【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉，具体涉及一种基于计算机视觉的停车管理方法及系统。
技术介绍
1、现如今，随着商场规模的不断增大，商场地下停车场的规模也在不断增大，因此，商场地下停车场的停车位规划也越来越复杂。现如今的停车管理方法多依靠于人工指引并辅以空闲停车位处的指示灯指引，从而实现车辆行驶至空闲停车位。然而这种方法无法为车辆规划出一条直接的停车行驶线路，从而导致车辆的停车效率十分低下。
2、因此，如何提高车辆的停车效率，成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于计算机视觉的停车管理方法及系统，可以为车辆规划出停车行驶线路，从而有效提升车辆的停车效率。
2、第一方面，本申请提供了一种基于计算机视觉的停车管理方法，所述方法包括：获取当前车辆进入停车场入口时的第一图像；基于计算机视觉算法对所述第一图像中的当前车辆进行分析，得到第一车辆特征集合；对停车场进行区域划分，确定多个停车区域；获取各个所述停车区域对应的第二图像；基于计算机视觉算法对各个所述第二图像中的停车位进行分析，得到多个第一停车位特征集合；基于所述第一车辆特征集合和多个所述第一停车位特征集合，得到当前车辆对应的停车规划线路，以使当前车辆按照所述停车规划线路进行停车。
3、通过采用上述技术方案，通过获取当前车辆进入停车场入口时的第一图像，并对第一图像中的当前车辆进行分析，得到第一车辆特征集合，从而根据第一车辆特征集合中的特征实现更精确的停车位分配；通过划分不同的停车区域，以提高停
4、可选的，所述第一车辆特征集合包括第一车型特征和第一车牌特征；所述基于计算机视觉算法对所述第一图像中的当前车辆进行分析，得到第一车辆特征集合，具体包括：对所述第一图像进行预处理，得到预处理后的第一图像；基于计算机视觉算法定位所述预处理后的第一图像中的车辆区域和车牌区域；将所述车辆区域和所述车牌区域从所述预处理后的第一图像中分割出来，得到车辆分割图像和车牌分割图像；基于光学字符识别技术对所述车牌分割图像进行识别，得到所述第一车牌特征；基于计算机视觉算法对所述车辆分割图像进行分析，得到多个车辆关键特征；将多个所述车辆关键特征输入至预设的特征分类模型中进行分类分析，输出得到所述第一车型特征。
5、可选的，所述第一停车位特征集合包括第一停车位状态特征、第一停车位位置特征以及第一停车位属性特征；所述基于计算机视觉算法对各个所述第二图像中的停车位进行分析，得到多个第一停车位特征集合，具体包括：对所述第二图像进行预处理，得到预处理后的第二图像；基于计算机视觉算法定位所述预处理后的第二图像中的各个停车位区域；将各个所述停车位区域从所述预处理后的第二图像中分割出来，得到多个停车位区域图像；基于计算机视觉算法对多个所述停车位区域图像进行分析，得到多个所述第一停车位状态特征、多个所述第一停车位位置特征以及多个所述第一停车位属性特征。
6、可选的，所述第一车辆特征集合包括第一车型特征和第一车牌特征；所述第一停车位特征集合包括第一停车位状态特征、第一停车位位置特征以及第一停车位属性特征；所述基于所述第一车辆特征集合和多个所述第一停车位特征集合，得到当前车辆对应的停车规划线路，具体包括：获取停车场的历史停车记录；所述历史停车记录包括多个历史停车图像；基于计算机视觉算法对多个所述历史停车图像中的车辆进行分析，得到多个第二车辆特征集合；所述第二车辆特征集合包括第二车型特征和第二车牌特征；基于所述第一车牌特征和所述第二车牌特征，确定当前车辆是否存在历史停车记录；若当前车辆存在历史停车记录时，则确定当前车辆的所述历史停车记录中历史停车位对应的第二停车位特征集合；所述第二停车位特征集合包括第二停车位位置特征以及第二停车位属性特征；基于各个所述第一停车位位置特征、各个所述第一停车位属性特征、所述第二停车位位置特征以及所述第二停车位属性特征，得到各个停车位与所述历史停车位的停车位匹配度；基于所述停车位匹配度和所述第一停车位状态特征，从多个停车位中确定第一匹配停车位；基于所述停车场入口对应的第一位置和所述第一匹配停车位对应的第二位置，生成当前车辆对应的所述停车规划线路。
7、通过采用上述技术方案，通过获取停车场的多个历史停车图像，并对多个历史停车图像进行分析，得到第二车型特征和第二车牌特征，基于第一车牌特征和第二车牌特征，以确定当前车辆是否存在历史停车记录。当当前车辆存在历史停车记录时，则通过分析历史停车位第二停车位位置特征以及第二停车位属性特征，以分析当前车辆在历史停车时的停车偏好；再通过评估每个停车位与驾驶员历史偏好和当前需求的匹配程度，以确保为驾驶员分配到最适合其需求和偏好的停车位，从而增加停车效率和满意度。
