一种自动化检测系统及自动化检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化检测系统及自动化检测方法，包括：待检测系统，待检测系统包括若干标本试管和若干待检测试管，标本试管内装有待检测样本；移动系统，移动系统包括移动单元、抓取单元和吸液单元，移动单元带动抓取单元和吸液单元移动，抓取单元用于抓取待检测试管，吸液单元用于将标本试管内的待检测样本吸到待检测试管内；稀释系统，稀释系统用于对待检测样本进行稀释，形成稀释样本；检测仪器，抓取单元还将装有稀释样本的待检测试管移动到检测仪器，检测仪器用于对稀释样本进行检测；数据获取子系统，数据获取子系统采集检测仪器的吸收值，形成待执行命令。本发明专利技术能够更具检测仪器的吸收值来稀释待检测样本，检测效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于检测，具体涉及一种自动化检测系统及自动化检测方法。

技术介绍

1、原子火焰吸收光谱仪（以下简称光谱仪）可以检测多种元素。在检测某个元素前需根据该元素进行标准样本检测，只有标准样本检测通过才可以进行具体检测工作。不同元素转换时光谱仪会转换不同的光源，转换后需等待约40分钟以达到光源的稳定输出。光谱仪在实际运行时，每检测10个样本，还需要进行一次校准样本的检测，以确定光谱仪运行状态正常。如果校准样本检测错误，则由人工介入对光谱仪进行维护和调校。

2、土壤检测样本根据相应国家标准一般是经前处理工序配置好的25毫升溶液并置于试管内。一个样本一般检测1-8种不同元素（4-6种居多）。某些元素在检测过程中不需要稀释。但大多数元素在检测过程中需要在线稀释，在线稀释的倍数依不同样本具体情况而定，一般会有经验公式根据样品的吸收值（由光谱仪实时给出）确定具体的吸收倍数。每次稀释完成需要将稀释液放回光谱仪以确定稀释是否达到标准，如果达到标准可完成检测。如果过稀释或欠稀释，则根据光谱仪的具体吸收值进行下一次稀释，直到稀释液可通过光谱仪检测完成为止。现在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化检测系统，其特征在于，还包括支撑平板,移动单元包括第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置和第二Z轴驱动装置，所述第一X轴驱动装置固定在所述支撑平板上，所述第一X轴驱动装置上安装有X轴连接支架，所述第一Y轴驱动装置固定在所述X轴连接支架上，所述第一Z轴驱动装置和所述第二Z轴驱动装置均固定在所述第一Y轴驱动装置上，所述抓取单元安装在所述第一Z轴驱动装置上，所述吸液单元安装在所述第二Z轴驱动装置上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化检测系统，其特征在于，稀释系统包括上支撑板、出...

【技术特征摘要】

1.一种自动化检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化检测系统，其特征在于，还包括支撑平板,移动单元包括第一x轴驱动装置、第一y轴驱动装置、第一z轴驱动装置和第二z轴驱动装置，所述第一x轴驱动装置固定在所述支撑平板上，所述第一x轴驱动装置上安装有x轴连接支架，所述第一y轴驱动装置固定在所述x轴连接支架上，所述第一z轴驱动装置和所述第二z轴驱动装置均固定在所述第一y轴驱动装置上，所述抓取单元安装在所述第一z轴驱动装置上，所述吸液单元安装在所述第二z轴驱动装置上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化检测系统，其特征在于，稀释系统包括上支撑板、出水管路、出水泵和稀释水槽，所述上支撑板固定在所述支撑平板的上方，所述支撑平板上设有出水孔，所述出水孔通过所述出水管路与所述出水泵的出水口连接，所述出水泵将稀释水槽内水通过出水管路从出水孔抽出，装有待检测样本的所述待检测试管接收从所述出水孔出来的水进行稀释。

4.根据权利要求3所述的一种自动化检测系统，其特征在于，所述稀释系统还包括稀释x轴驱动装置和顶起装置，所述稀释x轴驱动装置上固定有稀释试管支架，所述稀释试管支架上设有试管放置孔，所述上支撑板上设有试管穿孔，所述待检测试管穿过所述试管穿孔放置在所述稀释试管支架上，所述稀释x轴驱动装置用于带动所述稀释试管支架移动到所述出水孔的下方，所述顶起装置用于将所述试管穿孔下方的待检测试管顶出所述试管穿孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动化检测系统，其特征在于，所述顶起装置包括滑台气缸和固定在所述滑台气缸上的顶起柱，所述滑台气缸固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鸿晨，王致恒，刘林海，李威，裘建华，李文倩，张杰，斯广杰，陈云，阮华君，
申请(专利权)人：绍兴君鸿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：