【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊枪维修管理领域，一般而言涉及一种用于焊枪的预测性维修的计算机实施的方法、设备和系统。
技术介绍
1、在制造业、例如汽车工业中，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊枪可以例如被装配或者说附接在焊接机器人的操纵部、如手腕部上。焊枪的位置以及姿势可以通过焊接机器人上的伺服电机的驱动而灵活地变化。由此焊枪可以灵活地定位到焊接操作时的工件处或者定位到磨削操作时的磨削设备处。
2、为了保持良好的焊接性能，需定期对焊枪进行维修(例如检修、保养或者更换)。例如通常需要维修的零部件可以包括焊枪的电极头、焊枪臂、阀门、气缸以及线缆等等。这些维修操作伴随着巨大的成本耗费。此外，更严重的是每年因焊枪的焊接过程中异常损坏或无法工作，而导致产线停产，造成巨大的间接经济损失。
3、因此，希望能实时监控车间内的焊枪的工作状态，提前预知或监控焊枪工作状况下滑，实现针对焊枪的预防性维修，以便延长焊枪使用寿命，降低对生产的不利影响。
4、此外，也期望提供一种用于焊枪的预测性维修的方法，所述方法允许在焊枪使用寿命的提升、焊枪...
【技术保护点】
1.一种用于焊枪的预测性维修的计算机实施的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“基于第一设备能力指数及其随时间的分布确定相应的焊枪的第一预测指标”包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“基于第二设备能力指数及其随时间的分布确定相应的焊枪的第二预测指标”包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“基于所述位置变化分布识别相应的焊枪在力模式下的位置极值，并且基于所述位置极值确定相应的焊枪的第三预测指标”包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，“在考虑磨削参...
【技术特征摘要】
1.一种用于焊枪的预测性维修的计算机实施的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“基于第一设备能力指数及其随时间的分布确定相应的焊枪的第一预测指标”包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“基于第二设备能力指数及其随时间的分布确定相应的焊枪的第二预测指标”包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“基于所述位置变化分布识别相应的焊枪在力模式下的位置极值，并且基于所述位置极值确定相应的焊枪的第三预测指标”包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，“在考虑磨削参数的情况下基于位置极值确定第三预测指标”包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：肖富，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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