【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋焊接，具体为一种楼承板受力钢筋自动焊接装置。
技术介绍
1、钢筋桁架楼承板，也称为钢桁架楼板，是一种结构承载体系，由钢筋桁架和混凝土楼板构成，具有高强度、轻质化和刚性好的特点，被广泛应用于建筑和工程领域。
2、钢筋桁架主要用来承受由荷载引起的拉应力或者压应力，使楼承板的承载力满足结构功能要求，钢筋桁架由上弦钢筋、下弦钢筋和腹杆钢筋组成（参阅图8），其中腹杆钢筋为多个相互交错的v形段组成，制造钢筋桁架的过程中需要将腹杆钢筋以预定好的状态放置在上弦钢筋和下弦钢筋之间（两个下弦钢筋压住腹杆钢筋位于二者下方的v形段部分），之后再将进行焊接作业。
3、目前腹杆钢筋的焊接过程中存在以下问题：1、在焊接作业前需要使焊接位置处的腹杆钢筋与上弦钢筋保持紧贴，目前是通过人工在焊接区域内对腹杆钢筋施压，使得腹杆钢筋与上弦钢筋紧贴，之后再进行焊接作业，由于需要焊接的钢筋长度较长且本身刚性较强，通过该种方式难以使得腹杆钢筋与上弦钢筋之间保持良好的紧贴效果，易导致焊接效果差的问题。
4、2、由于楼承板钢筋桁架整体长度较长，故需要进行焊接区域也较长，且同一个楼承板内设置有多个钢筋桁架，故通过人工逐个对每个焊接区域内的腹杆钢筋与上弦钢筋进行先贴合再焊接的方式整体的焊接效率较低，且人工成本和时间成本较高。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，旨在解决上述技术的问题。
2、本申请提供一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，包括：
3、固定块，所述水平板的下端面中间位置处固定设置有固定块，固定块的下端面设置有用于将腹杆钢筋焊接至上弦钢筋上的外部焊接设备，水平板的下端面设置有用于辅助腹杆钢筋焊接至上弦钢筋上的辅助机构。
4、所述辅助机构包括移动板，所述水平板的下端面滑动设置有两个前后对称的移动板，固定块上转动设置有贯穿两个移动板的双向螺纹轴，且双向螺纹轴与移动板为螺纹配合，移动板的下端面滑动设置有轴线为竖直的滑动柱，滑动柱的下端面固定设置有矩形板一，矩形板一的下端面通过两个连接柱固定设置有矩形板二，矩形板二上活动设置有两个前后分布且轴线自左向右延伸的活动柱，活动柱远离矩形板二的端面固定设置有用于压住腹杆钢筋下段部分的下压板，水平板的下端面滑动设置有两组前后对称的板组一，板组一内包括两个左右对称的滑动板，左右滑动板的下端面之间固定设置有用于压紧腹杆钢筋上段部分的压紧板，矩形板一上设置有驱动组一，滑动柱上设置有用于驱动压紧板压紧的驱动组二。
5、根据有利的实施例，所述驱动组一包括转动轴，所述矩形板二的上端面转动设置有转动轴，转动轴上固定套设有转动齿轮，活动柱上通过l形块固定设置有齿条板，且齿条板与对应的转动齿轮相互啮合，下压板的下端面固定设置有用于与腹杆钢筋上弧形部分相互配合的定位柱，所述水平板的右端面通过安装块固定设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的伸缩端与矩形板一固定连接。
6、根据有利的实施例，所述驱动组二包括联动块，所述滑动柱上固定设置有联动块，联动块朝向相邻的压紧板的端面固定设置有伸缩杆，水平板的下端面通过两个左右对称且轴线方向为竖直的圆形柱滑动设置有与联动块一一对应的梯形块，梯形块为直角梯形且梯形块位于对应的压紧板和联动块之间，梯形块的斜面朝向对应的压紧板，伸缩杆的伸缩端与对应的梯形块固定连接。
7、根据有利的实施例，所述水平板的下端面固定设置有与滑动板一一对应的安装条，且安装条位于对应的滑动板与相邻的侧板之间，安装条与对应的滑动板之间共同固定设置有多个从上至下等距排布的弹簧一。
8、根据有利的实施例，所述压紧板上设置有辅助组，所述辅助组包括辅助板，所述压紧板上滑动贯穿有两个前后对称且沿前后方向滑动的板组二，板组二内包括两个上下分布的辅助板，不同板组内两个左右相对的辅助板之间共同通过旋转轴转动设置有压紧辊一，压紧板上设置调节组。
9、根据有利的实施例，所述调节组包括移动柱，所述压紧板的前后两端面均活动设置有轴向为自左向右延伸的移动柱，移动柱上固定套设有两个左右堆叠的调节板，调节板朝向对应的辅助板的端面均固定设置有限位柱，辅助板上开设有多个从前至后等距分布的限位槽，且限位柱与限位槽相互配合。
10、根据有利的实施例，前后对应的两个所述滑动板上共同设置有压紧组，所述压紧组包括横向柱，所述滑动板上滑动设置有轴向为从前向后延伸的横向柱，横向柱靠近腹杆钢筋的端面固定设置有方形块，方形块与对应的滑动板之间共同固定设置有套设在横向柱上的弹簧二，左右相对的两个方形块之间共同转动设置有压紧辊二。
11、综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益效果：一、本专利技术中设置的四个下压板将焊接区域中相邻的腹杆钢筋上相邻的两个v形段向下压住，并通过定位柱与v形段的弧形部分的配合使得腹杆钢筋移动，并与下弦钢筋保持紧贴，之后压紧板通过其上的压紧辊一对腹杆钢筋的施压作业使得腹杆钢筋与上弦钢筋保持紧贴，便于进行焊接的同时使得形成的钢筋桁架满足使用需求。
12、二、本专利技术中设置的四个定位柱与腹杆钢筋v形段的弧形部分相互配合，通过对腹杆钢筋四点限制的方式对水平板和外部焊接设备进行定位，即水平板在左右方向自适应移动，使得腹杆钢筋上需要进行焊接的上端v形段位于水平板的左右方向上的中间位置处，便于腹杆钢筋的该区域与上弦钢筋紧贴。
13、三、本专利技术中通过移动调节板使得限位柱退出对应的限位槽，之后移动辅助板改变压紧辊一与压紧板之间的距离，使得同一个压紧板上的两个压紧辊一之间的倾斜角度与上弦钢筋和下弦钢筋之间的角度相同，通过该种方式使得装置能够适应不同钢筋桁架的尺寸要求，即提高了装置的适用性。
