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基于航拍图像的火灾识别方法和火灾识别装置制造方法及图纸

技术编号:40419456 阅读:16 留言:0更新日期:2024-02-20 22:37
本公开提供了一种基于航拍图像的火灾识别方法和火灾识别装置,该方法包括获取由可飞行平台拍摄的航拍图像;将航拍图像输入至目标火灾识别模型中,输出火灾识别结果,其中,火灾识别结果包括表征航拍图像中是否存在火灾的火灾识别信息和在航拍图像中存在火灾的情况下与火灾发生位置对应的位置标记信息;其中,目标火灾识别模型是利用目标训练集对目标神经网络进行训练得到的,目标神经网络是根据单次目标检测模型和全局注意力机制模块构建的。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及图像处理,更具体地,涉及一种基于航拍图像的火灾识别方法和火灾识别装置


技术介绍

1、在各种灾害中,火灾是最常见、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。以往火灾检测通常使用传感器对空器的氧气含量、二氧化碳含量等指标判断是否存在火情,该方法不能够及时发现存在的火情。近年来,随着深度学习发展,人工智能技术已经大规模步入人们的日常生活当中。在火灾救援过程中,借助无人机操控灵活、部署方便、视野广等优点,结合目标识别技术,可以为救援人员提供火情态势信息,有效提升火灾救援效率,降低救援人员营救风险。

2、目标识别是计算机视觉领域重要的研究内容,通过提取深层语义特征信息,完成图像/视频中存在的目标标注任务。目前,基于深度学习的目标识别技术广泛应用于监控安防、自动驾驶、生物医疗等领域。

3、单次目标检测算法通过单一网络完成目标类别与位置坐标值回归,具有识别速度快、边缘计算部署方便等优点。但是针对无人机视角下的目标识别效果不够理想,尤其针对火灾,其识别精确度较差,且占用的计算资源较大。


>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种基于航拍图像的火灾识别方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,所述单次目标检测模型包括特征提取网络、特征融合网络和检测框预测模块;

3.根据权利要求2所述的方法,所述预测火灾信息包括预测判断信息和预测位置信息;

4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,获取所述目标训练集,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其中,在将所述目标训练图像输入至所述特征提取网络之前,还包括:

6.根据权利要求2所述的方法,其中,将每个所述目标训练图像输入至所述特征提取网络,输出提取特征集合,包括:

7.根据权利要求2或6所述的...

【技术特征摘要】

1.一种基于航拍图像的火灾识别方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,所述单次目标检测模型包括特征提取网络、特征融合网络和检测框预测模块;

3.根据权利要求2所述的方法,所述预测火灾信息包括预测判断信息和预测位置信息;

4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,获取所述目标训练集,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其中,在将所述目标训练图像输入至所述特征提取网络之前,还包括:

6.根据权利要求2所述的方法,其中,将每个所述目标训练图像输入至...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜鹏志鲜斌孟东源赵帅和
申请(专利权)人:天津大学
类型:发明
国别省市:

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