【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人控制，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
1、在商场等服务场所内，为降低人力成本并提供更高效的服务，主要利用机器人来执行相关任务，例如导航、送餐等。为了使机器人获取更多的环境信息用于导航和避障，主要利用深度相机获取点云数据，以识别地面和台阶之间的高度差，从而避免意外跌倒。
2、但是，当机器人经过电动扶梯时，由于电动扶梯与地面齐平，深度相机无法正确检测其存在，导致电动扶梯被错误地识别为平坦区域，使得机器人误将电动扶梯当做可通行区域。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种机器人控制方法、装置、电子设备以及存储介质，旨在解决机器人误将电动扶梯当做可通行区域的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种机器人控制方法，包括：
3、获取机器人所处环境的当前图像；
4、将所述当前图像与预存的多个电动扶梯出入口图像分别进行相似度比对，获得多个第一相似度；
5、若至少存在预设数量个所述第...
【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述若至少存在预设数量个所述第一相似度大于参考相似度，则确定所述机器人进入电动扶梯区域，包括：
3.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述将所述当前图像与预存的多个电动扶梯出入口图像分别进行相似度比对，获得多个第一相似度，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人控制方法，其特征在于，所述将所述当前图像和目标电动扶梯出入口图像进行特征点匹配，包括：
5.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述当前...
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述若至少存在预设数量个所述第一相似度大于参考相似度，则确定所述机器人进入电动扶梯区域，包括：
3.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述将所述当前图像与预存的多个电动扶梯出入口图像分别进行相似度比对，获得多个第一相似度，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人控制方法，其特征在于，所述将所述当前图像和目标电动扶梯出入口图像进行特征点匹配，包括：
5.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述当前图像为机器人的前向图像；
6.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述若至少存在预设数量个所述第一相...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，余林波，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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