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1.一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组一(54)包括转动轴(540)，所述矩形板二(503)的上端面转动设置有转动轴(540)，转动轴(540)上固定套设有转动齿轮(541)，活动柱(51)上通过L形块固定设置有齿条板(542)，且齿条板(542)与对应的转动齿轮(541)相互啮合，下压板(52)的下端面固定设置有用于与腹杆钢筋(7)上弧形部分相互配合的定位柱(543)，所述水平板(3)的右端面通过安装块固定设置有伸缩气缸(544)，且伸缩气缸(544)的伸缩端与矩形板一(502)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组二(55)包括联动块(550)，所述滑动柱(501)上固定设置有联动块(550)，联动块(550)朝向相邻的压紧板(530)的端面固定设置有伸缩杆(551)，水平板(3)的下端面通过两个左右对称且轴线方向为竖直的圆形柱滑动设置有与联动块(550)一一对应的梯形块(552)，梯形块(552)为直角梯
4.根据权利要求1所述的一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，其特征在于：所述水平板(3)的下端面固定设置有与滑动板(53)一一对应的安装条(56)，且安装条(56)位于对应的滑动板(53)与相邻的侧板(1)之间，安装条(56)与对应的滑动板(53)之间共同固定设置有多个从上至下等距排布的弹簧一(560)。
5.根据权利要求1所述的一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，其特征在于：所述压紧板(530)上设置有辅助组(57)，所述辅助组(57)包括辅助板(570)，所述压紧板(530)上滑动贯穿有两个前后对称且沿前后方向滑动的板组二，板组二内包括两个上下分布的辅助板(570)，不同板组内两个左右相对的辅助板(570)之间共同通过旋转轴转动设置有压紧辊一(571)，压紧板(530)上设置调节组(58)。
6.根据权利要求5所述的一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，其特征在于：所述调节组(58)包括移动柱(580)，所述压紧板(530)的前后两端面均活动设置有轴向为自左向右延伸的移动柱(580)，移动柱(580)上固定套设有两个左右堆叠的调节板(581)，调节板(581)朝向对应的辅助板(570)的端面均固定设置有限位柱(582)，辅助板(570)上开设有多个从前至后等距分布的限位槽(583)，且限位柱(582)与限位槽(583)相互配合。
7.根据权利要求1所述的一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，其特征在于：前后对应的两个所述滑动板(53)上共同设置有压紧组(59)，所述压紧组(59)包括横向柱(590)，所述滑动板(53)上滑动设置有轴向为从前向后延伸的横向柱(590)，横向柱(590)靠近腹杆钢筋(7)的端面固定设置有方形块(591)，方形块(591)与对应的滑动板(53)之间共同固定设置有套设在横向柱(590)上的弹簧二(592)，左右相对的两个方形块(591)之间共同转动设置有压紧辊二(593)。
...【技术特征摘要】
1.一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组一(54)包括转动轴(540)，所述矩形板二(503)的上端面转动设置有转动轴(540)，转动轴(540)上固定套设有转动齿轮(541)，活动柱(51)上通过l形块固定设置有齿条板(542)，且齿条板(542)与对应的转动齿轮(541)相互啮合，下压板(52)的下端面固定设置有用于与腹杆钢筋(7)上弧形部分相互配合的定位柱(543)，所述水平板(3)的右端面通过安装块固定设置有伸缩气缸(544)，且伸缩气缸(544)的伸缩端与矩形板一(502)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组二(55)包括联动块(550)，所述滑动柱(501)上固定设置有联动块(550)，联动块(550)朝向相邻的压紧板(530)的端面固定设置有伸缩杆(551)，水平板(3)的下端面通过两个左右对称且轴线方向为竖直的圆形柱滑动设置有与联动块(550)一一对应的梯形块(552)，梯形块(552)为直角梯形且梯形块(552)位于对应的压紧板(530)和联动块(550)之间，梯形块(552)的斜面朝向对应的压紧板(530)，伸缩杆(551)的伸缩端与对应的梯形块(552)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种楼承板受力钢筋自动焊接装置，其特征在于：所述水平板(3)的下端面固定设置有与滑动板(53)一一对应的安装条(56)，且安装条(56)位于对应的滑动板(53)与相邻的侧板(1)之间，安装条(56)与对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智猛，耿延青，杨荣华，刘学文，
申请(专利权)人：中清大装配式建筑德州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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