本申请请涉及喷药装置技术领域，公开了一种高空遥控喷药装置，包括：机架、无人机、限位机构、药桶、转动架、竖向混药机构及传动搅匀机构，机架上安装固定设置有无人机；限位机构螺纹连接设置于机架上；药桶活动卡接设置于机架上；转动架转动连接设置于药桶内；竖向混药机构转动连接设置于转动架上；传动搅匀机构转动连接设置于转动架上。本发明专利技术采用了传动搅匀机构的技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了在蜗轮带动搅药杆进行转动对药水进行搅拌的同时，会通过传动轮带动转动架进行自转，从而使得搅药杆进行圆周转动，提高对药水的搅拌效果，从而保证药水的均匀混合的效果。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及喷药装置，更具体地说，涉及一种高空遥控喷药装置及其使用方法。
技术介绍
1、在进行对大面积种植物进行喷药时，会用到无人机喷药装置进行高空喷药，
2、现有技术公开号为cn208113861u的文献提供一种新型无线控制的园林用无人机喷药设备，包括机体、固定架、支撑脚、药桶箱、支撑脚轮和手持遥控器，所述固定架下面通过螺栓设置有支撑脚，所述支撑脚底部设置有支撑脚轮，所述支撑脚上面通过螺栓固定设置有药桶箱，所述药桶箱侧面通过螺钉固定设置有控制盒。该装置通过无线信号进行远程控制，不需要使用者手动控制，避免了农药毒性对使用者的威胁，保证了使用者的健康使用；且增设摄像头方便使用者在使用过程中更好的进行控制飞行安全和喷洒安全；采用太阳能光伏板进行供能，节能环保；在支撑脚底部设置支撑脚轮方便移动；采用双层螺旋桨进行动力桨叶，更加平稳。
3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷；该装置在进行使用时，由于该装置不便于对药桶内的药水进行充分的搅拌，导致在使用时，农药与水之间混合的不够充分，同时在使用时会出现农药的分层，影响农药的杀虫效果，导致该装置的实用性较差，
4、鉴于此，我们提出一种高空遥控喷药装置及其使用方法。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本申请的目的在于提供一种高空遥控喷药装置及其使用方法，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题，实现了对药桶内的药水进行充分的混合搅拌的技术效果。</p>3、2.技术方案
4、本申请实施例提供了一种高空遥控喷药装置，包括：机架、无人机、限位机构、药桶、转动架、竖向混药机构及传动搅匀机构；
5、所述机架上安装固定设置有无人机；
6、限位机构螺纹连接设置于机架上；
7、药桶活动卡接设置于机架上；
8、转动架转动连接设置于药桶内；
9、竖向混药机构转动连接设置于转动架上；
10、传动搅匀机构转动连接设置于转动架上；
11、竖向混药机构和传动搅匀机构啮合传动连接；
12、其中，通过设置限位机构，方便药桶的安装拆卸，进行清洗加水，同时设置竖向混药机构及传动搅匀机构能够实现在进行喷药时，对药桶内的药水进行快速搅匀，同时保持药水的均匀，提高装置的实用性。
13、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述限位机构包括螺纹杆、移动环和齿条；
14、所述螺纹杆与机架贯穿螺纹连接设置，所述螺纹杆底端转动连接设置有移动环，所述移动环上连接固定设置有多个齿条；
15、移动环可滑动的设置在机架上。
16、通过采用上述技术方案，转动螺纹杆，使得螺纹杆能够带动移动环下移。
17、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述齿条上啮合传动设置有齿轮，所述齿轮与机架转动连接设置，所述齿轮上连接固定设置有限位板，所述限位板与药桶活动抵接接触设置。
18、通过采用上述技术方案，移动环带动齿条下移，从而带动齿轮连接的限位板转动。
19、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述竖向混药机构包括蜗杆、滑动杆和搅动叶；
20、所述蜗杆与转动架贯穿转动连接设置，所述蜗杆内壁贯穿滑动配合设置有滑动杆，所述滑动杆两端均连接固定设置有搅动叶。
21、通过采用上述技术方案，蜗杆会带动滑动杆进行转动，从而使得搅动叶对药水进行搅动。
22、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述转动架一端转动连接设置有多个滚轮，所述滚轮外壁与药桶内壁滑动配合设置，所述转动架一侧内壁连接固定设置有电机，所述电机输出端穿过转动架内壁延伸至外部并连接固定设置有主动轮；
23、所述蜗杆的一端外壁连接固定设置有从动轮，所述从动轮与主动轮啮合传动设置。
24、通过采用上述技术方案，电机带动主动轮转动，使得主动轮带动从动轮连接的蜗杆转动。
25、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述传动搅匀机构包括蜗轮、偏心轮、调节杆和搅药杆，所述蜗轮与转动架转动连接设置，所述蜗轮与蜗杆啮合传动设置，所述蜗轮两侧均偏心连接固定设置有偏心轮，所述偏心轮外壁转动连接设置有调节杆；
26、所述转动架上转动连接设置有拨动杆，所述拨动杆与调节杆转动连接设置；
27、所述滑动杆外壁转动连接设置有调节板，所述拨动杆两端与调节板内壁滑动配合设置。
28、所述蜗轮其中一端连接固定设置有搅药杆。
29、通过采用上述技术方案，蜗轮会通过偏心轮带动调节杆上下移动，从而会带动拨动杆进行摆动。
30、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述蜗轮另一端连接固定设置有万向节，所述万向节另一端连接固定设置有传动轮；
31、所述药桶内壁连接固定设置有环形齿条，所述环形齿条与传动轮啮合传动设置。
