【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车主动安全，具体涉及一种aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
1、全球每年因交通事故死亡的人数高达130万左右，受伤人数更是数百万，开发和提升汽车综合安全性能以减少交通事故，对降低人员伤亡和财产损失尤为重要。伴随技术发展和日益严苛的汽车安全法规要求，aeb主动刹车功能作为一种汽车主动安全系统，可以帮助驾驶员对危险提前预判，发出警报或者主动刹车，可减轻或有效避免汽车碰撞事故。
2、现有的公开专利技术专利：一种车辆防碰撞的方法及装置，根据车辆信息、车辆的转弯行驶状态信息及障碍物运动信息计算强化距离碰撞时间，通过与第一预设时间的比较来触发紧急刹车辅助系统。本申请所述方法基于车辆信息、行驶状态信息和障碍物运动信息，从多角度分别精确计算出纵向和横向上的强化距离碰撞时间，更加精确且可靠地避免车辆碰撞。
3、现有的公开专利技术专利：车辆主动紧急制动系统的控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足预设目标无法识别条件；在检测到车辆满足预设目标无法识别条件时，根据车辆的雷达数据识别主动紧急制动功能的单雷达目标的同时，根据雷达数据获取单雷达目标的目标属性；以及根据单雷达目标及其目标属性控制主动紧急制动系统进入单雷达触发模式，以预设单雷达触发策略触发车辆的第一紧急制动动作。本申请可以在摄像头未能成功识别或雷达及摄像头各自识别目标融合失败情况下，aeb功能可基于雷达目标结果触发，从而进一步保障了aeb功能触发的有效性以及车辆在不同环境下的行驶安全，提升了车辆的安全性
4、现有的公开专利技术专利：车辆的自动紧急制动方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆
，特别涉及一种车辆的自动紧急制动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆与车辆前方目标的运动参数，并根据运动参数判断车辆与车辆前方目标是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则识别当前用户的制动意图，根据制动意图匹配最佳制动距离；识别车辆与车辆前方目标的当前距离，并在当前距离为最佳制动距离时，控制车辆进行制动由此，解决了相关技术中aeb功能的最终匹配状态只能满足一部分人的驾驶习惯，导致部分驾驶习惯不同的用户可能在正常可控的驾驶场景下面临高频次的自动紧急制动触发，降低用户的驾驶体验的问题。
5、现有aeb算法、参数标定、性能测试，均基于新车或者行驶里程在8000km以内准新车评估，在平整干燥沥青路面进行，无法评估在不同测试天气、试验路面、轮胎磨损、车辆载重等情况下实际性能表现。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，以解决上述
技术介绍
中汽车主动安全的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，包括以下步骤：
3、步骤一：依据已搜集交通事故场景库，建立交通事故数字化场景库；
4、步骤二：对aeb安全裕量两个关键变量：aeb传感器及数字系统进行数字建模，并将其导入数字场景库进行验证；
5、步骤三：如安全裕量判定不满足要求，则对aeb传感器及制动系统进行优化，直至安全裕量满足要求，将aeb传感器参数及制动系统关键参数冻结。
6、优选地，步骤一中提到的交通事故数字化场景库，包括以下步骤：
7、步骤一：将已有交通数据库按照参与碰撞物类型、天气进行初步标注；
8、步骤二：筛选出典型工况及权重；
9、步骤三：对典型工况提取碰撞车型、被碰撞物类型、路面、轮胎、光照等关键信息参数；
10、步骤四：基于提取的关键参数形成交通事故数字化场景库。
11、优选地，步骤一中提到的交通事故数字化场景库既是aeb的问题出发点，同时是安全裕量评估的考题库、试金石。
12、优选地，步骤二中aeb安全裕量的关键影响因子具体包括：aeb传感器感知能力、整车制动性能进行数字评估及实车检验，直至满足要求。
13、优选地，aeb传感器感知能力的评估，需要建立两点数字模型：
14、a.感知准确性，即对不同碰撞参与类型正确识别、漏识别、错误识别数字模型；
15、b.感知精度，即对不同碰撞参与类型位置和运动，诸如是接近还是远离，横向和纵向位置、速度、加速度等；
16、数字模型需要经过不同阶段测试验证：纯软件数字模型、台架的硬件在环、仿生态环境实验室测试。
17、优选地，整车制动性能的评估，需要建立涵盖沥青、水泥、乡村土路等不同道路类型，干燥、泥泞、湿滑等不同路面状况数字模型；
18、数字模型需要经过不同阶段测试验证：纯软件数字模型、台架的硬件在环、场地测试。
19、优选地，结合aeb传感器的数字模型及整车制动性能的数字模型，进行aeb报警、制动策略综合优化，并将其导入交通事故数字化数据库进行验证，如果安全裕度不满足要求则继续对aeb报警、制动策略综合优化进行综合优化，直至aeb安全裕度满足要求，支持aeb传感器及制动系统参数冻结。
20、一种可读存储介质，包括：计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的一种aeb安全裕量标定方法。
21、一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的一种aeb安全裕量标定方法。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、本专利技术从不同天气情况下，涵盖三个维度：碰撞事故场景库及权重占比，aeb传感器探测距离、准确度，多附着系数路面制动距离，求解出全工况条件下，车辆碰撞损失最低、驾乘人员伤害最优的aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质。
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1.一种AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据专利要求1所述的AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，步骤一中提到的交通事故数字化场景库，包括以下步骤：
3.根据专利要求1所述的AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，步骤一中提到的交通事故数字化场景库既是AEB的问题出发点，同时是安全裕量评估的考题库、试金石。
4.根据专利要求1所述的AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，步骤二中AEB安全裕量的关键影响因子具体包括：AEB传感器感知能力、整车制动性能进行数字评估及实车检验，直至满足要求。
5.根据专利要求4所述的AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，AEB传感器感知能力的评估，需要建立两点数字模型：
6.根据专利要求5所述的AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，整车制动性能的评估，需要建立涵盖沥青、水泥、乡村土路等不同道路
7.根据专利要求6所述的AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，结合AEB传感器的数字模型及整车制动性能的数字模型，进行AEB报警、制动策略综合优化，并将其导入交通事故数字化数据库进行验证，如果安全裕度不满足要求则继续对AEB报警、制动策略综合优化进行综合优化，直至AEB安全裕度满足要求，支持AEB传感器及制动系统参数冻结。
8.一种可读存储介质，其特征在于，包括：计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的一种AEB安全裕量标定方法。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的一种AEB安全裕量标定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据专利要求1所述的aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，步骤一中提到的交通事故数字化场景库，包括以下步骤：
3.根据专利要求1所述的aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，步骤一中提到的交通事故数字化场景库既是aeb的问题出发点，同时是安全裕量评估的考题库、试金石。
4.根据专利要求1所述的aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，步骤二中aeb安全裕量的关键影响因子具体包括：aeb传感器感知能力、整车制动性能进行数字评估及实车检验，直至满足要求。
5.根据专利要求4所述的aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，aeb传感器感知能力的评估，需要建立两点数字模型：
6.根据专利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯聚英，舒伟斌，李仕锋，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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