【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家电，例如涉及一种用于控制冰箱开关门的方法、装置和冰箱。
技术介绍
1、现有的大容积冰箱一般采用对开门结构，为了提高用户存取的便捷性，通常在主门上设置副门。即门中门冰箱，且主门、副门具有自动开关的功能。
2、相关技术中，公开了一种用于门中门冰箱的语音交互系统，包括语音采集设备，采集语音信息；语音识别模块，与所述语音采集设备电连接，接收所述语音采集设备采集的语音信息，识别所述语音信息并产生对应的语音控制指令；控制模块，输入端与所述语音识别模块的输出端电连接，输出端与所述门中门冰箱上的小门的驱动机构电连接；接收所述语音识别模块的语音控制指令，并依据所述语音控制指令控制所述驱动机构运行以开启或关闭所述小门。
3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4、相关技术中，虽实现了对门中门的小门的自动控制，但并未公开如何实现两个对开门体的自动控制。尤其是在门体上的翻转竖梁导致无法关门时，两个对开门体的自动控制。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
2、本公开实施例提供了一种用于控制冰箱开关门的方法及装置、冰箱，以实现对开门冰箱的自动开关门控制。
3、在一些实施例中，所述方法包括：所述冰箱的门体为双开门体，包括主门和右门；所述方法包括：获取用户的
4、在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权前述的用于控制冰箱开关门的方法。
5、在一些实施例中，所述冰箱包括：如前述的用于控制冰箱开关门的装置。
6、本公开实施例提供的用于控制冰箱开关门的方法、装置和冰箱，可以实现以下技术效果：
7、本公开实施例，基于用户的开关门意图，确定待控制的目标门体，进而对目标门体进行控制。在目标门体执行关门指令时，可能存在受阻无法关闭的情况。尤其是在目标门体为主门时，主门上的翻转竖梁展开时，会导致主门无法关闭。此时，需要结合主门和右门的当前状态，确定关闭的控制策略，从而实现门体的自动开关控制。
8、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于控制冰箱开关门的方法，其特征在于，所述冰箱的门体为双开门，包括主门和右门；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的开、关门意图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标门体和非目标门体的当前状态，确定关门的控制策略，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述右门的当前打开角度，确定关门的控制策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述右门的当前打开角度，确定关门的控制策略，还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述主门主上设有副门；所述目标门体为主门；所述控制所述目标门体执行关门指令前，还包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主门上设有副门；所述目标门体为主门或副门；所述控制所述目标门体打开至最大开门角度，包括：
9.一种用于控制冰箱开关门的装置，包括处理器和存储有程序
10.一种冰箱，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于控制冰箱开关门的装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制冰箱开关门的方法，其特征在于，所述冰箱的门体为双开门，包括主门和右门；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的开、关门意图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标门体和非目标门体的当前状态，确定关门的控制策略，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述右门的当前打开角度，确定关门的控制策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述右门的当前打开角度，确定关门的控制策略，还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振兴，张浩，王兆鑫，张海洲，欧阳佳，
申请(专利权)人：青岛海尔特种电冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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