8、可选的，所述基于各个所述第一停车位位置特征、各个所述第一停车位属性特征、所述第二停车位位置特征以及所述第二停车位属性特征，得到各个停车位与所述历史停车位的停车位匹配度，具体包括：基于各个所述第一停车位位置特征，确定各个停车位与所述停车场入口的第一距离；基于所述第二停车位位置特征，确定所述历史停车位与所述停车场入口的第二距离；确定各个所述第一停车位属性特征包含的多个第一子特征和所述第二停车位属性特征包含的多个第二子特征；确定各个所述第一子特征中与所述第二子特征相同的子特征对应的第一数量，以及所述第二子特征对应的第二数量；基于各个所述第一距离、所述第二距离、各个所述第一数量以及所述第二数量，计算得到各个所述停车位匹配度。
9、通过采用上述技术方案，通过基于各个第一停车位位置特征，确定各个停车位与停车场入口的第一距离，从而评估每个停车位的便利性；基于第二停车位位置特征，确定历史停车位与停车场入口的第二距离，从而提供关于驾驶员历史停车位置的偏好，有助于理解其停车习惯。再通过收集和分析当前和历史停车位的属性特征，从而使停车位推荐更加细致和个性化。最后通过综合考虑位置和属性特征，计算每个停车位的匹配度，从而量化评估和比较不同停车位的适合度，以帮助驾驶员快速找到最合适的停车位，从而增加停车效率。
10、可选的，所述基于各个所述第一距离、所述第二距离、各个所述第一数量以及所述第二数量，计算得到各个所述停车位匹配度，具体包括：通过以下公式计算得到各个所述停车位匹配度：
11、；
12、其中，为第i个所述停车位匹配度，为第i个所述第一距离，d为所述第二距离，为第i个所述第一数量，p为所述第二数量，为第一影响权重，为第二影响权重，α为距离匹配度衰减因子。
13、可选的，在所述确定当前车辆是否存在历史停车记录之后，所述方法还包括：若本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆特征集合包括第一车型特征和第一车牌特征；所述基于计算机视觉算法对所述第一图像中的当前车辆进行分析，得到第一车辆特征集合，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一停车位特征集合包括第一停车位状态特征、第一停车位位置特征以及第一停车位属性特征；所述基于计算机视觉算法对各个所述第二图像中的停车位进行分析，得到多个第一停车位特征集合，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定当前车辆是否存在历史停车记录之后，所述方法还包括：
5.一种基于计算机视觉的停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块(1)和处理模块(2)；
6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(501)、存储器(505)、用户接口(503)及网络接口(504)，所述存储器(505)用于存储指令，所述用户接口(503)和网络接口(504)用于给其它设备通信，所述处理器(501)用于执行所述存储器(50
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆特征集合包括第一车型特征和第一车牌特征；所述基于计算机视觉算法对所述第一图像中的当前车辆进行分析，得到第一车辆特征集合，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一停车位特征集合包括第一停车位状态特征、第一停车位位置特征以及第一停车位属性特征；所述基于计算机视觉算法对各个所述第二图像中的停车位进行分析，得到多个第一停车位特征集合，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定当前车辆是否存在历史停车记录之后，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓兰，张碧峰，
申请(专利权)人：西安卓越软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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