【技术实现步骤摘要】
本申请属于定位评估，尤其涉及一种评估方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、全球定位系统(gps)在户外环境中通常能够有效满足定位需求。但在室内环境，由于建筑物的屋顶和墙壁对信号造成的衰减和中断，gps的定位效率大大降低。考虑到人们大约80％的时间是在室内环境中度过，这一问题显得尤为重要。随着高楼大厦、购物中心、大型交通枢纽、体育场馆和医疗中心等室内空间的不断扩大，对室内定位的需求也日益增长，这包括人员定位、服务机器人导航和室内路径规划等。例如，在机场环境中，大多数行李推车的收集仍然依赖人工，这不仅费时费力，还需要雇佣大量员工。如果能够在机场部署能够自主导航的机器人来完成这一任务，不仅可以大大提高效率，还能降低管理成本。然而，要实现这一点，机器人必须能够准确且实时地定位需要收集的行李车的位置，这就需要一种高效的室内定位方法。尽管市面上已有多种定位方法，但每种方法都有其适用的场景和限制。因此，针对特定的任务和环境，如机场，选择一种合适的定位方法是至关重要的。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请实施例提供了一种评估方法、装置、电子设备及存储介质，能够结合实际场景对定位方法进行评估，从而帮助用户选择一种合适的定位方法。
2、本申请实施例提供了一种评估方法，包括：
3、获取通过多种定位方法分别对室内场景中的目标对象进行定位的定位信息；
4、基于所述定位信息和所述目标对象的实际位置确定各个定位方法的定位精度；
5、至少基于所述定位精
6、在一些实施例中，所述方法还包括：
7、基于所述定位信息控制机器人对具有不同状态的目标对象进行处理；
8、统计所述机器人对所述目标对象进行处理的成功率；
9、基于所述成功率对各个定位方法在所述室内场景中实际应用时的性能进行评估。
10、在一些实施例中，所述室内场景包括：机场内，所述目标对象包括行李，所述机器人用于对的所述行李进行搬运。
11、在一些实施例中，所述基于所述定位信息和所述目标对象的实际位置确定各个定位方法的定位精度，包括：
12、计算所述定位信息与所述实际位置之间的绝对误差值和均方根误差；
13、基于所述绝对误差值和所述均方根误差确定各个定位方法的定位精度。
14、在一些实施例中，所述计算所述定位信息与所述实际位置之间的绝对误差值和均方根误差，包括：
15、基于第一计算式计算所述定位信息与所述实际位置之间的绝对误差值，其中，所述第一计算式包括：
16、
17、其中，mae为绝对误差值，n为实际位置的数量，定位信息为(xi，yi)，实际位置为
18、基于第二计算式计算定位信息与实际位置之间的均方根误差；
19、其中，rmse为均方根误差。
20、在一些实施例中，所述至少基于所述定位精度对各个定位方法应用于所述室内场景中的性能进行评估，包括：
21、获取各个定位方法对应的定位设备的电源信息、覆盖面积及使用成本；
22、基于所述定位精度、定位设备的电源信息、覆盖面积及使用成本对各个定位方法应用于所述室内场景中的性能进行评估。
23、在一些实施例中，多个定位方法包括：射频识别定位方法、uwb定位方法、关键点检测定位方法和反射器定位方法中的至少两个。
24、本申请实施例提供一种评估装置，包括：
25、第一获取模块，用于获取通过多种定位方法分别对室内场景中的目标对象进行定位的定位信息；
26、定位模块，用于基于所述定位信息和所述目标对象的实际位置确定各个定位方法的定位精度；
27、第一评估模块，用于至少基于所述定位精度对各个定位方法应用于所述室内场景中的性能进行评估。
28、本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的方法。
29、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
30、本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得电子设备执行上述任一项所述的方法。
31、本申请实施例提供的一种评估方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取通过多种定位方法分别对室内场景中的目标对象进行定位的定位信息；基于所述定位信息和所述目标对象的实际位置确定各个定位方法的定位精度；至少基于所述定位精度对各个定位方法应用于所述室内场景中的性能进行评估，够结合实际场景对定位方法进行评估，从而帮助用户选择一种合适的定位方法。
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1.一种评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述室内场景包括：机场内，所述目标对象包括行李，所述机器人用于对的所述行李进行搬运。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位信息和所述目标对象的实际位置确定各个定位方法的定位精度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述定位信息与所述实际位置之间的绝对误差值和均方根误差，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述定位精度对各个定位方法应用于所述室内场景中的性能进行评估，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，多个定位方法包括：射频识别定位方法、UWB定位方法、关键点检测定位方法和反射器定位方法中的至少两个。
8.一种评估装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述室内场景包括：机场内，所述目标对象包括行李，所述机器人用于对的所述行李进行搬运。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位信息和所述目标对象的实际位置确定各个定位方法的定位精度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述定位信息与所述实际位置之间的绝对误差值和均方根误差，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述定位精度对各个定位方法应用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建坤，孙植锐，
申请(专利权)人：南方科技大学嘉兴研究院，
类型：发明
国别省市：
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