32、通过采用上述技术方案，在环形齿条的作用下，使得转动架进行自转。
33、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述药桶顶部开口处内壁连接固定设置有滤网，所述药桶顶部开口处内壁转动连接设置有叶轮。
34、通过采用上述技术方案，叶轮转动，从而使得滤网上的污物推下。
35、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述机架上连接固定设置有泵体，所述泵体一端通过管接头与药桶可拆卸的固定连接，机架下端固定设置有环形管，环形管通过软管与泵体的出液口连通；所述环形管上连接固定设置有多个喷药头。
36、本专利技术提供一种高空遥控喷药装置的使用方法，包括以下步骤：
37、s1、首先在药桶加入适量的农药，然后将水通过药桶顶部开口处加入，此时使得叶轮将滤网上的污物推下；
38、s2、然后将药桶放置到机架上，通过管接头与泵体连接，然后转动螺纹杆，使得齿条下移，从而带动齿轮连接的限位板转动，对药桶进行顶紧限位固定；
39、s3、然后利用电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动蜗杆转动；此时蜗杆会带动滑动杆进行转动，从而使得搅动叶对药水进行搅动；
40、s4、同时蜗杆转动会带动蜗轮转动，此时通过偏心轮带动调节杆上下移动，从而会带动拨动杆进行摆动，从而使得滑动杆连接的搅动叶上下移动，进行充分搅动药水；
41、s5、同时蜗轮会带动连接的搅药杆进行转动，在环形齿条的作用下，使得转动架进行自转；
42、s6、然后控制无人机飞到一定高处，此时利用泵体将药水抽吸，通过喷药头喷出。
43、3.有益效果
44、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
45、1.本申请由于采用了传动搅匀机构的技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了在蜗轮带动搅药杆进行转动对药水进行搅拌的同时，会通过传动轮带动转动架进行自转，从而使本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种高空遥控喷药装置，包含：机架、无人机、限位机构、药桶、转动架、竖向混药机构及传动搅匀机构，其特征在于：所述无人机上安装固定设置有机架；
2.根据权利要求1所述的高空遥控喷药装置，其特征在于：所述限位机构包括螺纹杆、移动环和齿条，所述螺纹杆与机架贯穿螺纹连接设置，所述螺纹杆底端转动连接设置有移动环，所述移动环上连接固定设置有多个齿条。
3.根据权利要求2所述的高空遥控喷药装置，其特征在于：所述齿条上啮合传动设置有齿轮，所述齿轮与机架转动连接设置，所述齿轮上连接固定设置有限位板，所述限位板与药桶活动接触设置；移动环可滑动的设置在机架上。
4.根据权利要求1所述的高空遥控喷药装置，其特征在于：所述药桶顶部开口处内壁连接固定设置有滤网，所述药桶顶部开口处内壁转动连接设置有叶轮。
5.根据权利要求4所述的高空遥控喷药装置，其特征在于：所述竖向混药机构包括蜗杆、滑动杆和搅动叶，所述蜗杆与转动架贯穿转动连接设置，所述蜗杆内壁贯穿滑动配合设置有滑动杆，所述滑动杆两端均连接固定设置有搅动叶。
6.根据权利要求1所述的高空遥控喷药装置，其特征在于：所述转动架一端转动连接设置有多个滚轮，所述滚轮外壁与药桶内壁滑动配合设置，所述转动架一侧内壁连接固定设置有电机，所述电机输出端穿过转动架内壁延伸至外部并连接固定设置有主动轮；
7.根据权利要求6所述的高空遥控喷药装置，其特征在于：所述传动搅匀机构包括蜗轮、偏心轮、调节杆和搅药杆，所述蜗轮与转动架转动连接设置，所述蜗轮与蜗杆啮合传动设置，所述蜗轮两侧均偏心连接固定设置有偏心轮，所述偏心轮外壁转动连接设置有调节杆；
8.根据权利要求7所述的高空遥控喷药装置，其特征在于：所述蜗轮的另一端连接固定设置有万向节，所述万向节另一端连接固定设置有传动轮；
9.根据权利要求1所述的高空遥控喷药装置，其特征在于：所述机架上连接固定设置有泵体，所述泵体一端通过管接头与药桶可拆卸的固定连接，机架下端固定设置有环形管，环形管通过软管与泵体的出液口连通；所述环形管上连接固定设置有多个喷药头。
10.一种高空遥控喷药装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种高空遥控喷药装置，包含：机架、无人机、限位机构、药桶、转动架、竖向混药机构及传动搅匀机构，其特征在于：所述无人机上安装固定设置有机架；
2.根据权利要求1所述的高空遥控喷药装置，其特征在于：所述限位机构包括螺纹杆、移动环和齿条，所述螺纹杆与机架贯穿螺纹连接设置，所述螺纹杆底端转动连接设置有移动环，所述移动环上连接固定设置有多个齿条。
3.根据权利要求2所述的高空遥控喷药装置，其特征在于：所述齿条上啮合传动设置有齿轮，所述齿轮与机架转动连接设置，所述齿轮上连接固定设置有限位板，所述限位板与药桶活动接触设置；移动环可滑动的设置在机架上。
4.根据权利要求1所述的高空遥控喷药装置，其特征在于：所述药桶顶部开口处内壁连接固定设置有滤网，所述药桶顶部开口处内壁转动连接设置有叶轮。
5.根据权利要求4所述的高空遥控喷药装置，其特征在于：所述竖向混药机构包括蜗杆、滑动杆和搅动叶，所述蜗杆与转动架贯穿转动连接设置，所述蜗杆内壁贯穿滑动配合设置有滑动杆，所述滑动杆两端均连接固定设置有搅动叶。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林浩，
申请(专利权)人：宿州市承泽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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