安装角。
20、其中，当左、右后翼向子弹头部转动90°折叠到位后，通过扭簧转动槽口限制左、右后翼扭转角度，使左、右机翼折叠到位后将无法再继续转动。
21、(三)有益效果
22、与现有技术相比较，本专利技术具备如下有益效果：
23、1)能保证后翼折叠后能在有限空间内固定，后翼折叠后宽度不超过机身的宽度，同时折叠后的机翼高度能满足放置于运载舱内部且与运载舱无干涉。
24、2)在无人机飞行过程中要让后翼能克服自身重力和空气阻力的情况下顺利展开到位并牢固锁住，在左、右后翼连接组件中设有扭簧驱动，另外在两个组件之间连接了拉簧，增加了拉力驱动，能确保后翼能在复杂的空气流动中顺利展开到位。
25、3)左、右后翼连接座上设计有提供在后翼转动时扭簧转动槽口，让扭簧连接主轴的一端限制在左、右后翼连接座的转动槽中转动，能确保左、右后翼折叠和展开转动的角度。
26、4)在法兰盘前后设计有两处锁定销机构，分别控制左、右后翼连接组件的到位锁定。在左、右后翼连接座上安装有锁定销滑动条，保证后翼转动时主轴上的锁定销顶在滑动条凹槽内滑动，直至后翼连接座带着后翼转动到位后锁定销正好插入滑动条的锁定孔位，将左、右后翼牢固锁定到位。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机机翼共轴折叠机构，其特征在于，包括：主轴组件(1)、右后翼连接组件(2)、左后翼连接组件(3)、推力轴承(6)、拉簧(7)；
2.如权利要求1所述的无人机机翼共轴折叠机构，其特征在于，所述轴承安装座(9)上开设有四个角度的孔位，包括：0°、30°、60°以及90°，通过调整扭簧(10)插在轴承安装座(9)一端的角度调整扭簧(10)的预紧角度。
3.如权利要求1所述的无人机机翼共轴折叠机构，其特征在于，所述主轴(15)底部设有底部轴承座(4)，通过底盖(5)拧紧固定。
4.如权利要求1所述的无人机机翼共轴折叠机构，其特征在于，锁定销(16)通过锁定销盖(17)密封在主轴(15)内部，锁定销(16)端头设置为可在锁定销弹簧(18)作用下弹出锁定。
5.如权利要求1所述的无人机机翼共轴折叠机构，其特征在于，通过调整右后翼连接座(14)侧端后翼前定位销(12)与后翼后定位销(13)两个固定孔位调整右后翼安装角；
6.如权利要求1所述的无人机机翼共轴折叠机构，其特征在于，当左、右后翼向子弹头部转动90°折叠到位后，通
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼共轴折叠机构，其特征在于，包括：主轴组件(1)、右后翼连接组件(2)、左后翼连接组件(3)、推力轴承(6)、拉簧(7)；
2.如权利要求1所述的无人机机翼共轴折叠机构，其特征在于，所述轴承安装座(9)上开设有四个角度的孔位，包括：0°、30°、60°以及90°，通过调整扭簧(10)插在轴承安装座(9)一端的角度调整扭簧(10)的预紧角度。
3.如权利要求1所述的无人机机翼共轴折叠机构，其特征在于，所述主轴(15)底部设有底部轴承座(4)，通过底盖(5)拧紧固定。
4.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斐，刘博，罗建华，梅祥，闫旭，赵晓川，徐博然，李卫斌，张怡婷，
申请(专利权)人：北方导航控制技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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