【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理,更具体地,涉及一种基于航拍图像的火灾识别方法和火灾识别装置。
技术介绍
1、在各种灾害中,火灾是最常见、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。以往火灾检测通常使用传感器对空器的氧气含量、二氧化碳含量等指标判断是否存在火情,该方法不能够及时发现存在的火情。近年来,随着深度学习发展,人工智能技术已经大规模步入人们的日常生活当中。在火灾救援过程中,借助无人机操控灵活、部署方便、视野广等优点,结合目标识别技术,可以为救援人员提供火情态势信息,有效提升火灾救援效率,降低救援人员营救风险。
2、目标识别是计算机视觉领域重要的研究内容,通过提取深层语义特征信息,完成图像/视频中存在的目标标注任务。目前,基于深度学习的目标识别技术广泛应用于监控安防、自动驾驶、生物医疗等领域。
3、单次目标检测算法通过单一网络完成目标类别与位置坐标值回归,具有识别速度快、边缘计算部署方便等优点。但是针对无人机视角下的目标识别效果不够理想,尤其针对火灾,其识别精确度较差,且占用的计算资源较大。
>技术实现思路...
【技术保护点】
1.一种基于航拍图像的火灾识别方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,所述单次目标检测模型包括特征提取网络、特征融合网络和检测框预测模块;
3.根据权利要求2所述的方法,所述预测火灾信息包括预测判断信息和预测位置信息;
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,获取所述目标训练集,包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其中,在将所述目标训练图像输入至所述特征提取网络之前,还包括:
6.根据权利要求2所述的方法,其中,将每个所述目标训练图像输入至所述特征提取网络,输出提取特征集合,包括:
7.根据
...【技术特征摘要】
1.一种基于航拍图像的火灾识别方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,所述单次目标检测模型包括特征提取网络、特征融合网络和检测框预测模块;
3.根据权利要求2所述的方法,所述预测火灾信息包括预测判断信息和预测位置信息;
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,获取所述目标训练集,包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其中,在将所述目标训练图像输入至所述特征提取网络之前,还包括:
6.根据权利要求2所述的方法,其中,将每个所述目标训练图像输入至...
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