一种挖掘机发动机耦合控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘机发动机耦合控制装置及方法，包括：包括相互电性连接的主控制器、开关控制单元和发动机控制器；所述主控制器和开关控制单元、主控制器和发动机控制器分别通过总线连接；所述主控制器上连接有电子监控器、急停开关和应急模式继电器；通过采用上电和启停开关独立设计，实现电源控制和发动机启停分离控制，进一步通过控制器耦合启停实现启停控制的智能化，同时系统还可以通过控制器耦合熄火实现熄火时系统钥匙开关控制电不断电的目的；当控制器故障时可以通过安全继电器的触点状态转换来切换电源和启动回路，通过应急模式继电器可以实现启停回路从耦合控制向直接控制的切换，提升启停控制系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于挖掘机电气控制，具体涉及挖掘机发动机耦合控制装置及方法。

技术介绍

1、随着智能化技术的发展，传统的挖掘机电气系统已无法较好的满足智能化发展需求，挖掘机启停控制系统通过新型的智能架构实现耦合智能控制，从而真正实现用软件定义智能化产品的目标，通过发展智能化技术能够大幅提升产品的竞争力。

2、现有的技术主要存在两种技术路线，其中一种是通过钥匙开关直接驱动启动或者熄火，这种系统电气原理较简单，可靠性较好，但是其智能化程度较差，不能实现智能启停，也无法实现断电和熄火的异步控制，对于只熄火不断电的需求无法满足。另外一种通过可控制器耦合启动的控制系统可以解决启动智能控制，但是熄火的是采用钥匙开关或其他开关模块直接驱动熄火，也不具备异步熄火条件，但是控制方式无冗余，在控制器失效时容易造成发动机误熄火从而导致控制风险，或者控制器失效时无法紧急启停发动机实现避险操作，功能安全设计不能达到安全要求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种挖掘机发动机耦合控制装置及方法，以实现断电和熄火的异步控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挖掘机发动机耦合控制装置，其特征在于，包括相互电性连接的主控制器、开关控制单元和发动机控制器；所述主控制器和开关控制单元、主控制器和发动机控制器分别通过总线连接；

2.根据权利要求1所述的挖掘机发动机耦合控制装置，其特征在于，所述主控制器的端口CAN2H和端口CAN2L分别与发动机控制器的端口CANL和端口CANH电性连接。

3.根据权利要求1所述的挖掘机发动机耦合控制装置，其特征在于，电子监控器电性连接至所述主控制器和开关控制单元；所述电子监控器的端口CANH电性连接至主控制器的端口CANIH和开关控制单元的端口CANH；所述电子监控器的端口CANL电性...

【技术特征摘要】

1.一种挖掘机发动机耦合控制装置，其特征在于，包括相互电性连接的主控制器、开关控制单元和发动机控制器；所述主控制器和开关控制单元、主控制器和发动机控制器分别通过总线连接；

2.根据权利要求1所述的挖掘机发动机耦合控制装置，其特征在于，所述主控制器的端口can2h和端口can2l分别与发动机控制器的端口canl和端口canh电性连接。

3.根据权利要求1所述的挖掘机发动机耦合控制装置，其特征在于，电子监控器电性连接至所述主控制器和开关控制单元；所述电子监控器的端口canh电性连接至主控制器的端口canih和开关控制单元的端口canh；所述电子监控器的端口canl电性连接至主控制器的端口canil和开关控制单元的端口canl。

4.根据权利要求1所述的挖掘机发动机耦合控制装置，其特征在于，所述开关控制单元包括集成开关面板scu、一键启动开关s1和电源开关s2；

5.根据权利要求4所述的挖掘机发动机耦合控制装置，其特征在于，所述集成开关面板scu、一键启动开关s1和电源开关s2集成于控制面板上。

6.根据权利要求5所述的挖掘机发动机耦合控制装置，其特征在于，所述一键启动开关s1设置为具备冗余功能的自复位按键。

7.根据权利要求4所述的挖掘机发动机耦合控制装置的控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，耿家文，董玉忠，温猛，赵飞飞，于钊，周冰杰，王楷涵，贾存坤，张芮，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
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