基于快速权重优化的永磁同步电机模型预测控制方法技术

技术编号:40419730 阅读:25 留言:0更新日期:2024-02-20 22:38
本发明专利技术公开了一种基于快速权重优化的永磁同步电机模型预测控制方法,涉及电机控制技术领域,其具体实施流程包括定子电压方程构成数学模型、多控制目标预测、多目标优化模型预测控制、多目标成本函数降维、误差快速排序和指标评估,在指标评估后输出最优电压矢量给两电平三相逆变器;与现有技术相比,本发明专利技术无需对权重系数进行设计和优化,通过对各误差项分别进行排序,获取排序指标,评估各误差项的排序名次,即可实现多控制目标的系统级优化,即目标模型预测控制方法的多目标全局优化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制,更具体地说涉及一种基于快速权重优化的永磁同步电机模型预测控制方法


技术介绍

1、永磁同步电机具有结构简单、噪声低、功率密度高等优点,已在航空航天、铁路运输、数控机床、电动汽车以及机器人控制等领域得到了广泛的应用;永磁同步电机控制方法亦成为了国内外学者的研究热点,在交流调速领域内,除了矢量控制和直接转矩控制外,模型预测控制受到了越来越多学者的青睐。

2、传统的模型预测控制在处理多目标函数时,需引入多个权重系数对个控制目标进行调节,例如目标函数包含转矩和磁链不同量纲的控制变量,考虑到两个变量数量级的不同,需要引入一个权重系数权衡两者在成本函数中的比重,以达到预期控制要求,这就使模型预测控制的控制效果受到各控制目标的权重系数影响较大。

3、基于此,本申请在此基础上进行深入研究,遂有本案的产生。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种快速权重优化的永磁同步电机模型预测控制方法,其能够有效消除所有权重系数,实现目标模型预测控制的全局优化。>

2、为达到上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于快速权重优化的永磁同步电机模型预测控制方法,该永磁同步电机的控制系统包括逆变器,所述逆变器包括三相桥臂,各相所述桥臂分别有两开关管,每相所述桥臂中的两所述开关管分别对应位于上桥臂和下桥臂,其特征在于:包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于快速权重优化的永磁同步电机模型预测控制方法,其特征在于:根据步骤S6得到的所述控制输入j,结合步骤S5.2得到电压矢量,以此输出(k+1)给所述控制器。

3.根据权利要求1或2所述的基于快速权重优化的永磁同步电机模型预测控制方法,其特征在于:所述逆变器为两电平三相逆变器。

【技术特征摘要】

1.一种基于快速权重优化的永磁同步电机模型预测控制方法,该永磁同步电机的控制系统包括逆变器,所述逆变器包括三相桥臂,各相所述桥臂分别有两开关管,每相所述桥臂中的两所述开关管分别对应位于上桥臂和下桥臂,其特征在于:包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于快速权重...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢昊天汪凤翔魏尧柯栋梁夏安俊何龙
申请(专利权)人:泉州装备制造研究所
类型:发明
国别省市:

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