【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制领域，特别是涉及一种缺相检测方法、装置、驱动器及存储介质。
技术介绍
1、现有技术中的驱动器，例如变频器等电机驱动装置，输出电流的缺相检测方法主要是基于电流传感器来检测三相交流电流在一定时间内的幅值大小，当三相交流中的最大幅值与最小幅值之比大于一定倍数时，认为驱动器处于缺相运行，但是电机在空载运行过程中，多采用id＝0控制，这种情况下电机轴上几乎没有负载，驱动器的输出电流很小，此时即使存在某一相缺相，三相电流的幅值的最大值与最小值之间的差也很小，因此，现有技术中的检测方法无法准确判断出驱动器的输出是否存在缺相的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种缺相检测方法、装置、驱动器及存储介质，以解决小电流情况下无法有效识别驱动器输出缺相的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种缺相检测方法，应用于驱动器，所述驱动器的输出端与电机连接；所述缺相检测方法包括：
3、获取电机的输出三相交流电流，确定所述电机的三相交流电流的励磁电流分量和转矩电流分量；
4、提取所述励磁电流分量中预设倍数频率的第一交流分量和所述转矩电流分量中预设倍数频率的第二交流分量；
5、基于所述第一交流分量和所述第二交流分量确定对应的电流幅值；
6、当所述电流幅值大于预设阈值时判定所述驱动器是否存在输出缺相。
7、可选地，所述确定所述电机的三相交流电流的励磁电流分量和转矩电流分量，包括：
8、将所
9、将所述两相静止坐标系电流通过park变换转换为两相旋转坐标系下的交直轴电流，以得到所述三相交流电流的励磁电流分量和转矩电流分量。
10、可选地，所述提取所述励磁电流分量中预设倍数频率的第一交流分量和所述转矩电流分量中预设倍数频率的第二交流分量，包括：
11、通过带通滤波器提取所述励磁电流分量中预设倍数频率的第一交流分量和所述转矩电流分量中预设倍数频率的第二交流分量。
12、可选地，所述带通滤波器的传递函数表达式为：
13、
14、其中，ξ为阻尼因子，ωc为所述带通滤波器的截止角频率，s为拉普拉斯变量。
15、可选地，所述基于所述第一交流分量和所述第二交流分量确定对应的电流幅值，包括：
16、利用所述电流幅值的计算关系式、所述第一交流分量和所述第二交流分量确定对应的电流幅值；
17、所述电流幅值的计算关系式为：
18、
19、其中，is为所述第一交流分量和所述第二交流分量对应的电流幅值，id为所述第一交流分量，iq为所述第二交流分量。
20、可选地，所述预设倍数频率为二倍输出频率。
21、可选地，所述缺相检测方法还包括：
22、当所述驱动器存在输出缺相，控制提示模块执行对应的报警操作。
23、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种缺相检测装置，应用于驱动器，所述驱动器的输出端与电机连接；所述缺相检测装置包括：
24、电流分量确定单元，用于获取电机的输出三相交流电流，确定所述电机的三相交流电流的励磁电流分量和转矩电流分量；
25、交流分量提取单元，用于提取所述励磁电流分量中预设倍数频率的第一交流分量和所述转矩电流分量中预设倍数频率的第二交流分量；
26、幅值确定单元，用于基于所述第一交流分量和所述第二交流分量确定对应的电流幅值；
27、缺相判定单元，用于当所述电流幅值大于预设阈值时判定所述驱动器是否存在输出缺相。
28、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种驱动器，包括：
29、存储器，用于存储计算机程序；
30、处理器，用于实现如前述所述的缺相检测方法的步骤。
31、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述所述的缺相检测方法的步骤。
32、本专利技术提供了一种缺相检测方法，通过将驱动器输出至电机的三相交流电流转换为交、直轴电流、也即励磁电流分量和转矩电流分量，再提取励磁电流分量和转矩电流分量中的预设倍数频率的交流分量，并计算出交流分量对应的电流幅值，与预设阈值比较，从而判断驱动器是否存在输出缺相的情况；不需要额外增加硬件电路和测量仪器，仅通过提取励磁电流分量和转矩电流分量中的预设倍数频率的交流分量，就可以快速有效地识别驱动器的输出缺相故障，以便对电机和驱动器进行及时保护，弥补小电流情况下传统方法无法有效识别输出缺相故障的缺陷。
33、本专利技术还提供了一种缺相检测装置、驱动器和计算机可读存储介质，具有与上述缺相检测方法相同的有益效果。
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1.一种缺相检测方法，其特征在于，应用于驱动器，所述驱动器的输出端与电机连接；所述缺相检测方法包括：
2.如权利要求1所述的缺相检测方法，其特征在于，所述确定所述电机的三相交流电流的励磁电流分量和转矩电流分量，包括：
3.如权利要求1所述的缺相检测方法，其特征在于，所述提取所述励磁电流分量中预设倍数频率的第一交流分量和所述转矩电流分量中预设倍数频率的第二交流分量，包括：
4.如权利要求3所述的缺相检测方法，其特征在于，所述带通滤波器的传递函数表达式为：
5.如权利要求1所述的缺相检测方法，其特征在于，所述基于所述第一交流分量和所述第二交流分量确定对应的电流幅值，包括：
6.如权利要求1所述的缺相检测方法，其特征在于，所述预设倍数频率为二倍输出频率。
7.如权利要求1至6任一项所述的缺相检测方法，其特征在于，还包括：
8.一种缺相检测装置，其特征在于，应用于驱动器，所述驱动器的输出端与电机连接；所述缺相检测装置包括：
9.一种驱动器，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存
...【技术特征摘要】
1.一种缺相检测方法，其特征在于，应用于驱动器，所述驱动器的输出端与电机连接；所述缺相检测方法包括：
2.如权利要求1所述的缺相检测方法，其特征在于，所述确定所述电机的三相交流电流的励磁电流分量和转矩电流分量，包括：
3.如权利要求1所述的缺相检测方法，其特征在于，所述提取所述励磁电流分量中预设倍数频率的第一交流分量和所述转矩电流分量中预设倍数频率的第二交流分量，包括：
4.如权利要求3所述的缺相检测方法，其特征在于，所述带通滤波器的传递函数表达式为：
5.如权利要求1所述的缺相检测方法，其特征在于，所述基于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈文，梅威，赖娜，王二峰，吴轩钦，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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