一种AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，属于汽车主动安全技术领域，包括以下步骤：依据已搜集交通事故场景库，建立交通事故数字化场景库；对AEB安全裕量两个关键变量：AEB传感器及数字系统进行数字建模，并将其导入数字场景库进行验证；如安全裕量判定不满足要求，则对AEB传感器及制动系统进行优化，直至安全裕量满足要求，将AEB传感器参数及制动系统关键参数冻结。本发明专利技术从不同天气情况下，涵盖三个维度：碰撞事故场景库及权重占比，AEB传感器探测距离、准确度，多附着系数路面制动距离，求解出全工况条件下，车辆碰撞损失最低、驾乘人员伤害最优的AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车主动安全，具体涉及一种aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质。

技术介绍

1、全球每年因交通事故死亡的人数高达130万左右，受伤人数更是数百万，开发和提升汽车综合安全性能以减少交通事故，对降低人员伤亡和财产损失尤为重要。伴随技术发展和日益严苛的汽车安全法规要求，aeb主动刹车功能作为一种汽车主动安全系统，可以帮助驾驶员对危险提前预判，发出警报或者主动刹车，可减轻或有效避免汽车碰撞事故。

2、现有的公开专利技术专利：一种车辆防碰撞的方法及装置，根据车辆信息、车辆的转弯行驶状态信息及障碍物运动信息计算强化距离碰撞时间，通过与第一预设时间的比较来触发紧急刹车辅助系统。本申请所述方法基于车辆信息、行驶状态信息和障碍物运动信息，从多角度分别精确计算出纵向和横向上的强化距离碰撞时间，更加精确且可靠地避免车辆碰撞。

3、现有的公开专利技术专利：车辆主动紧急制动系统的控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足预设目标无法识别条件；在检测到车辆满足预设目标无法识别条件时，根据车辆的雷达数据识别主动紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据专利要求1所述的AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，步骤一中提到的交通事故数字化场景库，包括以下步骤：

3.根据专利要求1所述的AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，步骤一中提到的交通事故数字化场景库既是AEB的问题出发点，同时是安全裕量评估的考题库、试金石。

4.根据专利要求1所述的AEB安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，步骤二中AEB安全裕量的关键影响因子具体包...

【技术特征摘要】

1.一种aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据专利要求1所述的aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，步骤一中提到的交通事故数字化场景库，包括以下步骤：

3.根据专利要求1所述的aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，步骤一中提到的交通事故数字化场景库既是aeb的问题出发点，同时是安全裕量评估的考题库、试金石。

4.根据专利要求1所述的aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，步骤二中aeb安全裕量的关键影响因子具体包括：aeb传感器感知能力、整车制动性能进行数字评估及实车检验，直至满足要求。

5.根据专利要求4所述的aeb安全裕量标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其特征在于，aeb传感器感知能力的评估，需要建立两点数字模型：

6.根据专利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯聚英，舒伟斌，李仕锋，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：