【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火箭发射，特别涉及一种火箭吊装方法。
技术介绍
1、目前，我国主流运载火箭采用水平转运，采用起竖架或吊装实现箭体姿态从水平至垂直状态转换，然后垂直吊装至发射点位。在垂直吊装时，一般在箭上设置吊点或在液压抱钳结构上设置垂直吊点，并使用专用吊具将箭体整体垂直吊离。
2、目前，在对箭体进行垂直吊装时，至少存在以下不足之处：
3、若在箭上设置多吊点，设计时需考虑箭体局部承载强度，增加吊点位置需要复核对起飞空气特性的影响，前期仿真复核计算量较大。在箭体上设置单吊点整体起吊时，箭体摆动稳定性需要辅助牵拉装置来保证。
4、此外，利用液压或气动抱钳进行箭体径向固定时，由于液压或气动抱钳系统复杂，体积较大，起竖过程及垂直吊装转运过程中需要考虑液压或气动系统的干涉，吊装过程较为复杂。
5、有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供一种火箭吊装方法，能够简化火箭垂直吊装的过程，提高垂直吊装效率。
2、一种火箭吊装方法，包括：
3、将稳固装置与起竖装置固定连接；
4、将箭体水平停放至起竖装置的托座上，利用稳固装置对箭体进行径向固定；
5、将吊装装置与箭体固定连接，将吊装装置的上吊点挂设于吊装设备上，利用起竖装置对箭体进行竖起；
6、将稳固装置与起竖装置分离，利用吊装设备将箭体吊运至指定位置；
7、吊装完成后，将吊
8、其中，所述稳固装置包括紧固机构、固定架和包带；所述固定架包括具有开口的固定架体；所述紧固机构固设于所述固定架体的端部；所述包带通过紧固机构与所述固定架固定连接；所述包带与所述固定架合围成的区域与箭体外径相适应，在箭体径向上对其进行固定。
9、优选的，所述将稳固装置与起竖装置固定连接包括：
10、所述稳固装置通过第一连接件与所述起竖装置连接，用于箭体径向上所述稳固装置与所述起竖装置固定连接；
11、所述稳固装置通过第二连接件与所述起竖装置连接，用于箭体轴向上所述稳固装置与所述起竖装置固定连接。
12、优选的，所述紧固机构还包括用于调节所述包带的张紧程度的拉紧件；所述拉紧件一端与所述包带固定连接，另一端与所述固定架固定连接。
13、优选的，所述吊装装置包括吊具、吊杆和托盘；所述托盘与箭体的下端部螺接；所述吊杆一端与所述吊具固定连接，另一端与所述托盘固定连接；所述吊杆贯穿所述稳固装置。
14、优选的，所述吊杆包括承载吊杆和调整吊杆；所述承载吊杆包括第一承载吊杆和第二承载吊杆；所述第一承载吊杆与所述第二承载吊杆的连线位于箭体轴心的一侧，所述调整吊杆位于箭体轴心的另一侧。
15、优选的，所述将稳固装置与起竖装置分离，利用吊装设备将箭体吊运至指定位置，包括：
16、吊具上升至吊杆受载拉紧状态下，安装4根拉紧带在箭体轴向上将稳固装置与吊具固定，防止稳定系统滑动；
17、拆除第一连接件和第二连接件，使稳固装置与起竖装置分离；
18、调节所述调整吊杆的长度，对箭体的质心和箭体的姿态进行调节；
19、使用吊装设备将箭体吊运至指定位置。
20、优选的，所述吊装完成后，将吊装装置和稳固装置与箭体分离，包括：
21、解锁拉紧件，抽离吊带；
22、在吊杆下端连接牵拉绳，拆卸吊杆下方卸扣与底部托盘连接点，用牵拉绳牵拉吊杆，防止碰撞箭体；
23、沿固定架体开口的反方向将稳固装置和吊杆撤离箭体。
24、与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
25、1、本专利技术能够简化火箭垂直吊装的过程，提高垂直吊装效率。
26、2、本专利技术的采用包带预紧形式进行箭体径向固定，无需在箭体上设置吊点，且无需使用液压或气动系统，结构简单，稳定性好，吊装效率高。
27、3、本专利技术的箭体稳定装置采用包带预紧形式，包带规格可调整，适应不同尺寸规格箭体，适应性强。
28、4、本专利技术咋火箭吊装过程中采用3点式吊装，且承载吊件和调整吊件设置于火箭轴心的两侧，在吊装过程中能够调整箭体质心相对位置，使箭体垂直吊装过程中质心稳定。
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1.一种火箭吊装方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的火箭吊装方法，其特征在于，所述将稳固装置与起竖装置固定连接包括：
3.如权利要求2所述的火箭吊装方法，其特征在于，所述紧固机构还包括用于调节所述包带的张紧程度的拉紧件；所述拉紧件一端与所述包带固定连接，另一端与所述固定架固定连接。
4.如权利要求3所述的火箭吊装方法，其特征在于，所述吊装装置包括吊具、吊杆和托盘；所述托盘与箭体的下端部螺接；所述吊杆一端与所述吊具固定连接，另一端与所述托盘固定连接；所述吊杆贯穿所述稳固装置。
5.如权利要求4所述的火箭吊装方法，其特征在于，所述吊杆包括承载吊杆和调整吊杆；所述承载吊杆包括第一承载吊杆和第二承载吊杆；所述第一承载吊杆与所述第二承载吊杆的连线位于箭体轴心的一侧，所述调整吊杆位于箭体轴心的另一侧。
6.如权利要求5所述的火箭吊装方法，其特征在于，所述将稳固装置与起竖装置分离，利用吊装设备将箭体吊运至指定位置，包括：
7.如权利要求6所述的火箭吊装方法，其特征在于，所述吊装完成后，将吊装装置和稳固装置与箭体
...【技术特征摘要】
1.一种火箭吊装方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的火箭吊装方法，其特征在于，所述将稳固装置与起竖装置固定连接包括：
3.如权利要求2所述的火箭吊装方法，其特征在于，所述紧固机构还包括用于调节所述包带的张紧程度的拉紧件；所述拉紧件一端与所述包带固定连接，另一端与所述固定架固定连接。
4.如权利要求3所述的火箭吊装方法，其特征在于，所述吊装装置包括吊具、吊杆和托盘；所述托盘与箭体的下端部螺接；所述吊杆一端与所述吊具固定连接，另一端与所述托盘固定连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿哲，布向伟，魏凯，黄帅，王永刚，王亚男，
申请(专利权)人：东方空间江苏航天动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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